合泰单片机论坛机智云程序移植到合泰单片机HT32F52352上|技术文档|上海羊羽卓进出口贸易有限公司

机智云程序移植到合泰单片机HT32F52352上

一、 WiFi模块烧录机智云的固件

WiFi模块用的是正点原子的ATK-ESP-01，Flash的大小是8Mbit，机智云对应的固件可在此下载。

如点击资源下载没有反应，则在资源下载处右键，选择这三个中的任意一个都可下载。

WiFi模块的连接如下，

解压刚刚下载的固件包，用ESPFlashDownloadTool直接下载GAgent_00ESP826_04020034_8MbitUser1_combine_201806091441.bin文件即可，下载地址0x0000，Flash大小选择8Mbit，选择对应的COM口。

之后点击START即可开始下载，若一直处于等待上电同步，则将RST引脚接地再断开即可解决。

二、下载系统的代码包

1、创建新产品

产品分类随意，技术方案选择WiFi/移动网络方案

2、创建数据点

产品信息——>数据点

3、下载与之匹配的代码包

服务——>MCU开发——>硬件方案：独立MCU方案——>硬件平台：其他平台——>填入Product Secret——>生成代码包

之后下载即可！

三、新建一个USART文件和一个TIMER文件

1、我们需要用一个USART口与wifi模块通信从而将 wifi 串口接收到数据写入到缓冲区中，同时将数据上传到云端。

合泰的HT32F52352有4个串口，2个USART（通用同步异步收发器）和2个UART（通用异步收发器）；我选的是USART1，串口的波特率必须是9600.

（以下是移植好后的usart.c文件）

#include "usart.h"#include"delay.h"#include "ht32f52352_sk.h"#include"ht32_board_config.h"#include "gizwits_protocol.h"//C库#include<stdarg.h>/* Global variables----------------------------------------------------------------------------------------*/uc8 *gURTx_Ptr;vu32 gURTx_Length = 0;u8 *gURRx_Ptr;vu32 gURRx_Length = 0;vu32gURRx_RElength=0;vu32 gIsTxFinished = FALSE;/* Private variables---------------------------------------------------------------------------------------*/uc8gHelloString[] = "Hello, this is USART Tx/Rx FIFO example. Please enter 5characters...\r\n";u8 gTx_Buffer[128];u8 gRx_Buffer[128];//USART0初始化void USART0_Configuration(void){ gURRx_Ptr = gRx_Buffer; #if 0 CKCU_SetPeripPrescaler(CKCU_PCLK_UxARTn, CKCU_APBCLKPRE_DIV2); #endif { CKCU_PeripClockConfig_TypeDef CKCUClock= {{0}}; CKCUClock.Bit.AFIO = 1; CKCUClock.Bit.PA=1; CKCUClock.Bit.USART0=1; CKCU_PeripClockConfig(CKCUClock,ENABLE); } GPIO_PullResistorConfig(HT_GPIOA,GPIO_PIN_3, GPIO_PR_UP); AFIO_GPxConfig(USART_GPIO_GROUP,USART_TX_PIN, AFIO_FUN_USART_UART); AFIO_GPxConfig(USART_GPIO_GROUP, USART_RX_PIN, AFIO_FUN_USART_UART); USART_InitTypeDefUSART_InitStructure={0}; USART_InitStructure.USART_BaudRate =115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WORDLENGTH_8B; USART_InitStructure.USART_StopBits =USART_STOPBITS_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_PARITY_NO; USART_InitStructure.USART_Mode =USART_MODE_NORMAL; USART_Init(COM0_PORT,&USART_InitStructure); NVIC_EnableIRQ(COM0_IRQn); //Enable 中断设置 USART_IntConfig(COM0_PORT,USART_INT_RXDR , ENABLE);// Enable UxART Tx and Rx interrupt USART_TxCmd(COM0_PORT, ENABLE); // 使能 COM1_PORT 发送和接收 USART_RxCmd(COM0_PORT,ENABLE); }//USART0中断函数void USART0_IRQHandler(void){ if(USART_GetFlagStatus(COM0_PORT ,USART_FLAG_RXDR) != RESET) //接收中断 { if(gURRx_Length >= sizeof(gRx_Buffer)) gURRx_Length = 0; //防止串口被刷爆 gRx_Buffer[gURRx_Length++]= COM0_PORT->DR; USART_ClearFlag(COM0_PORT,USART_FLAG_RSADD); }}//USART1初始化void USART1_Configuration(void){ CKCU_PeripClockConfig_TypeDef CKCUClock={{0}}; CKCUClock.Bit.AFIO = 1; CKCUClock.Bit.PA=1; COM1_CLK(CKCUClock) = 1; //开启COM0 时钟 CKCU_PeripClockConfig(CKCUClock, ENABLE); GPIO_PullResistorConfig(HT_GPIOA,GPIO_PIN_5, GPIO_PR_UP); AFIO_GPxConfig(USART1_GPIO_GROUP,USART1_TX_PIN, AFIO_FUN_USART_UART); AFIO_GPxConfig(USART1_GPIO_GROUP, USART1_RX_PIN, AFIO_FUN_USART_UART); USART_InitTypeDefUSART_InitStructure={0}; USART_InitStructure.USART_BaudRate =9600; //波特率必须是9600 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WORDLENGTH_8B; USART_InitStructure.USART_StopBits =USART_STOPBITS_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_PARITY_NO; USART_InitStructure.USART_Mode =USART_MODE_NORMAL; USART_Init(COM1_PORT,&USART_InitStructure); NVIC_EnableIRQ(COM1_IRQn); //Enable 中断设置 USART_IntConfig(COM1_PORT, USART_INT_RXDR, ENABLE);// Enable UxART Tx and Rx interrupt USART_TxCmd(COM1_PORT, ENABLE); // 使能 COM1_PORT 发送和接收 USART_RxCmd(COM1_PORT,ENABLE);}//USART1中断服务函数void USART1_IRQHandler(void){ uint8_t res; if(USART_GetFlagStatus(COM1_PORT , USART_FLAG_RXDR) != RESET) //接收中断 { res =USART_ReceiveData(COM1_PORT); gizPutData(&res, 1);//数据写入到缓冲区 USART_ClearFlag(COM1_PORT,USART_FLAG_RSADD); }}//UsartPrintf函数，相当于printfvoidUsartPrintf(HT_USART_TypeDef* USARTx, char *fmt,...){ unsigned char UsartPrintfBuf[296]; va_list ap; unsigned char *pStr = UsartPrintfBuf; va_start(ap, fmt); vsnprintf((char *)UsartPrintfBuf,sizeof(UsartPrintfBuf), fmt, ap); //格式化 va_end(ap); while(*pStr != 0) { USART_SendData(USARTx, *pStr++); while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXDE) == RESET); }}

