专业群巡礼青岛港湾职业学院信息技术专业群

青岛港湾职业学院人工智能学院现有软件技术、数字媒体技术、大数据技术、智能物流技术、电子信息工程技术五个专科专业，学院积极开展国际教育合作，与白俄罗斯国立大学合作举办的电子信息工程技术（中外合作办学）专业于2024年开始统招招生，形成了相互支撑、优势互补的信息技术专业群。

学院联合山东港口科技集团共建“数智港航产业学院”，有数十名专兼职教师来自山东港口科技集团，所有专业教师均具有企业工作或实践经历。学院现为山东省服务外包人才培训机构、青岛市重点服务外包人才培训机构、青岛市中高职软件服务外包专业办学联盟成员单位、青岛市中高职动漫设计与制作专业办学联盟成员单位，拥有各类国家专利20余项。学院依托山东省港口集团，以创新驱动发展，为智慧港口建设提供了人才支持。与国内外知名企业深度合作，先后与印度NIIT、思科、青岛软件园等合作办学，开展专业共建，实施人才共育，打造了一支高水平师资队伍，校企课程体系完善，校内外实习实训基地完备。近年来学院服务产业能力、人才培养水平和毕业生就业质量不断提升。

人工智能学院现有在校专科生近1800人，学院各专业都致力于“高素质技术技能型人才”培养，重视学生实践能力和创新能力的提高，学生参加全国各类学科竞赛并取得优异成绩。

专业介绍

软件技术专业

专业负责人：程老师

咨询电话：15253280315

专业水平高

本专业为学院重点建设专业，山东省服务外包培训机构依托专业，青岛市中高职软件服务外包专业办学联盟成员单位重点建设专业，国家1+X证书制度试点专业。软件技术专业教学团队被评为山东省优秀教学团队。

师资能力强

软件技术专业在教师队伍建设方面，采取了多种行之有效的方法，一在以与印度NIIT合作期间培养出来的专业教学团队为核心建设的同时积极引入企业兼职资源；二是制定教师假期培训计划以及脱产下企业实习计划；三是鼓励青年教师业务进修，积极参加学院组织的卓越培训。通过努力，现该专业教师职称结构、学历结构、年龄结构逐渐完善，形成了一支朝气蓬勃、奋发有为、积极向上，有较好教学经验及科研能力的青年教师队伍。双师素质教师比例达100%，全部专任教师都参加过教育部、省教育厅组织的短期培训或企业挂职锻炼，教学团队职称学历年龄搭配合理，教学效果良好，软件技术教学团队在2016年荣获山东省职业院校优秀教学团队。

课程设置优

本专业课程按照.NET开发和移动开发方向两条主线设置，积极对接工信部考试中心1+X证书，实施课证融合，主要开设面向对象的编程（C#）、数据库应用技术、.NET WinForm应用开发、.NET WEB应用开发、软件工程、Web前端开发、H5跨平台应用开发、移动端静态网站开发、移动端动态网站开发、PHP动态网站开发、软件测试等课程。

就业方向广

本专业学制三年，学生毕业后可以从事软件系统开发、移动应用开发、人工智能系统搭建、软件测试、系统运维等工作。主要就业岗位为系统开发工程师、前端开发工程师、H5跨平台应用开发工程师、人工智能工程师、软件测试工程师、系统架构师、系统售后工程师等，在就业方面基于校企互通的专业培养模式促进学生就业。

校企互通的专业培养模式促进就业

企业团队建设及作品

青岛海尔集团 COSMO大规模定制平台技术总监参与教育

本专业学生荣获全国信息技术应用水平大赛全国特等奖1项、一等奖3项、二等奖6项；山东省职业院校技能大赛一等奖5项、二等奖3项、三等奖3项；全国普通高校信息技术创新与实践活动（NOC）全国决赛获二等奖7项、三等奖9项；山东省大学生电子与信息技术应用大赛学生获移动互联项目三等奖1项。学生职业素养、职业技能深受企业好评。学生还可以参加普通专升本考试升入青岛理工大学、青岛科技大学、临沂大学、山东青年政治学院等高校就读本科和研究生继续深造。

