设计与开发

单片机如何编程 从一个详细的实例来知道单片机编程,你照着做就行了

小编 2024-11-24 设计与开发 23 0

从一个详细的实例来知道单片机编程,你照着做就行了

我们要想使单片机工作,就需要编写程序,再将程序写入单片机,单片机在程序的控制下工作以完成指定的任务。没有程序的控制,单片机就无法工作。那么如何编写单片机程序呢?

1.从一个实例初步了解编程

上面这张图所示是一个边长为100m的正方形跑道,有一个人(称作甲)处于A点,如果要让甲到达B点,可以执行如下的程序:

起点 前进 50m

左转

前进 100m

左转

前进 50m

结束

甲逐条执行程序中的命令:先前进 50m,左转,然后前进100m,左转,再前进50m,结束,就可以到达B点。如果将上述程序改成:

起点 前进 50m

左转

前进 100m

左转

前进 50m

返回到 起点

结束

甲执行上述程序中的命令时会怎样呢?当他执行到第5行命令时,会到达B点,接着执行第6行命令,该命令使他又返回到起点(标号),甲于是又会执行第1行指令……由于执行到第6行的指令时又会返回执行第1行的命令,永远执行不到结束命令,所以,如果甲执行上述程序,就会不断在A、B点之间反复运动,不会停止。如果只要求甲在A、B点之间往返3次,上述程序应如何编写呢?读者可以思考一下,在后面的章节将会讲到这个问题。

2.分析一个单片机汇编语言程序

从前面的介绍初步了解了编程思想后,再来分析用到的汇编语言程序,程序如下:

MAIN: MOV P3,#0FFH

LOOP: MOV P1,P3

LJMP LOOP

END

为了更好地理解上面的程序,下面对照图所示的单片机应用电路来进行讲解。

第1 行指令“MAIN:MOV P3,#0FFH”的含义是将数据11111111(0FFH)送到P3 端口的8个寄存器,让P3端口的P3.0~P3.7这8个引脚全部为高电平。

“MAIN:”为标号,表示该行为主程序开始,这里也可省略,并不影响程序的运行;“MOV”为数据传送指令;“P3”表示单片机P3端口内部的8个寄存器;“#0FFH”中的“#”号表示它后面的“0FFH”是一个数据,而不是地址编号,“0FFH”是一个十六进制数,转换成二进制数就是11111111。

该行指令运行后,图中的单片机P3.0~P3.7这8个引脚内部的寄存器全部为高电平,相应的这8个引脚也为高电平。

第2行指令“LOOP:MOV P1,P3”的含义是将P3端口8个寄存器中的数据送到P1端口的8个寄存器中。

“LOOP:”为标号,用来标识指令“MOV P1,P3”,由于该标号后面的指令会被调用,所以不能省略。

由于第1行指令已经让P3端口8个寄存器内的数据全部为“1”,执行“MOV P1,P3 ”指令后,P1端口8个寄存器内的数据也全部为“1”,单片机的P1.0~P1.7这8个引脚全部为高电平,故发光二极管VD1~VD4全部不亮。

第 3 行指令“LJMP LOOP”的含义是返回执行标号LOOP所在行的指令。也就是说,当执行到该行指令后,又会返回去执行第2行指令“MOV P1,P3”,即不断将 P3 端口 8 个寄存器中的数据送到P1端口的8个寄存器中。

第4行指令“END”的含义是程序结束。由于执行到第 3 行指令时会自动返回执行第 2行指令,所以无法执行到第4行指令,即程序无法结束。

将上面的汇编语言程序汇编成机器语言程序并写入单片机后,在程序的控制下,单片机内部电路不断将P3端口8个寄存器中的数据送给P1端口的8个寄存器。

图示的单片机应用电路的工作过程分析如下。

在没有按下任何按键时,P3端口8个寄存器的数据都为“1”,所以P1端口8个寄存器的数据也为“1”,P1.0~P1.7这8个引脚都为高电平,发光二极管VD1~VD4全部不亮。

若按下S1按键,P3.2引脚变为低电平,P3.2端口内部寄存器的数据变为“0”,P3.7~P3.0端口的数据分别为11111011,在第2条指令的控制下,这些数据被送到P1端口,P1.7~P1.0端口的数据分别为11111011,其中P1.2端口的数据为“0”,P1.2引脚为低电平,于是它外接的发光二极管VD1有电流通过而发光。

如果松开S1按键,P3.2引脚变为高电平,P3.2端口的“1”送到P1.2端口,P1.2引脚为高电平,其外接的发光二极管VD1截止而不亮。

告诉你怎么编写一个最简单的单片机程序

在汇编语言中,让某个端口输出高电平或低电平都有专用的语句,以P1.0端口为例:

让该端口输出高电平的语句是:

SETB P1.0

让该端口输出低电平的语句是:

CLR P1.0

好了,现在我们将小灯接在单片机的P1.0端口上,如下图所示:

由上图可知,当端口P1.0输出高电平时,小灯D不亮,因为小灯中不会有电流通过;当端口P1.0输出低电平时,小灯就亮,因为此时小灯中有电流通过。

要让小灯亮一会儿、灭一会儿,还必须要有一个延时的程序,下面就是让小灯亮一会儿、灭一会儿,交替闪烁的程序:

MAIN:;程序开始

SETB P1.0;让P1.0输出高电平

LCALL DELAY;这一行是调用延时子程序

;目的是让P1.0保持高电平

;多停留一段时间

CLR P1.0;让P1.0输出低电平

LCALL DELAY;这一行也是调用延时子程序

;和刚才一样,让P1.0保持低

;电平停留一段时间,其实就

;是让它多亮一会儿再熄灭

LJMP MAIN;跳转到MAIN处执行(循环)

;以下是延时子程序,有关该延时程序的内容以后再学

DELAY: MOV R7,#250

D1: MOV R6,#250

D2: DJNZ R6,D2

DJNZ R7,D1

RET

END

在以上汇编程序中,延时子程序每一行的具体含义先不管他,以后慢慢学到,上面的程序需要在一个名为“Keil uVision2”的软件中汇编完成,汇编后得到一个*.hex文件,这就是目标文件,然后用编程器将该文件“写”到单片机89s51中,这样该89s51就具有自动控制小灯闪烁的功能了。

在实验的时候,通常用发光二极管LED代替小灯,由于LED工作电压小,由此LED要串接一个小电阻,用220欧姆——1k之间的都行,我用的是510欧姆的。

这样还不够,单片机工作还需要两个条件,一是需要加上一定的工作电压,AT89S51工作电压为5V,第20脚接负极,第40脚接正极;另外还要给单片机安装一个心脏起搏器,就是振荡器,通常叫做时钟,只要在18脚和19脚之间接一个石英晶体就行了,我用的是12MHz的,另外为了保证振荡器稳定工作,还要在18脚、19脚分别接一个27PF的小电容到地(就是接到负极),此外,89s51的第9脚为复位端,要接一个10uF电容到正极,再接一个10K电阻到负极,最后,第31脚也要和电源的正极接起来,关于31脚,以后再说,这样一台由单片机控制的会自动闪烁的小灯就做好了。下面是完整的电路图:

没有使用的管脚空着就行了,什么也不用接。一通上电,小灯就开始不停的闪烁了。大约1秒钟闪烁3——4次。

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