2、协议层的运行需要一个系统时间，事件单位为毫秒，所以我们需要用用定时器来实现1ms的精准定时。

HT32F52352有5个定时器，他们是MCTM（马达控制定时器）、GPTM（PWM产生和捕捉定时器）、SCTM（单通道产生与捕捉定时器）、BFTM（基本功能定时器）、 WDT（看门狗定时器），实现1ms的精准定时我们选用BFTM即可。

（以下是移植好后的TIMER.c文件）

#include "TIMER.h"#include"ht32f5xxxx_bftm.h"#include "gizwits_product.h"void Timer_Init(void){ CKCU_PeripClockConfig_TypeDef CKCUClock= {{0}}; CKCUClock.Bit.BFTM1 = 1; //开启中断时钟 CKCU_PeripClockConfig(CKCUClock, ENABLE); NVIC_EnableIRQ(BFTM1_IRQn); BFTM_SetCounter(HT_BFTM1, 0);// BFTM_SetCompare(HT_BFTM1, SystemCoreClock);//定时1s产生中断 BFTM_SetCompare(HT_BFTM1, SystemCoreClock*1000);//定时1ms产生中断 BFTM_IntConfig(HT_BFTM1, ENABLE);//使能中断 BFTM_EnaCmd(HT_BFTM1, ENABLE);//使能BFTM}void BFTM1_IRQHandler(void){if(BFTM_GetFlagStatus(HT_BFTM1)!=RESET) { BFTM_ClearFlag(HT_BFTM1);//清除中断标志 gizTimerMs(); } }

