PLC如何与单片机进行通讯？共有三种方法！你会用几个？

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通讯是一个工控朋友学习或者工作到一定程度不得不面对的一个难题,可也是区别新手和高手的一道分水岭,新手遇到通讯问题往往会比较抓狂,不知道如何着手,而老手即使面对没有经验的设备也会有一个大概的思路.有朋友问我关于西门子PLC与单片机通讯的问题,今天给大家汇总一下.

首先西门子PLC与单片机共有三种办法进行信号交换:

1 信号线连接.这是一种最简单的方式,即在单片机和PLC之间进行连接信号线,PLC的输入接单片机输出;PLC输出接单片机输入,这是一种最普遍的方式,通过这种方式PLC几乎可以和任何工控的控制装置连接,比如伺服系统,变频器,机器人等等!缺点是如果需要传递的信号太多,那么电缆数量也会很大,而且一旦电缆损坏,维护起来很困难!

2 自由口通讯,以前我们多次讲到过自由口通讯，而且专门讲解过ASCII码，有需要的朋友可以去我以前的文章里去找，今天不重复了。

3 第三种方法是利用ModBus协议进行通讯。

本节主要讲解以PLC作主站，51单片机作从站，用ModBus协议进行通讯。PLC读取单片机保持寄存器区的数据。S7-200PLC程序主要通过调用Modubs RTU 主站指令库完成。

一、调用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序

使用 SM0.0 调用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并启动其功能控制：

各参数意义如下:

1 EN 使能：必须保证每一扫描周期都被使能（使用 SM0.0）

2 Mode 模式：为 1 时，使能 Modbus 协议功能；为 0 时恢复为系统 PPI 协议

3 Baud 波特率：支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。

4 Parity 校验：校验方式选择；0＝无校验，1＝奇较验，2＝偶较验。

5 Timeout 超时：主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000 毫秒（1 秒），允许设置的范围为 1 - 32767。

注意： 这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。

6 Done 完成位：初始化完成，此位会自动置1。可以用该位启动 MBUS_MSG 读写操作（见例程）

7 Error 初始化错误代码（只有在 Done 位为1时有效）： 0＝ 无错误，1＝ 校验选择非法，2＝ 波特率选择非法，3＝ 模式选择非法。

二、调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求；

各参数意义如下:

常见的错误：

如果多个 MBUS_MSG 指令同时使能会造成 6 号错误库存储区被程序其它地方复用，有时也会造成6 号错误从站 delay 参数设的时间过长会造成主站 3 号错误从站掉电或不运行，网络故障都会造成主站 3 号错误。

含义如下：

1 EN 使能：同一时刻只能有一个读写功能（即 MBUS_MSG）使能

注意：建议每一个读写功能（即 MBUS_MSG）都用上一个 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位来激活，以保证所有读写指令循环进行（见例程）。