数字媒体技术

专业负责人：郭老师

咨询电话：15275228469

专业水平高

教育部首批1+X证书制度试点专业、青岛市动漫联盟合作共建专业、青岛市“VR+”高素质技术技能人才培养联盟专业。

本专业面向软件和信息技术服务业以及影视制作和数字文化创意等行业企业，培养从事影视后期特效、音视频剪辑、视觉传达设计、界面与交互设计和数字文创产品设计等工作，具备视频剪辑师、视觉设计师和全媒体运营师素质，掌握扎实的科学文化基础和数字媒体技术理论、设计创意、媒体制作与应用及相关法律法规等知识，具备数字媒体产品策划、素材处理、开发与服务能力的高素质技术技能人才。

师资能力强

本专业教学团队获评山东省职业院校教学团队；双师素质教师比例达100%；具有教授和副教授职称的教师比例达58%，硕士研究生学历教师占比85%。经过多年的发展，拥有了一支责任心强、经验丰富、业务和管理水平高、充满活力、以“双师型”为特色、专兼结合的高素质的师资队伍。

课程设置优

拥有《Photoshop图形图像处理》、《大学生安全攻略》省级在线精品课程、《3dsMax三维效果图制作》、《Web前端开发》省级精品资源共享课。

专业课程：色彩构成、数字摄影、视听语言、视觉要素设计、Photoshop图形图像处理、Illustrator图像制作、Premiere影视编辑与制作、短视频拍摄与剪辑、AE影视编辑与制作、C4D视觉设计、三维数字视觉设计、三维动画制作技术、数字媒体综合实训等。

就业方向广

毕业生主要面向影视传媒公司、广告制作公司、电视台、数字媒体行业公司和出版社等行业企业，从事影视后期制作、视觉传达设计、全媒体运营、数字媒体艺术设计、图形图像处理、交互设计和数字媒体产品设计制作等工作。

大数据技术

专业负责人：刘老师

咨询电话：17076159616

专业水平高

本专业是学院重点建设专业，是教育部首批1+X证书制度试点专业，专业前身为计算机信息管理专业。

师资能力强

大数据技术专业教学团队获评山东省职业院校教学团队；双师素质教师比例达100%；具有教授和副教授职称的教师比例达50%，均具有硕士学位；具有信息化企业经验教师比例达67%。教师团队成员责任心强、经验丰富、团结协作、凝心聚力，形成了一支具有“双师型”特色的高质量师资队伍。

本专业教师荣获山东省高等教育教学成果三等奖1项；“青岛市科学技术奖”三等奖1项；全国多媒体课件大赛二等奖1项；山东省计算机技术技能大赛二等奖、全能奖5项；山东省信息化教学大赛三等奖1项；山东省第二届高职院校微课教学比赛三等奖1项。

教师指导学生参加山东省技能大赛“云计算平台运维与开发”赛项，获省赛一等奖1项、三等奖1项；学生参加全国信息技术应用水平大赛获全国特等奖1项、一等奖3项、二等奖6项；学生参加全国普通高校信息技术创新与实践活动（NOC）全国决赛获二等奖7项、三等奖9项。

课程设置优

专业基础课程

包括大数据导论、Java编程、Python程序开发、Linux操作系统、MySQL数据库等。

专业核心课程

包括大数据技术与应用、数据采集技术、数据预处理、数据分析及应用、数据挖掘与机器学习、数据可视化、大数据分析实战等。

专业方向课程

包括Hadoop大数据平台构建与应用、Spark技术与应用、Docker容器技术与应用、大数据企业级实践等课程。

就业升学方面广

随着信息化时代的到来，大数据技术已经成为各行各业不可或缺的重要组成部分，对于企业和社会而言具有重要意义。

大数据需求岗位

就业方面，大数据技术专业的毕业生可以到企事业单位从事大数据采集、大数据处理、大数据可视化、大数据开发、大数据运维、大数据分析和应用方面等岗位。

数据采集

数据测试

数据分析与可视化

升学方面，毕业后学生可以参加普通专升本考试升入青岛理工大学、青岛科技大学、临沂大学、滨州学院等高校就读本科和研究生。

智能物流技术

专业负责人：董老师

咨询电话：18266621146

专业水平高

本专业是国家1+X证书云计算平台运维与开发试点专业，国家级“物流信息技术专业教学标准”制定副组长单位，国家级“物流信息技术专业实训教学条件建设标准”制定主要参与单位，国家级“物流信息技术专业的教学资源库”参建单位，是我院以信息技术引领物流产业革新的权威专业。