四、开始移植

product.c文件中：

1、将Timer、usart、Gizwits、Utils四个文件夹加到工程里去

2、由于我们把定时中断服务函数和串口接收中断函数都放到对应的文件里面了，所以要删除product.c文件里的：

TIMER_IRQ_FUN函数

UART_IRQ_FUN函数

3、UartWrite函数里添加串口发送函数

（需要自行添加上头文件ht32f5xxxx_usart.h）

int32_tuartWrite(uint8_t *buf, uint32_t len){ uint32_t i = 0; if(NULL == buf) { return -1; } #ifdef PROTOCOL_DEBUG GIZWITS_LOG(COM0_PORT,"MCU2WiFi[%4d:%4d]: ",gizGetTimerCount(), len); for(i=0;i<len; i++) { GIZWITS_LOG(COM0_PORT,"%02x", buf); } GIZWITS_LOG(COM0_PORT,"\n"); #endif for(i=0; i<len; i++) { USART_SendData(COM1_PORT, buf);//使用USART1进行数据的读写 while(USART_GetFlagStatus(COM1_PORT,USART_FLAG_TXDE)==RESET); //Serial port to achieve thefunction, the buf sent to the module if(i >=2 && buf == 0xFF) { //Serial port to achieve thefunction, the 0x55 sent to the module USART_SendData(COM1_PORT, 0x55);//使用USART1进行数据的读写 while(USART_GetFlagStatus(COM1_PORT,USART_FLAG_TXDE)==RESET); } } return len;}

4、mcuReset中添加软件复位函数

void mcuRestart(void){ NVIC_SystemReset(); }

PS：

合泰的这款M0单片机实现软件复位的方法就是把SCB_AIRCR寄存器的SYSRESETREQ位置1.并且软件复位和硬件复位不一样，软件复位不需要进行FPGA、DSP等的加载，只是一些配置芯片的初始化。软件复位一般是一些块结构，硬件复位的作用区域一般是全局的。

void software_reset(void) { __DSB(); //防止数据丢失 SCB->AIRCR = ((0x5FA <<SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | //用0x5FA这个密码开启这个寄存器的锁 SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk); //SYSRESETREQ置1实现复位 __DSB(); //防止数据丢失 while(1); }

5、UserInit函数里写初始化

void userInit(void){ memset((uint8_t*)¤tDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t));//设备结构体初始化 gizwitsInit();//缓冲区初始化 gizwitsSetMode(WIFI_AIRLINK_MODE); //AirLink方式接入}

6、UserHandle里写入数据上报处理语句

（数据上行，单片机上报数据）

void userHandle(void){ if(wifi_sta) { currentDataPoint.valuelight_wave_1=200; }}

7、GizwitsEventProcess函数里写入控制语句

（数据下行，手机下发控制指令）

int8_t gizwitsEventProcess(eventInfo_t *info, uint8_t*gizdata, uint32_t len){ uint8_t i =0; dataPoint_t *dataPointPtr =(dataPoint_t *)gizdata; moduleStatusInfo_t *wifiData = (moduleStatusInfo_t *)gizdata; protocolTime_t *ptime = (protocolTime_t *)gizdata;//#if MODULE_TYPE// gprsInfo_t*gprsInfoData = (gprsInfo_t *)gizdata;//#else// moduleInfo_t *ptModuleInfo = (moduleInfo_t *)gizdata;//#endif if((NULL == info) || (NULL ==gizdata)) { return -1; } for(i=0; i<info->num; i++) { switch(info->event) { case EVENT_func_1: currentDataPoint.valuefunc_1 =dataPointPtr->valuefunc_1; GIZWITS_LOG(COM0_PORT,"Evt: EVENT_func_1 %d \n",currentDataPoint.valuefunc_1); if(0x01 == currentDataPoint.valuefunc_1) { led_on(LED1_GPIO_PIN); //点亮LED1 } else { led_off(LED1_GPIO_PIN); //关闭LED1 } break; ......

common.h文件中

由于我的usatrt.c文件里用的是UsartPrintf函数而不是printf函数，因此需要将common.h文件中的

#define GIZWITS_LOG printf

修改为：

#define GIZWITS_LOG UsartPrintf

并修改product.c和protocol.c文件里对应的语句

五、修改main.c文件

1、添加usart、timer、Gizwits的初始化

2、while函数里进行数据处理并上报

#include "ht32.h"

#include "usart.h"

#include "Delay.h"

#include "led.h"

#include "TIMER.h"

