聊一聊三种常用的Arduino开发板

今天继续由马克笔设计留学的程老师来给大家带来Arduino的相关知识，这次文章来聊一聊三种常用的Arduino开发板：Arduino Uno，Arduino Nano和Arduino Mega 2560。Arduino可以通过面包板或者其他扩展板与发光二极管、LCD液晶显示屏、按钮、步进电机、舵机、温湿度传感器、距离传感器、压力传感器或其他能够输出数据或被控制的任何东西相连，也可以通过蓝牙、WiFi、Zigbee、NB-IoT等无线通信模块与其他设备进行无线连接，或者接入互联网。你也可以通过Arduino收集来自传感器的数据并上传到数据中心，然后根据数据中心下达的指令去控制与其相连的外围设备进行动作。

Arduino开发板有各种各样的型号，如Arduino Uno、Arduino Leonardo、Arduino101、Arduino Mega 2560、Arduino Nano、Arduino Micro、Arduino Ethernet、ArduinoYún、Arduino Due等。Arduino Uno是基于ATmega328p的单片机开发板，有14个数字输入/输出引脚(有6个可用作PWM输出)、6个模拟输入引脚、16 MHz晶振；Arduino Mega 2560是基于ATmega2560单片机开发板，有54个数字输入/输出引脚(有15个可用作PWM输出)、16路模拟输入、4个UART；Arduino Nano是基于ATmega328p的小型开发板，可以直接插在面包板上使用。

Arduino UNO R3

Arduino Uno以AVR单片机ATmega328p为核心，Arduino Uno R3开发板如下图所示，由于Arduino的硬件和软件都是开源的，所有关于Arduino的软硬件资源都可以从网上获得，因此，可以买到到大量的克隆板。甚至如果我们有兴趣，我们也可以使用官方原理图、PCB板图自己做一个。新手套件里给大家提供的就是这块板子，在之前的公众号文章里我已经介绍过很多关于这个板子的内容了，这里就不赘述了。《小白如何开始学习Arduino？》

Arduino Mega 2560

Arduino是一个系列，除了流行的Arduino UNO外，还有一些常用的开发板，Arduino Mega2560就是其中的一种。Mega和UNO的主要区别在于处理器，ATmega2560比ATmega328内存更大，外围设备更多。Mega的PCB也要大一些，但保持了和标准Arduino 接口的兼容，在右边增加了3个扩展插座，PCB的长度增加了约1英寸，电路其它部分基本和Arduino Uno是一样的，如下图所示，外形和功能几乎都兼容Arduino UNO。

Arduino Mega相较于Arduino UNO提供了更多IO口，它有54个数字输入/输出引脚(其中15个可用于PWM输出)、16个模拟输入引脚、4 UART接口、1个USB接口、1个DC接口、1个ICSP接口、1个16 MHz的晶体振荡器、1个复位按钮。如果你需要控制更多的传感器，需要同时连接更多的引脚，可以选择Arduino Mega 2560。

Arduino Nano

Arduino Nano是Arduino Uno的微型版本，去掉了Arduino Duemilanove/Uno的直流电源接口及稳压电路，采用Mini-B标准的USB插座。如下图所示，Arduino Nano的尺寸非常小，可以直接插在面包板上使用。

除了外观变化，Arduino Nano的其它接口及功能基本保持不变，控制器同样采用ATmega328 (Nano3.0)，具有14路数字I/O口(其中6路支持PWM输出)、8路模拟输入、1个16MHz晶体振荡器、1个mini-B USB口、1个ICSP header和1个复位按钮。Arduino Nano和Arduino Uno在使用上几乎没区别, 注意在IDE中选对开发板型号，另外，两种板子采用的USB接口芯片不同，Uno用的是ATmega16U2，Nano用的是FT232RL。由于两种板子用ATmega328的封装形式不同，Nano比Uno多了A6和A7两个引脚, 能够支持8路模拟输入。

当然，Arduino Nano也有两种版本，一种是带引脚可以直接插在面包板上的，另一种是不带引脚，需要我们把杜邦线剪开，露出丝串进板子上的孔里。就灵魂度这一层面来讲，不带引脚的板子比带引脚的板子更灵活，我们可以把几根线统一连在一个孔里，而带引脚的却不可以这样做。我们用Arduino Nano这块板子的目的一般就是缩小我们模型的体积，所以一般会选用不带引脚的板子。最终选择哪一块开发板去使用，我们需要根据自己的项目而定。

所有图片来源于网络

文章作者：程雅秋英国皇家艺术学院产品设计硕士擅长产品服务系统设计、用户体验设计和硬件Arduino交互

NVIDIA Jetson Nano单片机99美元开售 鼓捣AI机器人更便宜

在和GDC2019并行的NVIDIA GPU技术大会上，NVIDIA给各位喜欢或身处AI、机器人以及计算机自动化行业的技术人员们带来了一份小甜点，专注于此类应用的Jetson产品系列在得到了Jetson AGX这样的万元级开发机之后，今天他们发布的Jetson Nano则完善了入门级单片机选择。

尽管Jetson Nano经过了大规模精简，以把自己压缩到单片机的身板级别，但黄氏刀法的精湛在Jetson家族上也得到充分的体现，Jetson Nano在提供类似系列高端产品体验的同时，价格却压到了不足千元的水准。

继承家族接口属性，Jetson Nano单板为SO-DIMM形态，板载和Tegra X1、Shield掌机以及任天堂Switch一样的Erista SoC，不过规格上有所缩减。Jetson Nano的芯片内含4个运行在1.43GHz频率上的Cortex-A57 CPU，Maxwell GPU则相较Tegra X1缩水了一半，只有128个CUDA核心。单片机还整合了4GB LPDDR4内存和16GB eMMC存储模块。

但因为SO-DIMM接口的原因，一般个人用户和爱好者买单板Jetson Nano其实没什么用处，所以NVIDIA还提供了Jetson Nano开发者套件供选购，这个套件就相当于Jetson Nano + I/O板，把Jetson Nano插在SO-DIMM槽里，再为它提供4个USB接口、一个HDMI、一个DP和一个GbE RJ45接口，I/O板上当然也会有单片机玩家所熟悉的SDIO/I2C/SPI/GPIO/UART等跳线针头，甚至连M.2插槽和MIPI-CSI摄像头界面都准备了。

不过Jetson Nano开发套件相比标准版没有搭载eMMC存储，而是要经由I/O板插一张microSD卡来提供存储，由此它也可以获得比标准版更低的售价——开发套件单件售价为99美元，而标准版Jetson Nano只供千片计价批量购买，单片129美元。Jetson Nano开发套件今起在全球范围内开放购买，喜欢玩单片机的人可以准备起来了。

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