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学好单片机，看懂这个就够了
五年之前
那是在大学期间，距离现在大约有4年了吧，教我们单片机的老师要离我们而去了，因为她要去她的城市教书去了。怎么形容她呢？那是一个风度翩翩，很有才华、做事很干练不像老师的女老师。她走的时候要搬行李，我们几个学习成绩好的一块去送的她，可能是送别的时候都爱下雨吧，那天也不例外，下起了绵绵小雨，在送老师走的时候，我问的也是这个问题：“我看我们现在的教科书如同看天书，有什么好的书籍推荐吗？”老师只是很随性的一笑，说：”我们现在用的这一本书就不错，单片机之类的书都大同小异“，当时也并没有深究，我们当时用的就是标准的规中规矩的教科书，名字叫做《XXXXX基础》，具体名字就不说了，免得被当广告。
五年之后
现在想想当时老师所说的，完全就是我现在所想的，在五年之前真不晓得思想会有这样的转变，归根到底是我对51单片机深刻的理解，还有自己的工作经验和积淀，你让我推荐学习单片机的书籍，别说几本了，就是几十本，我都能给你脱口而出，像郭天祥的《51单片机C语言教程》,还有其他的《51单片机项目教程》、《实例解读51单片机完全学习与应用》等等、这些都是不错的单片机教程书，我也全都读过，如果你让我就给你推荐一本，那么很抱歉，我是真不知道哪一本更好一些，根本原因是这些书都是根据51单片机的官方数据手册所编写的，你以为那些作者凭空就能出书？关于单片机所有的用法数据手册上都解释清楚了，对于刚入门的同学可能不适应，但数据手册是最具有权威的参考资料，像我现在工作的书柜上关于专业的书很少有了，为什么呢？现在有哪里不清楚的都是去访问他的电子版的数据手册，关于51单片机的数据手册我也都给你们打包到云端了，私信笔者“数据手册”，收到之后秒回信息。
数据手册？
至于是看书还是数据手册，这得取决于你，如果你只是想玩玩，那么从我上面推荐的书里面随便选择一本对你来说就足够了，如果你以后想从事半片机的工作，读那些作者编著的书是远远不够的，或许书上已经把你要知道的已经很清楚了，但如果换一个单片机，我敢保证你照样一头雾水，唯有我们掌握了单片机的数据手册，再去读别的单片机的数据手册，你会发现都是一个套路，比如你对51单片机的数据手册已经了然于胸，我现在让你用STM32写代码，这时候我们打开STM32的数据手册写程序对我们来说是信手沾来的。
比51更优的选择
如果你是从来没有接触过单片机的新手，或许Arduino比51更适合你，为什么这么说呢？曾经带过一个要学习单片机的新人，本来他是对单片机不感兴趣的，为了让他对电子提起兴趣，我就是让他学的Arduino做的项目，不到一个星期，教会了他点亮LED、中断、红外、舵机、自动寻迹小车、WiFi小车等一系列高级项目，要知道这些在51上做出来至少得花费半年的时间。在中国提起Arduino，更多的人对他的映像是不专业，或者建高楼于浮沙，他们这么说不是没有道理，这只是因为Arduino把软件和硬件整合的天衣无缝，比如他的单片机的引脚，还有他的库编写的简洁至极。可以这么比喻，51是手动挡的汽车的话，那么Arduino就好似全自动档的汽车，即使我们不懂各种引擎、离合依旧可以轻松驾驶，难道你们会说开自动挡的人不会开车。STM32何尝不是呢？为什么STM32也是库函数配置，之所以人们很少说他不专业，是因为STM32的库更加的繁琐，这就是我们中国人的性情。当Arduino在全球大火的时候，在中国招致而来的确是口诛笔伐。
当我在很小的时候，一直期望从事制造出电脑、手机之类的高端工作，然我的梦想实现之后，却期望着在浩瀚无垠的草原上沐浴春风，在美丽的夜空下遥望星空，感受大自然的花香鸟语，事实永远和我们期望的永远不一样，就连上个月几十年不遇的蓝月亮都没有观看，为了赶项目，我都是偷偷的在手机上看直播，想想这是何等的悲催，想想在我们工作之后又如何谁能保持初心，现在想想学习一门知识的时候那才叫幸福，等你把需要的知识学到尽头，你会发现自己走出半生，不是少年!