2 First 读写请求位：每一个新的读写请求必须使用脉冲触发

3 Slave 从站地址：可选择的范围 1 - 247

4 RW 从站地址：0 ＝ 读， 1 ＝ 写；注意：

1. 开关量输出和保持寄存器支持读和写功能

2. 开关量输入和模拟量输入只支持读功能

5 Addr 读写从站的数据地址：选择读写的数据类型

00001 至 0xxxx - 开关量输出

10001 至 1xxxx - 开关量输入

30001 至 3xxxx - 模拟量输入

40001 至 4xxxx - 保持寄存器

6 Count 数据个数；通讯的数据个数（位或字的个数）

注意： Modbus主站可读/写的最大数据量为120个字（是指每一个 MBUS_MSG 指令）

7 DataPtr 数据指针：

1. 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中

2. 如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中

8 Done 完成位 读写功能完成位

9 Error 错误代码：只有在 Done 位为1时，错误代码才有效

0 ＝ 无错误

1 ＝ 响应校验错误

2 ＝ 未用

3 ＝ 接收超时（从站无响应）

4 ＝ 请求参数错误（slave address, Modbus address, count, RW）

5 ＝ Modbus/自由口未使能

6 ＝ Modbus正在忙于其它请求

7 ＝ 响应错误（响应不是请求的操作）

8 ＝ 响应CRC校验和错误

-

101 ＝ 从站不支持请求的功能

102 ＝ 从站不支持数据地址

103 ＝ 从站不支持此种数据类型

104 ＝ 从站设备故障

105 ＝ 从站接受了信息，但是响应被延迟

106 ＝ 从站忙，拒绝了该信息

107 ＝ 从站拒绝了信息

108 ＝ 从站存储器奇偶错误

三、需要从站支持的功能及Modbus 保持寄存器地址映射

为了支持上述 Modbus 地址的读写，Modbus Master 协议库需要从站支持下列功能：

Modbus 保持寄存器地址映射举例：

四、S7-200PLC程序

五、单片机程序;STC11F04E单片机，9600波特率

START: MOV TMOD,#21H ;定时器1是8位再装入，定时器0为16位定时器

MOV TH1,#0FDH;预置初值(按照波特率9600BPS预置初值)

MOV TL1,#0FDH; 0FDH=9600=11.0592

MOV TH0, #0DCH;88H ;8800=12t,7000=stc1t

MOV TL0, #00H

ORL IE, #92H ;EA=1，ES=1;ET0=1

SETB PS ;串口中断优先

SETB TR1 ;启动定时器1

MOV 98H,#50H ;scon

MOV P1M0,#01000000b ; P1M0=0 P1M1=0双向口 P1M0=1 P1M1=0输入口 P1M0=0 P1M1=1推挽输出20ma

MOV P1M1,#10000000b

MOV WDT_CONTR ,#27H 看门狗设置使能

QL0: MOV A,#00H

MOV R0,#10H

MOV R2,#9BH ;10-ABH清零

CLEAR: MOV @R0,A

INC R0

DJNZ R2,CLEAR

CLR FLAG

CLR FLAG_0

SETB TR0 ;启动定时器0

;ANL AUX,#07FH ;p3.0p3.1当串口

ORL AUX,#80H ;p1.7,p1.6当串口

CLR P3.7 ;485芯片接收使能

WA1: ;MOV WDT_CONTR ,#37H;喂狗; SETB CW

JNB FLAG_0,WA1 ;FLAG_0=1表示已经接收到上位机数据

CLR TR0

MOV A,2CH ;检查设备地址是01h码，设本机地址码是1

MOV R2,A

XRL A,#01H

JNZ QL0

ACALL FSZJ ;FH: DB 01H,03H,16,00H,01H,02H,03H,04H,05H,06H,07H,08H,09H,10H,11H,12H,0DH,0EH,0FH,10H,11H,12H,13H,14H,15H,16H,17H,18H,19H,1AH,1BH,1CH,1DH,1EH,1FH;18

ACALL DELAY

CALL FZJ

AJMP QL0

FZJ: MOV R0,#2cH ;向主机发送数据子程序

FZJ0: MOV R2,#10H

FZJ1: CLR EA

ANL AUX,#07FH ;p3.0p3.1当串口

FZL1: MOV A,@R0

MOV SBUF,A

JNB TI,$

CLR TI

INC R0

DJNZ R2,FZL1

SETB EA

RET

FSZJ: MOV DPTR,#FH

MOV R2,#19;

ORL AUX,#80H

SETB P3.7 ;发送数据

MOV R0,#40H

FSZJA: MOV A,#0H

MOVC A,@A+DPTR

MOV @R0,A

INC R0

INC DPTR

DJNZ R2,FSZJA

MOV R0,#40H

MOV CRCCD,#19

LCALL CRC1

MOV R2,#21

MOV R0,#40H

FSZJ2: MOV A,@R0

MOV SBUF,A

JNB TI,$

CLR TI

INC R0

DJNZ R2,FSZJ2

SETB EA

RET

FH:DB 01H,03H,16,00H,01H,02H,03H,04H,05H,06H,07H,08H,09H,10H,11H,12H,0DH,0EH,0FH,10H,11H,12H,13H,14H,15H,16H,17H,18H,19H,1AH,1BH,1CH,1DH,1EH,1FH;18

