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实例讲解，51单片机常用延时控制子程序
单片机中常用的延时控制方式有两种。一种是采用编程的方式达到延时的目的，另一种方法则是通过单片机中的两个定时器T0和T1进行计时达到延时的目的。
本例通过具体实例说明单片机的两种延时控制方式在实际中的应用。
采用编程方式延时控制
通过编程使单片机分别产生约10ms和约0.5s的延时。单片机的晶振频率为12MHz。因为单片机的晶振频率为12MHz，所以单片机1个机器周期的时间为1μs。
2.控制程序
(1)10ms延时程序。
此程序的实际延时时间为：1+(1+2×250+2)×20=10.061ms
(2)0.5s延时程序。
此程序实际延时时间为：251×66×5×6+66×5×2+5×2+1×2+5×6+66×5×6=499662μs=0.49662s。
采用定时器延时控制
1.问题的提出
利用单片机定时器使之产生10h的延时控制。
2.控制程序
说明：程序中用“;程序开始******”符号表示程序开始，用“;程序结束******”符号表示程序结束，用“;-------------”表示将程序中各阶段程序分隔开，以便程序的条理性和直观性，这些符号均可以同时输入到Keil μVision3软件中进行编译。以下各例程序均同。
生成 51 单片机最精准的延时函数的方法
前言
我们在学习 51 单片机的过程中会用到延时，比如一个简单的流水灯就需要延时来控制依次点亮的时间，或者一些模块在单片机发出读数据指令后，需要延时几十微秒才可以读出数据等等，这些都离不开延时，所以我们需要一个精准的延时函数来满足我们的需求。
本篇介绍一个最简单并且延时最精准的 51 单片机延时函数的生成方法。
STC-ISP
我们说学习 51 单片机，大部分学习的都是国产的 STC89C51 单片机，我就是从这款单片机入门的。
STC89C51 是 STC 这家公司研发生产的，同时 STC 提供了一个下载编程烧录软件——STC-ISP，这款软件可是一个好东西，不会有朋友只用它来下载程序吧？
它有好多强大且实用的功能，本篇介绍一下它的软件延时计算器 功能。
下载 STC-ISP
STC – ISP 下载连接：https://www.52dpj.com/27.html
使用 STC-ISP 生成函数
打开软件，找到“ 软件延时计算器 ”，设置参数后，点击生成代码后复制即可。
注意：设置的参数一定要和使用的单片机参数相匹配。
优化生成的代码
生成的代码具有局限性
void Delay1ms() //@11.0592MHz<br>{<br> unsigned char i, j;<br><br> _nop_();<br> i = 2;<br> j = 199;<br> do<br> {<br> while (--j);<br> } while (--i);<br>}<br>
上面是我从软件中生成复制的代码，软件已经自动生成了一个函数供我们调用，短短几步就做好了一个延时函数，确实不错。
但这个函数在调用时只能延时 1ms ，如果说我想延时 2ms、3ms、4ms... 难道要不停的调用函数吗？或者再去软件中生成新的延时函数？那岂不是很麻烦。
其实不必这样，我们只需简单的优化一下代码，就可以实现我们想要的功能。
一步使代码变为万能
软件所生成的函数是延时 1ms，就是说单片机执行这个函数的程序体时用时为 1ms，那么首先我们用 while 循环把程序体框住，然后每执行一次让控制 while 循环结束的变量减一，这个变量我们通过形参传递到函数中。
注意 ：当使用 _nop_() 函数（可理解为软件延时）时，必须在开头添加头文件 #include <intrins.h>。
_nop_() 函数相当于一个空操作（可以理解为 NOP 空操作指令），而 _nop_() 函数的空操作产生的时间与晶振有关，所以在上文中设置参数要与使用的单片机参数相匹配。
优化后的代码如下：
#include <intrins.h><br><br>void Delay1ms(unsigned int _ms) //@11.0592MHz<br>{<br> unsigned char i, j;<br><br> while (_ms--)<br> {<br> _nop_();<br> i = 2;<br> j = 199;<br> do<br> {<br> while (--j);<br> } while (--i);<br> }<br>}<br>
调用延时函数
经过我们优化后的延时函数在调用时极其简单，只需在调用函数的语句中放入实参就好啦。
调用演示代码如下：
#include <reg52.h><br>#include <intrins.h><br><br>void Delay1ms(unsigned int _ms); /* 声明延时函数 */<br><br>void main()<br>{<br> Delay1ms(1); /* 实参为 1，则延时 1ms */<br><br> Delay1ms(20); /* 实参为 20，则延时 20ms */<br><br> Delay1ms(500); /* 实参为 500，则延时 500ms */<br><br> /* ...... */<br>}<br><br><br>void Delay1ms(unsigned int _ms) //@11.0592MHz<br>{<br> unsigned char i, j;<br><br> while (_ms--)<br> {<br> _nop_();<br> i = 2;<br> j = 199;<br> do<br> {<br> while (--j);<br> } while (--i);<br> }<br>}<br>
后记
至此，51 单片机的延时函数就编写完成啦， 快去试着生成一个延时函数，将它应用到你的项目当中吧。
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