51单片机串口通信

这节我们主要讲单片机上串口的工作原理和如何通过程序来对串口进行设置，以及根据所给出的实例实现与PC 机通信。

51 单片机内部有一个全双工串行接口。什么叫全双工串口呢？一般来说，只能接受或只能发送的称为单工串行；既可接收又可发送，但不能同时进行的称为半双工；能同时接收和发送的串行口称为全双工串行口。串行通信是指数据一位一位地按顺序传送的通信方式，其突出优点是只需一根传输线，可大大降低硬件成本，适合远距离通信。其缺点是传输速度较低。

与之前一样，首先我们来了解单片机串口相关的寄存器。

SBUF 寄存器：它是两个在物理上独立的接收、发送缓冲器，可同时发送、接收数据，可通过指令对SBUF 的读写来区别是对接收缓冲器的操作还是对发送缓冲器的操作。从而控制外部两条独立的收发信号线RXD（P3.0）、TXD（P3.1），同时发送、接收数据，实现全双工。

串行口控制寄存器SCON（见表1） 。

表1 SCON寄存器

表中各位（从左至右为从高位到低位）含义如下。

SM0 和SM1 ：串行口工作方式控制位，其定义如表2 所示。

表2 串行口工作方式控制位

其中，fOSC 为单片机的时钟频率；波特率指串行口每秒钟发送（或接收）的位数。

SM2 ：多机通信控制位。 该仅用于方式2 和方式3 的多机通信。其中发送机SM2 ＝ 1（需要程序控制设置）。接收机的串行口工作于方式2 或3，SM2=1 时，只有当接收到第9 位数据（RB8）为1 时，才把接收到的前8 位数据送入SBUF，且置位RI 发出中断申请引发串行接收中断，否则会将接受到的数据放弃。当SM2=0 时，就不管第位数据是0 还是1，都将数据送入SBUF，并置位RI 发出中断申请。工作于方式0 时，SM2 必须为0。

REN ：串行接收允许位：REN =0 时，禁止接收；REN =1 时，允许接收。

TB8 ：在方式2、3 中，TB8 是发送机要发送的第9 位数据。在多机通信中它代表传输的地址或数据，TB8=0 为数据，TB8=1 时为地址。

RB8 ：在方式2、3 中，RB8 是接收机接收到的第9 位数据，该数据正好来自发送机的TB8，从而识别接收到的数据特征。

TI ：串行口发送中断请求标志。当CPU 发送完一串行数据后，此时SBUF 寄存器为空，硬件使TI 置1，请求中断。CPU 响应中断后，由软件对TI 清零。

RI ：串行口接收中断请求标志。当串行口接收完一帧串行数据时，此时SBUF 寄存器为满，硬件使RI 置1，请求中断。CPU 响应中断后，用软件对RI 清零。

电源控制寄存器PCON（见表3） 。

表3 PCON寄存器

表中各位（从左至右为从高位到低位）含义如下。

SMOD ：波特率加倍位。SMOD=1，当串行口工作于方式1、2、3 时，波特率加倍。SMOD=0，波特率不变。

GF1、GF0 ：通用标志位。

PD（PCON.1） ：掉电方式位。当PD=1 时，进入掉电方式。

IDL（PCON.0） ：待机方式位。当IDL=1 时，进入待机方式。

另外与串行口相关的寄存器有前面文章叙述的定时器相关寄存器和中断寄存器。定时器寄存器用来设定波特率。中断允许寄存器IE 中的ES 位也用来作为串行I/O 中断允许位。当ES ＝ 1，允许 串行I/O 中断；当ES ＝ 0，禁止串行I/O 中断。中断优先级寄存器IP的PS 位则用作串行I/O 中断优先级控制位。当PS=1，设定为高优先级；当PS =0，设定为低优先级。

波特率计算：在了解了串行口相关的寄存器之后，我们可得出其通信波特率的一些结论：

① 方式0 和方式2 的波特率是固定的。

在方式0 中， 波特率为时钟频率的1/12， 即fOSC/12，固定不变。

在方式2 中，波特率取决于PCON 中的SMOD 值，即波特率为：

当SMOD=0 时，波特率为fosc/64 ；当SMOD=1 时，波特率为fosc/32。

② 方式1 和方式3 的波特率可变，由定时器1 的溢出率决定。

当定时器T1 用作波特率发生器时，通常选用定时初值自动重装的工作方式2（ 注意：不要把定时器的工作方式与串行口的工作方式搞混淆了）。其计数结构为8 位，假定计数初值为Count，单片机的机器周期为T，则定时时间为（256 ?Count）×T 。从而在1s内发生溢出的次数（即溢出率）可由公式（1）所示：