用串口助手检测到的数据如下图。

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从一个简单的项目，学会单片机的使用：51单片机设计的8路抢答器

单片机作为可编程器件，简化了电路的设计、方便了逻辑设计，从此再也不用使用一大堆电路做硬件逻辑了。拆开任何一件功能稍微复杂一点电子产品，里边都可以看到单片机的身影。学会单片机对找工作也很有利，而且待遇还不错，今天就从实例分享的角度和大家共享一个案例，用单片机来实现一个抢答器。

在电视节目中，经常看到抢答器出现在知识竞赛、答题竞赛节目中，如江苏卫视的《一站到底》，抢答器可以准确、公正、直观、公平的显示出抢答选手的编号，可以更好的促进各选手之间的竞争意识，营造紧张的抢答气氛，增加节目的趣味性和观赏性。

抢答器的设计框图

抢答器要实现如下功能：抢答功能、显示功能、倒计时功能、自锁功能。节目后台需要控场，拥有抢答器的绝对控制权。功能需求 如下：

在该设计中，按键采用机械式的四腿按键来实现，按键数量10个；显示采用三位数码管来实现，两位显示时间，一位显示选手编号；声音提示用蜂鸣器来实现。核心器件采用51单片机来实现。其功能框图如下图所示。

1-抢答器功能框图

按键输入电路设计

该抢答器设计中总共有10个按键，其中8个按键用于给用户抢答用，所代表的编号为1-8，另外两个按键分别为开始键和结束键，由主持人或者后台控制。由于8路输入抢答按键具有互锁功能，所以只要有一个有效输入后，其他抢答都是无效的，这个功能可以在程序中实现，为了方便程序设计，这里采用8输入与非门来实现，所用型号为74LS30，该与非门有8路输入，1个输出，功能框图如下所示。

2-74LS30与非门框图

8个按键作为74LS30的输入，输出通过NPN三极管接入51单片机的外部中断0接口，以中断的方式实现按键功能的检测，单片机的中断资源为低电平有效，为了提高电路稳定性在三极管的集电极上加入上拉电阻，以防误动作。

3-按键输入电路设计

开始和结束两个按键采用独立式按键设计，占用掉单片机的两个IO口，程序中采用轮询来实现。

数码管显示电路设计

显示部分采用数码管来实现，根据设计要求，两位用于显示倒计时时间，最大可以显示99；一位用于显示选手编号，故需要3颗数码管，该设计中采用共阳数码管来实现，所谓共阳数码管是指公共端接高电平，段选管脚接低电平后相应的字段才会被点亮。共阴数码管正好相反，公共端接低电平，段选管脚接高电平后相应的字段才会被点亮。数码管的实物图如下所示。

4-数码管实物图

数码管的引脚比较多，除了8个段选管脚外，还有公共端/位选引脚，如果用三颗独立的数码管可能需要较多单片机引脚资源，为了解决这个问题，本例设计采用74HC595作为数码管驱动。74HC595是串入并出的移位寄存器，只需要三个引脚就可以控制8个引脚的输出，而且还可以实现级联。所以74HC595通常在数码管驱动和点阵屏中应用比较多。

这三颗数码管中，分为时间显示和编号显示两组，用到三颗74HC595，其中两颗级联用于控制时间显示的数码管，总共用到6个单片机的IO口，驱动电路如下图所示。

5-数码管驱动电路

蜂鸣器发声电路设计

需求中提到发声设计，当有效按键事件发生时，蜂鸣器发声作为提示音，当倒计时进入5秒之内后还没有人按键抢答时，蜂鸣器每隔1秒发声，制造现场紧张的气氛，提高节目的观赏性和娱乐性，增强节目效果。本例中选择了蜂鸣器，蜂鸣器驱动电路如下图所示。