干货 一文搞懂单片机应用程序架构
对于单片机程序来说，大家都不陌生，但是真正使用架构，考虑架构的恐怕并不多，随着程序开发的不断增多，本人觉得架构是非常必要的。前不就发帖与大家一起讨论了一下怎样架构你的单片机程序，发现真正使用架构的并不都，而且这类书籍基本没有。
1. 简单的前后台顺序执行程序，这类写法是大多数人使用的方法，不需用思考程序的具体架构，直接通过执行顺序编写应用程序即可。
2. 时间片轮询法，此方法是介于顺序执行与操作系统之间的一种方法。
3. 操作系统，此法应该是应用程序编写的最高境界。
下面就分别谈谈这三种方法的利弊和适应范围等。
1
顺序执行法：
这种方法，这应用程序比较简单，实时性，并行性要求不太高的情况下是不错的方法，程序设计简单，思路比较清晰。但是当应用程序比较复杂的时候，如果没有一个完整的流程图，恐怕别人很难看懂程序的运行状态，而且随着程序功能的增加，编写应用程序的工程师的大脑也开始混乱。即不利于升级维护，也不利于代码优化。本人写个几个比较复杂一点的应用程序，刚开始就是使用此法，最终虽然能够实现功能，但是自己的思维一直处于混乱状态。导致程序一直不能让自己满意。
这种方法大多数人都会采用，而且我们接受的教育也基本都是使用此法。对于我们这些基本没有学习过数据结构，程序架构的单片机工程师来说，无疑很难在应用程序的设计上有一个很大的提高，也导致了不同工程师编写的应用程序很难相互利于和学习。
本人建议，如果喜欢使用此法的网友，如果编写比较复杂的应用程序，一定要先理清头脑，设计好完整的流程图再编写程序，否则后果很严重。当然应该程序本身很简单，此法还是一个非常必须的选择。
下面就写一个顺序执行的程序模型，方面和下面两种方法对比：
/*************************************************************************************** FunctionName : main()* Description : 主函数* EntryParameter : None* ReturnValue : None**************************************************************************************/int main(void) { uint8 keyValue; InitSys(); // 初始化 while (1) { TaskDisplayClock(); keyValue = TaskKeySan(); switch (keyValue) { case x: TaskDispStatus(); break; ... default: break; } }}复制代码
2
时间片轮询法
时间片轮询法，在很多书籍中有提到，而且有很多时候都是与操作系统一起出现，也就是说很多时候是操作系统中使用了这一方法。不过我们这里要说的这个时间片轮询法并不是挂在操作系统下，而是在前后台程序中使用此法。也是本贴要详细说明和介绍的方法。
对于时间片轮询法，虽然有不少书籍都有介绍，但大多说得并不系统，只是提提概念而已。下面本人将详细介绍本人模式，并参考别人的代码建立的一个时间片轮询架构程序的方法，我想将给初学者有一定的借鉴性。
记得在前不久本人发帖《1个定时器多处复用的问题》，由于时间的问题，并没有详细说明怎样实现1个定时器多处复用。在这里我们先介绍一下定时器的复用功能。
使用1个定时器，可以是任意的定时器，这里不做特殊说明，下面假设有3个任务，那么我们应该做如下工作：
1. 初始化定时器，这里假设定时器的定时中断为1ms(当然你可以改成10ms，这个和操作系统一样，中断过于频繁效率就低，中断太长，实时性差)。
2. 定义一个数值：
#define TASK_NUM (3) // 这里定义的任务数为3，表示有三个任务会使用此定时器定时。uint16 TaskCount[TASK_NUM] ; // 这里为三个任务定义三个变量来存放定时值uint8 TaskMark[TASK_NUM]; // 同样对应三个标志位，为0表示时间没到，为1表示定时时间到。复制代码
3. 在定时器中断服务函数中添加：
/*************************************************************************************** FunctionName : TimerInterrupt()* Description : 定时中断服务函数* EntryParameter : None* ReturnValue : None**************************************************************************************/void TimerInterrupt(void){ uint8 i; for (i=0; i<TASKS_NUM; i++) { if (TaskCount[i]) { TaskCount[i]--; if (TaskCount[i] == 0) { TaskMark[i] = 0x01; } } }}复制代码
代码解释：定时中断服务函数，在中断中逐个判断，如果定时值为0了，表示没有使用此定时器或此定时器已经完成定时，不着处理。否则定时器减一，知道为零时，相应标志位值1，表示此任务的定时值到了。
4. 在我们的应用程序中，在需要的应用定时的地方添加如下代码，下面就以任务1为例：
TaskCount[0] = 20; // 延时20msTaskMark[0] = 0x00; // 启动此任务的定时器复制代码
到此我们只需要在任务中判断TaskMark[0] 是否为0x01即可。其他任务添加相同，至此一个定时器的复用问题就实现了。用需要的朋友可以试试，效果不错哦。
通过上面对1个定时器的复用我们可以看出，在等待一个定时的到来的同时我们可以循环判断标志位，同时也可以去执行其他函数。
循环判断标志位：
那么我们可以想想，如果循环判断标志位，是不是就和上面介绍的顺序执行程序是一样的呢？一个大循环，只是这个延时比普通的for循环精确一些，可以实现精确延时。
执行其他函数：
那么如果我们在一个函数延时的时候去执行其他函数，充分利用CPU时间，是不是和操作系统有些类似了呢？但是操作系统的任务管理和切换是非常复杂的。下面我们就将利用此方法架构一直新的应用程序。