师资能力强

本专业教学团队教学成果丰硕，成效突出；双师素质教师比例达100%；具有教授和副教授职称的教师比例达66%，均具有硕士学位；50%以上的教师具有5年以上企业工作经验，经过多年的发展，形成了一支专业水平高、经验丰富、责任心强的师资队伍。

本专业教师先后获得山东省高等教育教学成果三等奖1项；“青岛市科学技术奖”三等奖1项；全国多媒体课件大赛二等奖1项；山东省计算机技术技能大赛二等奖、全能奖5项；山东省信息化教学大赛三等奖1项；山东省第二届高职院校微课教学比赛三等奖1项。参与建设国家级物流信息技术专业资源库，完成《智慧港口》课程的建设；建成省级精品课程7门、校级精品课程5门、编写教材6门；学院数字化学习中心课程资源12门；正在建设中的数字资源共享课程2门。

教师指导学生参加山东省技能大赛“云计算平台运维与开发”赛项，获省赛一等奖1项、三等奖1项；学生参加全国信息技术应用水平大赛获全国特等奖1项、一等奖3项、二等奖6项；学生参加全国普通高校信息技术创新与实践活动（NOC）全国决赛获二等奖7项、三等奖9项。

课程设置优

专业基础课程

包括linux操作系统应用、货物学基础、Python程序设计基础、现代物流管理、智能仓储与配送等。

专业核心课程

包括智能物流平台构建、智能运输、WEB前端开发、物流信息技术应用、数据可视化技术应用、ERP原理与应用、EXCEL在物流管理中的应用等。

专业方向课程

包括港口物流信息系统应用、数据可视化技术应用、物流大数据处理与应用、智能物流技术综合实训等课程。

就业方向广

毕业生主要面向全国各港口、物流企业、物流信息技术企业、电子商务企业、商业企业、物流园区等企事业单位从事自动化仓储服务、货物运输和监控、物流信息系统操作与维护、物流信息化管理咨询服务、物流应用开发设计等工作。毕业生积累一定的岗位经验后，可晋升到物流主管、物流信息主管等岗位。毕业生主要分布在山东省港口集团、青岛特殊钢铁有限公司、山东捷丰物流有限公司、海尔、海信、澳柯玛等各大现代物流与现代制造业公司，服务区域经济的优势明显加强。

电子信息工程技术

专业负责人:张老师

咨询电话：15275228172

专业水平高

微控制器实训室

现代传感器综合应用实训室

电子信息工程技术专业设立于2002年，为校企联盟理事会重点专业、校企合作示范专业、校级重点专业。校内实践教学条件良好，建成有微控制器、传感器综合应用等实验实训室，能够满足学生日常实践教学要求。

师资能力强

经过多年的发展，本专业拥有了一支责任心强、经验丰富、业务和管理水平高、充满活力的专兼结合的高素质的师资队伍。具有教授和副教授职称的教师比例达52%，均具有硕士学位，双师素质教师比例达100%。

本专业教师先后获得山东省高校青年教师教学比赛一等奖2项、二等奖1项；获山东省职业院校教学能力大赛二等奖1项、三等奖2项；入选山东省黄大年式教学团队成员2人，在国内外学术期刊发表高水平学术论文100余篇，获国家专利20余项。在指导学生参加全国、省、市各类技能大赛中屡次获奖。

课程设置优

专业拥有《电子技术》省级精品课、《单片机应用技术》职业教育省级在线精品课程。

专业课程：电工基础、模拟电子技术、数字电子技术、单片机应用技术、Arduino应用技术、现代传感器综合应用、电子产品生产工艺与管理、电子产品组装与调试、电子线路板设计技术、嵌入式技术与应用、工业机器人技术等。

就业方向广

毕业生主要从事电子电器设备的生产、调试、质检、维修和技术管理岗位，也可从事电子产品的设计开发、营销与技术支持等工作。毕业生主要就业单位有山东省港口集团、海尔集团、海信集团、青岛国泰星云科技有限公司、青岛领智电子科技有限公司等优质就业单位。