从而波特率的计算公式由公式（2）所示：

在实际应用时，通常是先确定波特率，后根据波特率求T1 定时初值，因此式（2）又可写为：

二、电路详解

图1 串行通信实验电路图

下面就对图1 所示电路进行详细说明。

最小系统部分（时钟电路、复位电路等）第一讲已经讲过，在此不再叙述。我们重点来了解下与计算机通信的RS-232 接口电路。可以看到，在电路图中，有TXD 和RXD 两个接收和发送指示状态灯，此外用了一个叫MAX3232 的芯片，那它是用来实现什么的呢？首先我们要知道计算机上的串口是具有RS-232 标准的串行接口，而RS-232 的标准中定义了其电气特性：高电平“1”信号电压的范围为-15V~-3V，低电平“0”

信号电压的范围为+3V~+15V。可能有些读者会问，它为什么要以这样的电气特性呢？这是因为高低电平用相反的电压表示，至少有6V 的压差，非常好的提高了数据传输的可靠性。由于单片机的管脚电平为TTL，单片机与RS-232 标准的串行口进行通信时，首先要解决的便是电平转换的问题。一般来说，可以选择一些专业的集成电路芯片，如图中的MAX3232。MAX3232 芯片内部集成了电压倍增电路，单电源供电即可完成电平转换，而且工作电压宽，3V~5.5V 间均能正常工作。其典型应用如图中所示，其外围所接的电容对传输速率有影响，在试验套件中采用的是0.1μF。

值得一提的是MAX3232 芯片拥有两对电平转换线路，图中只用了一路，因此浪费了另一路，在一些场合可以将两路并联以获得较强的驱动抗干扰能力。此外，我们有必要了解图中与计算机相连的DB-9 型RS-232的引脚结构（见图2）。

图2 DB-9连接器接口图

其各管脚定义如下（见表4）。

表4 DB-9型接口管脚定义

三、程序设计

本讲设计实例程序如下：

#include "AT89X52.h" （1）

void Init_Com（void） （ 2）

{

TMOD = 0x20; （ 3）

PCON = 0x00; （ 4）

SCON = 0x50; （ 5）

TH1 = 0xE8; （ 6）

TL1 = 0xE8; （ 7）

TR1 = 1; （ 8）

}

void main（void） （ 9）

{

unsigned char dat; （ 10）

Init_Com（）； （ 11）

while（1） （ 12）

程序详细说明：

（1）头文件包含。

（2）声明串口初始化程序。

（3）设置定时器1 工作在模式2，自动装载初值（详见第二讲）。

（4）SMOD 位清0，波特率不加倍。

（5）串行口工作在方式1，并允许接收。

（6）定时器1 高8 位赋初值。波特率为1200b/s（7）定时器1 低8 位赋初值。

（8）启动定时器。

（9）主函数。

（10）定义一个字符型变量。

（11）初始化串口。

（12）死循环。

（13）如果接收到数据。

（14）将接收到的数据赋给之前定义的变量。

（15）将接收到的值输出到P0 口。

（16）对接收标志位清0，准备再次接收。

（17）将接收到的数据又发送出去。

（18）查询是否发送完毕。

（19）对发送标志位清0。

四、调试要点与实验现象

接好硬件，通过冷启动方式将程序所生成的。hex文件下载到单片机运行后，打开串口调试助手软件，设置好波特率1200，复位单片机，然后在通过串口调试助手往单片机发送数据（见图3），可以观察到在接收窗口有发送的数据显示，此外电路板上的串行通信指示灯也会闪烁，P0 口所接到LED 灯会闪烁所接收到的数据。

图3 串口软件调试界面

另外串口调试助手软件使用时应注意的是，如果单片机开发板采用串口下载而且和串口调试助手是使用同一串口，则在打开串口软件的同时不能给单片机下载程序，如需要下载，请首先点击“关闭串口”，做发送实验的时候，注意如果选中16 进制发送的就是数字或者字母的16 进制数值，比如发送“0”，实际接收的就应该是0x00，如果不选中，默认发送的是ASCII 码值，此时发送“0”，实际接收的就应该是0x30，这点可以通过观察板子P0 口上的对应的LED 指示出来。

