单片机为什么能直接烧录程序？

　　众所周知，单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、多种I/O口和中断系统定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统。具备了功能性强，功耗低等特点，并且 单片机还能够直接烧录程序，实现简单功能。那么单片机为什么能够直接烧录程序呢?今天这篇文章将带领大家来了解一下。

单片机为什么能直接烧录程序

　　首先我们来了解一下单片机烧录程序的模式，根据具体厂家和型号的不同，单片机烧写一般有两种模式：量产模式和在线模式。

　　一、量产模式

　　应用场景：一般芯片内置存储器，通过平行总线燃烧程序，主要用于芯片焊接到电路板，使用专用编程器燃烧程序，然后批焊接到电路板，可以同时燃烧多个芯片，一般大型家电制造商会这样做，如空调、冰箱、洗衣机等。

　　原理：通过电源、特殊引脚顺序操作，配合芯片内预留电路，直接将芯片内置存储器读写相关控制信号和数据总线映射到芯片引脚片引脚上，然后编程器就像直接操作一个存储器，根据读写时间完成擦写和验证。相当于芯片内部硬件实现方案。

　　二、在线模式

　　应用场景：芯片可内置存储，可外置存储，一般通过串口，usb ，I2C，即使是蓝牙(实际内部也可能是串口)烧写程序。

　　原理：一般芯片内部固定存储一个小程序(通常称为boot)，本程序以约定的方式唤醒后，作为烧写接口与需要烧写的存储器之间的桥梁，完成数据烧写，因此需要遵循一定的硬件接口协议和软件协议。这种相当是一种软件实现，往往用于产品量不大的情况，也有前期调试或者后期对产品进行维护升级，是最常用的方式。

　　一些低端芯片内置串行存储器，也采用量产模式中提到的原理，将串行操作信号直接映射到芯片引脚上。此时的烧写也相当于硬件的直接操作模式，通常需要特殊的烧写器。

引用：单片机为什么能直接烧录程序?-深圳宇凡微

使用单片机控制直接电机

下面是一个简单的示例代码，使用单片机控制直流电机的转动方向和速度。请注意，由于我无法直接与硬件交互，因此提供的只是伪代码，你需要根据具体的单片机型号和编程环境进行相应修改。

```c

#include <reg51.h> // 导入对应的单片机头文件（根据具体单片机型号）

#define MOTOR_PIN P1 // 定义直流电机连接的IO口

// 定义直流电机转动方向的常量

#define CW 0x01 // 顺时针

#define CCW 0x02 // 逆时针

void delay(unsigned int time) {

unsigned int i, j;

for(i = 0; i < time; i++)

for(j = 0; j < 500; j++); // 延时函数，具体的时间可以根据实际需求调整

}

void setMotorDirection(unsigned char direction) {

if (direction == CW)

MOTOR_PIN = 0x01; // 将电机引脚设置为高电平，使电机顺时针转动

else if (direction == CCW)

MOTOR_PIN = 0x02; // 将电机引脚设置为低电平，使电机逆时针转动

else

MOTOR_PIN = 0x00; // 将电机引脚置为悬空状态，电机停止转动

}

void main() {

unsigned char direction = CW; // 初始转动方向为顺时针

unsigned int speed = 1000; // 初始转动速度为1s/圈

while(1) {

setMotorDirection(direction); // 设置电机转动方向

delay(speed); // 延时，控制电机转速

// 在顺时针和逆时针之间切换

if (direction == CW)

direction = CCW;

else

direction = CW;

}

}

```

这段代码中，我们使用了一个循环来实现直流电机的转动。每次循环中，根据当前的转动方向设置对应的IO口电平状态，然后通过调整延时时间控制电机的转速。随后，转动方向切换，并重新进入下一个循环。

请根据你使用的具体单片机型号和编程环境进行相应的修改和调试，以使代码能够在你的硬件平台上正确运行。祝你成功！

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