来源：青岛港湾职业技术学院

单片机微小型无人直升机姿态控制系统设计(七贤文库 外包兼职)

基于单片机的微小型无人直升机姿态控制系统的设计论文(七贤文库 外包兼职)

[摘要]本文主要介绍了一款微小型无人直升机的整体控制系统,完成了基于单片机技术的姿态控制系统的硬件设计,并且完成了检测信号的模拟输出和舵机控制的试验。

[关键词]微小型无人直升机 单片机 姿态控制系统

一、控制系统总体方案

整个微小型无人直升机控制系统可分为机载部分和地面部分,机载部分负责维持飞机的稳定飞行并提供图像信息给地面,地面部分根据飞机的姿态及得到的图像信息做出下一步飞行的指令并发给机载部分。考虑到使用环境的复杂情况,由人使用遥控器现场操作可以较好控制飞行,并可对飞行中出现的各种情况及时处理,确保飞行的安全。地面部分与机载部分之间有两条数据链路:一条负责传送图像,一条负责传送飞行状态和指令。

图像传送的数据链路通过无线摄像头解决。地面部分可以分为地面工作站和图像处理平台,前者与机载飞行控制器通讯以发送控制命令并获得飞机的飞行状态信息,后者获取机载摄像头的图像并对图像进行处理用以辅助判断,帮助操作者进行遥控操作。机载部分系统包括:飞行姿态测量控制系统模块、图像设备模块、数据链路以及执行舵机群等。地面部分包括控制器、工作站、和图像处理平台。

二、姿态控制系统

微小型无人直升机姿态控制系统的主要功能是稳定直升机的飞行姿态,或者说是稳定直升机的角运动。主要实现方式是在微小型直升机的控制回路上加上一个用于姿态测量的反馈回路,通过传感器得到微小型直升机的姿态信号,然后与要求控制的姿态信号进行比较,通过设计的反馈控制规律使输出的控制信号控制微小型直升

机稳定在预期的姿态角度上。微小型直升机姿态测量控制系统包括倾角传感器、控制电路、多个舵机、接收机及遥控接收器等硬件部分。

其中控制电路的功能是接收接收机的操控信号和倾角传感器的输出信号,可以直接输出接收机的信号或者切换到输出遥控信号与传感器反馈信号叠加处理的结果,然后舵机接收控制电路的PWM信号控制直升机的旋翼。倾角传感器实时接收直升机的姿态信号,输出到控制电路。

三、控制系统的硬件实现

对于一般微小型无人直升机而言,其测控系统采用单片机作为控制单元是一种理想的选择,因为其成本低,体积和重量小。本设计采用混合系统级MCU芯片——C8051F320型单片机作为控制中心的姿态控制系统,选用的传感器是双轴的加速度

传感器ADXL202,它可在两个方向上检测无人机在姿态上的变化,并输出PWM信号给单片机进行处理。由于飞行有3个姿态角,所以要用2片ADXL202。

单片机处于系统的主导地位,是实现控制算法、完成信号采集和信号转化的核心器件。所有的传感器信号和遥控指令都由单片机来识别和处理。单片机将这些数据按照一定的控制算法运算后,将数据结果转化为控制信号输出到舵机,或者利用数据传输模块,传回到地面接收装置,从而完成对飞行器的航向的测控。由于单片机对电源有要求,为了保证其电源的稳定性,我们还设计了电源稳压保护电路。

直升机的飞行姿态有相互关联的3对方向(航向,横滚和俯仰),每对方向都是关系飞机飞行姿态的直接因素。ADXL202型加速器的测量信号和接收机发送的信号混合控制直升机的姿态。控制电路将加速器的测量信号和遥控器发送的信号进行比较,得到的控制信号来控制舵机的转速。微小型直升机在飞行过程中若受到外力的干扰产生方向的偏差,由加速器测量输出PWM信号发送给控制电路,经过单片机处理和接收机信号比较后输出,采用单片机脉冲计数的方法,向舵机输出PWM类型的控制指令,操纵舵机的变化,控制保持飞机的姿态。

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