#include "gizwits_product.h"

dataPoint_t currentDataPoint;

uint8_t wifi_sta=0;

static void delay(u32 nCount)

{

vu32 i;

for (i = 0; i < 10000 * nCount; i++){}

}

int main(void)

{

LED_Init(); //LED初始化

led_off(LED1_GPIO_PIN); //关闭LED1

USART0_Configuration(); //USART0初始化

USART1_Configuration(); //USART1初始化

Timer_Init(); //MS定时初始化

userInit(); //Gizwits初始化

while(1)

{

userHandle();

gizwitsHandle((dataPoint_t *)¤tDataPoint); //上报数据

}

到此程序的移植就完成了，可以下载机智云的APP看一看效果！

————————————————

版权**：本文为CSDN博主「刘一五」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本**。

原文链接：https://blog.csdn.net/Jessaly/article/details/113817938

单片机学习指南

队长路飞的电子设计宝藏 7月26日

鉴于原文只介绍了51单片机的学习路线（当时STM32刚兴起），与当前流行的STM32等高端单片机相比，显得有些落后，所以笔者更新了此文。

一、51和STM32的区别。

STM32比51主频高、RAM大、FLASH大，那么STM32能处理的事情就更多了。

STM32外设比51多，如：CAN、USB、FSMC等，能让你省点芯片。

STM32有固件库，不再需要看着手册，查寄存器来写代码，网上也有很多例程。

众多优势让STM32成为大众化、主流单片机，所以必须从51过渡到STM32的时代。

二、内核与外设。

外设就是外部的设备，如：GPIO、ADC、IIC、UART、SPI等。

内核就是内部的核心，如：ALU算术逻辑单元、流水线、指令集等。

51的内核仍然叫51。STM32的内核有Cortex M0、M0+、M3、M4、M7等。

因为ARM Cortex系列的芯片分为高端的A系列，中端的R系列、低端的M系列，所以STM32有好几种内核。

三、如何从51过渡到STM32？

尽管51有那么多的不好，但是低成本依然是它的优势。一片OTP（一次性编程）的51低至0.3毛，它适用于众多家电产品。

所以并不能以单纯的技术崇拜而把51贬得一无是处。只不过，我们需要掌握更多的技术，以适应不同的工作环境。

既然要从51过渡到STM32，那么停留在51的时间不宜太久，掌握基本的定时器、串口，就可以转到STM32上来了。

有的学校先教汇编，再教C，但我认为，先学C，再到汇编会比较好，因为汇编枯燥难学，导致单片机还没用起来，兴趣就消减一大半了。正如linus那句话，你得先学会使用它。

一、首先掌握C语言语法。

单片机用的C语言叫C51，C51除了标准C的语法之外，还特意为单片机增添了几个语法而已，没有很大区别，那么我们可以装个VS（别再用VC6.0那个老掉牙的IDE啦）然后，随便找本语法书抄代码，模仿写，不看书做出课后习题就可以了，其中流程控制（包括if,for,while,switch等）以及指针和结构体都是需要掌握的。推荐看视频《边用边学C语言》。

二、少量的实践。

接下来，你可以买一块单片机开发板来做一些小玩意了（只买一块开发板56元即可，不必浪费太多钱），譬如：摇摇棒，光立方，密码锁，超声波测距，红外摇控等等（很多新奇有趣的小玩意都可以在论坛找到）。当然，也不需要每个都做，我们可以选一些差异性较大的来做，这样升级会快一些。推荐视频《十天学会单片机》，也可以看开发板配套的视频，教材《单片机c语言程序设计实训100例——基于8051+proteus仿真》。适当的做几个就行，不要在这个阶段停留太久，重点掌握定时器和串口。

三、养成良好的编码习惯。

在《十天学会单片机》里会出现众多不怎么好的代码，但是我们不能一下子写出优秀的代码，必须有个过渡期，所以建议大家先看郭大侠的视频。那么如何写出高效而且可读性好的代码呢？这里只提到一点，不要用拼音来命名变量或者函数名，像int shi,fen,miao;这些都是不良的编码习惯，必须全部使用英文命名。推荐的做法就是多参考大神们写的代码，在百度文库或者各大电子论坛都可以看到很多优秀的代码。此外，推荐《从单片机初学者迈向单片机工程师》、《MISRA C标准工程师笔记》、《C语言编程规范》、《C51代码风格》。