五、总结

本讲介绍了单片机串口通信的原理并给出了实例，通过该讲，读者可以了解和掌握51 单片机串口通信的原理与应用流程，利用串口通信，单片机可以与计算机相连，也可以单片机互联或者多个单片机相互通信组网等，在实际的工程应用中非常广泛。从学习的角度来说，熟练的利用串口将单片机系统中的相关信息显示在计算机上可以很直观方便的进行调试和开发。

教你学习51单片机的串口通信

51单片机最常用的通讯方式就是串口了，下面我们对串口相关知识进行讲解。

（一）通信方式介绍

通信有并行通信和串行通信两种方式。在多微机系统以及现代测控系统中信息的交换多采用串行通信。

① 并行通信：通常是将数据字节的各位用多条数据线同时进行传送。

特点：控制简单、传输速度快，但传输线多，长距离传送时成本高。

② 串行通信：将数据字节分成一位一位的形式在一条传输线上逐个地传送。

特点：传输线少，长距离传送时成本低，但数据传送控制比较复杂。

（二）串行通信的分类

①异步通信：指通信的发送与接收设备使用各自的时钟控制数据的发送和接收过程，通常要求发送和接收设备的时钟尽可能一致。

特点：以字符为单位进行传输，字符和字符之间的间隙是任意的，但每个字符中的各位是以固定的时间传送的。不要求收发双方时钟严格一致，但每个字符要附加2~3位用于起止位。

②同步通信：要建立发送方时钟对接收方时钟的直接控制，使双方达到完全同步。既要保持位同步关系，也要保持字符同步关系（传输数据的位之间的距离均为“位间隔”的整数倍，同时传送的字符间不留间隙）。

（三）、80C51串行口结构

SBUF为两个物理上独立的接收、发送缓冲器，它们有着相同的名字和地址空间，共用地址99H，但不会出现冲突（接收器只能被CPU读出数据，发送器只能被CPU写入数据）。

四、80C51串行口的控制寄存器

（四）、波特率的计算

通常情况下我们使用定时器工作方式2自动重载计数常数。

常用波特率及初值

波特率 初值 晶振

9600 0XFD 11.0592

4800 0XFA 11.0592

2400 0XF4 11.0592

（五）、串口使用步骤

（1）设置串口工作模式（方式1, 8位数据模式）

（2）打开接收使能

（3）设置发送、接收波特率

① 设置定时器1工作方式为8位自动重装模式

② 填装初值

③ 打开定时器

（4）打开总中断

（5）打开串口中断

使用程序示例

相关问答

两个51单片机串口通讯有许多实际应用。首先,串口通讯可以实现两个单片机之间的数据传输,可以用于智能家居控制系统、智能化嵌入式设备、机器人等领域;其次,串...

你发送时,用循环控制,发几个字节,循环几次。连续发送多个数据,都是小意思,也是最基本的了。接收更好办了,用中断接收,中断一次接收一次,你就保存一次呗...你...

1、单片机实现简单近距离传输数据玩玩的确实很简单,只要你懂得配置串口,此时应该没有什么技术难点。2、如果你希望在工程上实现多个单片机间或是长距离与PC机...

51单片机串口号,主要用于单片机与外部设备的通信。51单片机自身有圈双工的异步通信串口。串口通信的通信方式:串口通信基本通信方式有两种:并行通信和串行通...

1不支持USB,只有用串口,51用串口传输数据,像CH340这种芯片和51连一起就可以用USB通信了。还有就是232和485了。1不支持USB,只有用串口,51用串口传输数据,像CH...

3.比如读取内存地址0x22中的数据C语言中对于内存的访问是基于指针的,这个毋庸置疑,具体操如下unsignedint*p=(unsignedint*)0x22;//定义指针...3....

51单片机一次只能接收1个字节数据(8位),若要接收两个字节,串口工具应该分成两字节发送。比如先发送高字节,再发送低字节。对于100H,按十六进制发送0100...

单片机串行口与普通IO口区别如下:1、串口用作串行通信,通信包括IIC,RS485,RS232等,它也是输出是定速度的0-1-0-之类变化。2、I/O口是指来关量的输入或输出...

串口通信时钟是由单片机的晶振输入后,内部产生的,每个单片机都有自己的串口控制寄存器,在编程的时候只要对其进行正确的控制就可以设置串口通信的各种工作模式...

51单片机的串口有多种工作模式,每种模式都有各自的波特率计算公式,限于篇幅的关系,咱们以最常用的模式1在1T时钟下的波特率计算公式为例:波特率=单片机主频/...