单片机之旅小白的单片机之旅——单片机的启动|技术文档|上海羊羽卓进出口贸易有限公司

小白的单片机之旅——单片机的启动

如前文《小白的单片机之旅——从点亮led说起（1）》所述，我们给mcu的所有文件就是一个bin文件，显然单片机的启动过程也体现于其中，与之相对应的文件就是与单片机硬件紧密对应的启动.s文件，下面我们以非常常见的使用ARM的cortex-M3内核的stm32f103zet单片机为例，说一说启动文件的内容。

一般该启动文件厂家会直接提供不需要自己去写，具体的文件内容这里不详细展开，就简单看一下启动文件的注释部分。简单来说启动文件做了以下一些事情：1、初始化栈指针；2、初始化程序指针为复位向量（这就是上电之后最开始要做的一些动作）；3、设置中断向量表（如果对照bin文件和我们编译生成的map文件就会发现bin文件中栈顶指针数据、复位向量后面紧接着的就是各种中断处理函数的地址，这些就构成了硬件需要的完整的中断向量表，可以看到的是很多中断都预先有定义并且被定义成weak，这就表示，用户可以重写对应的中断处理函数，在编译过程中会使用用户定义的那个）；4、初始化时钟系统（刚上电的时候clk是很慢的，在这里初始化时钟之后，mcu就快了）；5、如果有外部扩展sram，初始化之；6、按照链接脚本的指示初始化对应的内存数据（比如我们定义的那些初始化的全局变量就是这个阶段生效的）；7、跳转到我们用户的main函数（这就是我们一般认为c的程序入口）。

stm32f103zet对应启动文件的注释部分截图

中断向量表部分

由此，我们可以简要知道mcu上电之后发生的一些事情，进入我们的main函数之后，我们自己的“意志”开始执行了，下一节我们就一起看看如何将我们的控制led的意图告诉mcu，并让它正确的执行。

小白的单片机之旅——终于点亮led

万事具备，开始编码！本节我们将进行编码、编译、烧写，最终点亮led。

当前板子上控制led的引脚是PB5。代码的目的很简单就是控制PB5 的输出电平，也就是说我们要实现对GPIO的基本操作。

led的控制引脚

任何硬件的操作基本都要经过初始化和功能实现两个基础步骤。在此led控制的应用场景我们显然只需要配置该GPIO的工作状态为输出即可，针对STM32单片机不同的端口都有单独的外设时钟，为了使能端口的gpio功能，还需要使能其外设时钟，至此该GPIO就进入正常工作状态了。参考下图led的接法，可知当GPIO拉低时，LED点亮；GPIO拉高时，LED熄灭 。