四、了解汇编语言。

单片机工程师又叫固件工程师，因为他们写的代码都是跟寄存器打交道，而寄存器又可以直接控制硬件，处于最底层的软件而且不用经常改动，所以叫固件。这部分需要数电、模电的基础才好理解，所以在大学都是先教数电、模电再教单片机的。现在你要用汇编语言来玩单片机，你会发现汇编比较棘手，写出来的代码可读性差、可移植性差而且很难维护，但汇编即让你很清晰地感受到单片机是如何工作的，以及理解C语言指针的原理。不过，我们不需要钻研汇编语言，只需要有所了解，比如，精准的延时。

一、编译、编辑、版本控制器。

由于STM32的固件库中，函数名、变量名都是很长，我们不可能逐一输入，这就需要用到先进的工具。

1、编译器。仍然使用keil编译代码。

2、编辑器。编辑器就是写代码的工具，因为keil的代码补全、提示都很差，所以要用其它工具来写代码。这就得开两个软件，一个写代码，一个编译代码。虽然这样有点麻烦，但是相对于输入那一大串函数名来比，不算什么。推荐VS、Eclipse(C/C++版本)。不推荐使用source insight（功能不够强大）。

3、版本控制器。这个东西就是用来备份代码的，不要再用压缩包了。推荐git教程。

二、学会固件库。

有了上一步的准备工作之后，先买一块STM32开发板，带仿真器，248元。这里下载代码可不像51那些，用串口就能下载的了，得另外用一个仿真器。

这里的仿真器有ST link、Ulink等，不推荐使用J link。而仿真器的接口有JTAG和SWD，推荐使用SWD，接3根线就可以了。

推荐教材《STM32开发指南库函数教程》，也可以看开发板配套的视频。这里要掌握STM32的外设，如：ADC、RTC、CAN、IIC、SPI、UART、DMA、SDIO、IAP等。

三、自制PCB。

数电、模电基础差的，需要先补充点理论再来。然后下载一个Altium Designer6.9，看《Altium Designer视频教程》。根据自己感兴趣的小玩意来做一块PCB。画好之后先发到群里，让大家指导一下，然后再发到嘉立创打样，很便宜的，而其它材料则到淘宝上买。主要掌握焊接、维修、原理图、PCB等基本功，自己多动手就能掌握的。

四、单片机外面的世界。

就算你现在能玩转单片机，但也只是打开了一扇小小的窗户而已，下面你可以选一个方向，但是工作中可以会用到几个方向的知识，反正尽量多学点。

1、嵌入式操作系统。不推荐用51单片机跑系统。而STM32可以跑ucos II、ucos III、free RTOS、coos、RT-Thread、RTX等。推荐学ucos II，教材是任哲的《嵌入式实时操作系统ucosII原理及应用》，只要掌握一种嵌入式操作系统，其它都可以触类旁通。移植系统时，会用到汇编。推荐学习free RTOS或者RT-Thread。

2、ucgui/STemwin、Touch GFX。STM32可以通过FSMC接口来驱动TFT LCD屏，这里要用到图形界面库，可以学STemwin，STemwin其实就是ucgui，推荐《STemwin开发手册》，也可以学习Touch GFX。

3、上位机。使用单片机采集信号送到PC机上，而PC机需要一个上位机来控制单片机，这个上位机可以用Labview、C++、C、JAVA、甚至是HTML5来写。其中最常用的是单片机跟PC机的串口通信，上位机建议用C或者QT来写，尽管还有很多企业用MFC(C++库)，但是上手比较难，不推荐学MFC。推荐的教材是《C#入门经典》、《QT简介》。

4、数据结构和算法。推荐的教材是周航慈的《嵌入式系统软件中的常用算法》、《数据结构课件》。

5、接口应用。单片机的内部资源比较少，很多时候需要外接一些芯片、传感器。这里需要到用模电、电子测量、计算机网络等知识。推荐的教材是陈尚松等著的《电子测量与仪器》和谢希仁的《计算机网络》。此外，还会用到一些通信模块，比如Zigbee、WIFI、蓝牙、NB-IOT、433模块、NRF24L01、RFID智能卡等，有兴趣可以弄一下，这些都是比较实用的技术。