时间片轮询法的架构：
1.设计一个结构体：
// 任务结构typedef struct _TASK_COMPONENTS{ uint8 Run; // 程序运行标记：0-不运行，1运行 uint8 Timer; // 计时器 uint8 ItvTime; // 任务运行间隔时间 void (*TaskHook)(void); // 要运行的任务函数} TASK_COMPONENTS; // 任务定义复制代码
这个结构体的设计非常重要，一个用4个参数，注释说的非常详细，这里不在描述。
2. 任务运行标志出来，此函数就相当于中断服务函数，需要在定时器的中断服务函数中调用此函数，这里独立出来，并于移植和理解。
/*************************************************************************************** FunctionName : TaskRemarks()* Description : 任务标志处理* EntryParameter : None* ReturnValue : None**************************************************************************************/void TaskRemarks(void){ uint8 i; for (i=0; i<TASKS_MAX; i++) // 逐个任务时间处理 { if (TaskComps[i].Timer) // 时间不为0 { TaskComps[i].Timer--; // 减去一个节拍 if (TaskComps[i].Timer == 0) // 时间减完了 { TaskComps[i].Timer = TaskComps[i].ItvTime; // 恢复计时器值，从新下一次 TaskComps[i].Run = 1; // 任务可以运行 } } }}复制代码
大家认真对比一下次函数，和上面定时复用的函数是不是一样的呢？
3. 任务处理
/*************************************************************************************** FunctionName : TaskProcess()* Description : 任务处理* EntryParameter : None* ReturnValue : None**************************************************************************************/void TaskProcess(void){ uint8 i; for (i=0; i<TASKS_MAX; i++) // 逐个任务时间处理 { if (TaskComps[i].Run) // 时间不为0 { TaskComps[i].TaskHook(); // 运行任务 TaskComps[i].Run = 0; // 标志清0 } } }复制代码
此函数就是判断什么时候该执行那一个任务了，实现任务的管理操作，应用者只需要在main()函数中调用此函数就可以了，并不需要去分别调用和处理任务函数。
到此，一个时间片轮询应用程序的架构就建好了，大家看看是不是非常简单呢？此架构只需要两个函数，一个结构体，为了应用方面下面将再建立一个枚举型变量。
下面我就就说说怎样应用吧，假设我们有三个任务：时钟显示，按键扫描，和工作状态显示。
1. 定义一个上面定义的那种结构体变量
/*************************************************************************************** Variable definition **************************************************************************************/static TASK_COMPONENTS TaskComps[] = { {0, 60, 60, TaskDisplayClock}, // 显示时钟 {0, 20, 20, TaskKeySan}, // 按键扫描 {0, 30, 30, TaskDispStatus}, // 显示工作状态 // 这里添加你的任务。。。。};复制代码
在定义变量时，我们已经初始化了值，这些值的初始化，非常重要，跟具体的执行时间优先级等都有关系，这个需要自己掌握。
①大概意思是，我们有三个任务，没1s执行以下时钟显示，因为我们的时钟最小单位是1s，所以在秒变化后才显示一次就够了。
②由于按键在按下时会参数抖动，而我们知道一般按键的抖动大概是20ms，那么我们在顺序执行的函数中一般是延伸20ms，而这里我们每20ms扫描一次，是非常不错的出来，即达到了消抖的目的，也不会漏掉按键输入。
③为了能够显示按键后的其他提示和工作界面，我们这里设计每30ms显示一次，如果你觉得反应慢了，你可以让这些值小一点。后面的名称是对应的函数名，你必须在应用程序中编写这函数名称和这三个一样的任务。
2. 任务列表
// 任务清单typedef enum _TASK_LIST{ TAST_DISP_CLOCK, // 显示时钟 TAST_KEY_SAN, // 按键扫描 TASK_DISP_WS, // 工作状态显示 // 这里添加你的任务。。。。 TASKS_MAX // 总的可供分配的定时任务数目} TASK_LIST;复制代码
好好看看，我们这里定义这个任务清单的目的其实就是参数TASKS_MAX的值，其他值是没有具体的意义的，只是为了清晰的表面任务的关系而已。
3. 编写任务函数