6-蜂鸣器驱动电路

由于单片机的IO口驱动能力有限，所以采用三极管来驱动，这里选用了PNP三极管。三极管驱动蜂鸣器时工作于饱和状态，为了让三极管充分饱和，将蜂鸣器接在了三极管的集电极，这个地方初学者在设计电路时要注意。图中当单片机的IO口输出低电平时蜂鸣器工作发声。

抢答器程序设计

该设计使用keil5作为编程环境，涉及到数码管显示、按键检测/互锁、蜂鸣器发声、定时器等相关功能模块的程序编写。程序设计的流程图如下所示。

7-程序设计流程图

程序的功能逻辑介绍如下，上电后数码管显示FFF字样，并首先检测“开始”按键是否按下，如果没有按下开始按键则表示抢答未开始。如果按下了开始按键，抢答器启动，秒显示开始倒计时，有人按下抢答键时蜂鸣器发声、倒计时停止并显示抢答者编号，整个抢答事件结束，直到主持人/后台按下结束按键后再显示FFF。如果倒计时进入5秒内，仍未有人抢答，则每个整秒蜂鸣器响一次，直至结束。

以上为程序逻辑设计和程序的流程图讲解，下面介绍各功能模块的程序设计。

首先介绍数码管的程序编写 ，再编写程序时，都会预先定义好数码管的字段表，根据共阳数码管和共阴数码管的不同，其字段表也是不一样的，但是两者是互补的，数码管可显示的字段表如下图所示。

8-数码管字段表

程序代码如下：

/*共阳数码管的0-9数字字码表*/

uchar code seg_code[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x8e,0xff};

其次是按键部分 ，抢答按键采用中断来实现，开始/结束按键采用轮询实现，部分定义代码如下所示。

//定义抢答按键

sbit KEY_1=P0^0; //1

sbit KEY_2=P0^1; //2

sbit KEY_3=P0^2; //3

sbit KEY_4=P0^3; //4

sbit KEY_5=P0^4; //5

sbit KEY_6=P0^5; //6

sbit KEY_7=P0^6; //6

sbit KEY_8=P0^7; //6

//定义开始/结束按键

sbit START = P2^4;

sbit STOP = P2^5;

仿真电路的设计和验证

在做板子之前，先用Proteus仿真软件做了仿真。Proteus仿真支持51单片机并可以实现运行程序的功能，当把程序写好后加载至Proteus即可实现程序的调试，Proteus还可以与Keil软件实现联调功能。所设计的仿真电路如下图所示。

9-仿真电路-初始显示FFF字样

在上电初期，显示“FFF”字样，前两个数码管代表倒计时时间，后一个数码管代表抢答者的编号。按下开始按键后，抢答器开始工作，如下图所示。

10-抢答成功界面

上图表示，在倒计时时间还有7秒的时候，5号选手完成了有效抢答，直至主持人/后台按下结束后再显示FFF，否则一直显示该界面。

抢答器的焊接调试

为了实现功能验证，选择用万用板手工焊接实现这个设计。最终的实物图如下所示：

11-最终实物图正面

电源供电为DC5V，可以使用电池盒供电，也可以选择5V输出的手机充电器供电，导线走在了电路板正面，虽然丑了点，但是方便一点。电路板的反面如下图所示。

12-最终实物图背面

反面是用焊锡连接实现的。由于功能不是很复杂，程序写完后，调试了没几次就完成了功能，前文中所描述的功能都实现了。按键互锁的功能也实现了。下图是通电运行的界面，表示5号抢答者在倒计时28秒的时候抢答成功，这时候其他抢答者的按键无效。只有开始或者结束按键是其作用的。

13-抢答成功界面

该抢答器的设计虽然是一个很简单的练手项目，但是却涉及到了单片机中最常用的外设电路，可以帮助初学者熟悉数码管、按键、蜂鸣器的使用和控制方法。初学者可以借助这个产品熟悉单片机开发过程中所用的各种软件和产品开发的流程。

对这个电路进行PCB Layout，设计个外壳就成了一个不错的产品。还可以增加蓝牙模块或者WiFi模块，实现电子屏的控制和显示，再把功能完善一下，就可以用在舞台上了。

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