五、其它问题。

1、单片机的代码是如何运行的？

推荐看《计算机组成原理》。

2、FPGA。

可以参考本博客的《如何学习FPGA》。

3、嵌入式。

很多电子专业的学生就感觉嵌入式很难，那是因为嵌入式涉及很多计算机领域的知识，而这些知识很多是电子专业不开课的，基本功没过关，学起来肯定吃力。具体的学习路线可以参考本博客的《如何学习嵌入式软件》。

4、硬件设计。

可以参考本博客的《如何学习硬件设计——理论篇》、《如何学习硬件设计——实践篇》。

5、开发板的选择。

这里推荐的开发板都是一整板（上面的链接并非广告，只是确实有人不会选开发板才给出来的），里面有很多芯片的。不推荐一个核心板留了很多接口，每个接口都要另外买一块小板，这种板叫子母板，一个母板不贵，但是子板很多，买多几块就花很多钱，而且子板很小，容易丢。

6、为什么学生很难定方案？

因为学生积累的东西并不多，考虑的不那么周全，很多知识似懂非懂，难以制订方案。这时要多接触新事物，只要积累的多，就自然而然的能出方案了，不用太急躁。

7、MDK。

Keil有51版本和ARM版本，其中ARM版本的Keil又称为MDK。

8、stm32 cubemx。

cubemx可以自动生成配置代码，虽然很方便，但不建议初学者使用，会让你懒得不想写代码。

9、为什么编译没问题，下载到单片机却不对？

编译没问题，说明语法没问题，但不能表明逻辑、功能是正确的。

10、为什么网上都有那么多代码可以复制粘贴，还要自己写代码？

因为网上能找到的代码很多，而网上找不到的代码却更多。

11、proteus及multisim仿真。

proteus很适合仿真单片机，但是仿真的效果不能替代实物，一切以实物为准。

multisim适合在学模电时，做一下仿真，以帮助理解电路。

12、为什么有的STM32开发板可以用串口下载代码，还需要仿真器吗？

STM32有个IAP的功能（又称为远程升级），可以用任意的接口来下载代码，但是这种方法是建立在芯片本身有IAP的代码，才可以使用。

在一个没有任何代码的芯片上，不能使用串口下载代码，这时，必须使用仿真器。

13、单片机不就是C语言嘛，还需要学单片机原理？

在工程上会遇到单片机内部资源的调度、IO口的电气特性、带宽等问题，你不懂单片机原理是解决不了这些问题的。

14、单片机的汇编和微机原理的汇编。

微机原理讲的是PC机中x86架构的汇编，和51单片机的汇编是有区别的。不要看错书。

而51单片机的汇编和STM32的汇编也是有区别的，51的是CISC架构，而STM32的是RISC架构。

15、除STM32以外的高端单片机品牌。

有NXP的LPC、新唐、GD32(高仿STM32)、英飞凌、TI的MSP430、Microchip的PIC、瑞萨、ADI、Maxim（美信）、三星。

16、其它单片机品牌。

合泰、辉芒、松瀚、海尔（东软）、STC、义隆、新茂、中颖、ABOV（现代）、Megawin（笙泉）、晟矽微、HOLTEK（盛扬）、九齐、佑华、灵动微。

————————————————

上海羊羽卓进出口贸易有限公司

技术文档

合泰单片机论坛机智云程序移植到合泰单片机HT32F52352上

机智云程序移植到合泰单片机HT32F52352上

单片机学习指南

猜你喜欢

单片机外部中断(单片机外部中断0和外部中断1)

文件系统单片机单片机C语言之函数

单片机pwm程序(单片机pwm程序stc8g)

单片机1秒 51单片机定时器用法之1秒定时程序设计

介绍单片机(介绍单片机的书籍)

51单片机内存 51单片机存储器内存详解

技术文档

机智云程序移植到合泰单片机HT32F52352上

单片机学习指南

猜你喜欢

单片机外部中断(单片机外部中断0和外部中断1)

文件系统 单片机 单片机C语言之函数

单片机pwm程序(单片机pwm程序stc8g)

单片机1秒 51单片机定时器用法之1秒定时程序设计

介绍单片机(介绍单片机的书籍)

51单片机 内存 51单片机存储器内存详解

文件系统单片机单片机C语言之函数

51单片机内存 51单片机存储器内存详解