/*************************************************************************************** FunctionName : TaskDisplayClock()* Description : 显示任务* EntryParameter : None* ReturnValue : None**************************************************************************************/void TaskDisplayClock(void){}/*************************************************************************************** FunctionName : TaskKeySan()* Description : 扫描任务* EntryParameter : None* ReturnValue : None**************************************************************************************/void TaskKeySan(void){}/*************************************************************************************** FunctionName : TaskDispStatus()* Description : 工作状态显示* EntryParameter : None* ReturnValue : None**************************************************************************************/void TaskDispStatus(void){}// 这里添加其他任务。复制代码
现在你就可以根据自己的需要编写任务了。
4. 主函数
/*************************************************************************************** FunctionName : main()* Description : 主函数* EntryParameter : None* ReturnValue : None**************************************************************************************/int main(void) { InitSys(); // 初始化 while (1) { TaskProcess(); // 任务处理 }}复制代码
到此我们的时间片轮询这个应用程序的架构就完成了，你只需要在我们提示的地方添加你自己的任务函数就可以了。是不是很简单啊，有没有点操作系统的感觉在里面？
不防试试把，看看任务之间是不是相互并不干扰？并行运行呢？当然重要的是，还需要，注意任务之间进行数据传递时，需要采用全局变量，除此之外还需要注意划分任务以及任务的执行时间，在编写任务时，尽量让任务尽快执行完成。
3
操作系统：
操作系统的本身是一个比较复杂的东西，任务的管理，执行本事并不需要我们去了解。但是光是移植都是一件非常困难的是，虽然有人说过“你如果使用过系统，将不会在去使用前后台程序”。但是真正能使用操作系统的人并不多，不仅是因为系统的使用本身很复杂，而且还需要购买许可证（ucos也不例外，如果商用的话）。
这里本人并不想过多的介绍操作系统本身，因为不是一两句话能过说明白的，下面列出UCOS下编写应该程序的模型。大家可以对比一下，这三种方式下的各自的优缺点。
/*************************************************************************************** FunctionName : main()* Description : 主函数* EntryParameter : None* ReturnValue : None**************************************************************************************/int main(void) { OSInit(); // 初始化uCOS-II OSTaskCreate((void (*) (void *)) TaskStart, // 任务指针 (void *) 0, // 参数 (OS_STK *) &TaskStartStk[TASK_START_STK_SIZE - 1], // 堆栈指针 (INT8U ) TASK_START_PRIO); // 任务优先级 OSStart(); // 启动多任务环境 return (0); }复制代码
/*************************************************************************************** FunctionName : TaskStart() * Description : 任务创建，只创建任务，不完成其他工作* EntryParameter : None* ReturnValue : None**************************************************************************************/void TaskStart(void* p_arg){ OS_CPU_SysTickInit(); // Initialize the SysTick. #if (OS_TASK_STAT_EN > 0) OSStatInit(); // 这东西可以测量CPU使用量 #endif OSTaskCreate((void (*) (void *)) TaskLed, // 任务1 (void *) 0, // 不带参数 (OS_STK *) &TaskLedStk[TASK_LED_STK_SIZE - 1], // 堆栈指针 (INT8U ) TASK_LED_PRIO); // 优先级 // Here the task of creating your while (1) { OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100); }}复制代码
不难看出，时间片轮询法优势还是比较大的，即由顺序执行法的优点，也有操作系统的优点。结构清晰，简单，非常容易理解。
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