单片机C语言编程，位操作

前面介绍了单片机为什么要用C语言编程、单片机编程要使用哪些编程环境。从本节开始介绍单片机编程的基本知识。第一节要介绍的是

单片机的位操作

位操作包含哪些操作呢？常用的有六种操作：按位与“&”、按位或“|”、按位取反“~”、按位异或“^”、左移“<<”、右移“>>”等，表格如下：

位操作表格

按位与"&"计算逻辑

按位与"&"的逻辑是输入中只要有一个0时，输出为0；输入都为1时，输出才为1。真值表格如下：

输入A

0

0

1

1

输入B

0

1

0

1

输出

0

0

0

1

按位或“|”计算逻辑

按位“|”的逻辑是输入中只要有一个1时，输出为1；输入都为0时，输出才为0。真值表格如下：

输入A

0

0

1

1

输入B

0

1

0

1

输出

0

1

1

1

按位取反(~)计算逻辑

按位取反(~)可以理解为非，即翻转，输入为0时，输出为1；输入为1时，输出为0。真值表格如下：

输入

0

1

输出

1

0

按位异或“^”计算逻辑

按位异或(^)是用来判断输入是否一致的，如果两个输入一致则为0；输入不一致则为1。真值表格如下：

输入A

0

0

1

1

输入B

0

1

0

1

输出

0

1

1

0

左移“<<”和右移">>"计算逻辑

移位操作要考虑数据是否有符号，在单片机编程时，无符号类型用的比较多，所以这里介绍无符号的移位。

无符号数据左移时，右侧补零，左侧被移走。

左移"<<"图解

无符号数据右移时，左侧补零，右侧被移走。

右移“>>”图解

按位计算的意义

前面说过，按位逻辑计算对寄存器的配置非常方便，因为寄存器是可“位”操作的，要寄存器的某位操作时，不能更改其他位的数值。

后面还会继续介绍位操作的编程实现方式。

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单片机编程好学吗？单片机初学者怎样看懂代码？

单片机在很多人看来好像门槛很高，在某些人看来很简单。

所以，单片机编程好不好学，这取决于谁去学，有没有基础，有没有兴趣。

我自己是通过自学学会的，我个人认为相对java那些纯软件，单片机比较好学。

单片机编程只需要学习C语言，很多人也会把汇编也学了，但是实际产品开发汇编一般用的还是比较少。

反正我从来没用汇编做过项目，所以只需要学习C语言就可以了。

至于单片机嘛，入门51的单片机也很简单，就是看手册配置单片机的寄存器而已。

就像你买一个冰箱，它配一个说明书给你，教你怎么用。

学习编程的过程才是最枯燥，连续看1个月视频，敲一个月的代码，只能在屏幕前显示冷冰冰一些字符。

而单片机则有趣得多，你只要会C语言入门语句，再加一点单片机寄存器配置就能点亮电路板上的一个灯。

这个时候你会更有成就感，感觉你学的东西可以很快看到成果，很快你天马行空的脑袋就会去思考，我怎么用程序控制家里的灯打开和关闭。

有了这些想法以后，你就更有动力去学习，把自己的想法变现。

所以很多时候，我经常对学员说，只要你有兴趣，其实最后你是玩会单片机的 。

就像我们玩游戏，只要有兴趣，我相信一个小学生都能玩得很好。

单片机初学者怎么看懂代码？

在看代码之前，我们首先要背下C语言的一些关键词和语句都有什么作用，这是基础，这一步没做到，不要想着能看懂代码。

那是不是知道C语言所有关键词和语句就一定能看懂代码呢？

答案肯定是不一定的，一段代码就是一个功能，如果你不了解功能的情况下看代码，你会越看越迷茫。

一般我看代码的正确流程是：

1. 先搞懂功能原理，然后思考如果是我的话，我会怎么去写，我会先尝试着用自己的思维去实现一下代码，只有写的时候你才会发现问题。

2. 抱着这些问题去研究别人的代码，看下别人的实现思路。

3. 如果有条件，可以尝试改改别人的代码，调试一下会有什么反应。

做到以上三步，基本上你就能吃透别人的代码。

学会看懂别人的代码是一项非常重要的能力，我的编程水平都是这样去提升的。

很多时候虽然你重写代码也能实现同样的功能，但是其中涉及到2个东西会直接影响整个产品的稳定性和效率。

1.代码架构

2.代码算法

代码架构 决定你的程序移植性和可扩展性，同时也会影响做出来产品的稳定性。

关于程序架构这块，一般需要经过大量的实际项目沉淀，才能知道实际产品开发当中的痛点，才会理解架构的重要性。

所以我在19年录制了一套专门针对单片机C语言的程序架构，架构采取模块化编程，内核文件负责任务调度，并提供任务创建和管理接口。

还有就是队列算法，回调函数等等，通过使用c语言高级语法的一些技巧来解决产品可扩展性和移植性的问题。

这个教程也是无偿给大家看的，需要的找无际单片机编程领取。

如果对大家有帮助的话，就给我来个鼓励(赞)就行了，不然下次没什么动力分享这些有价值的东西了，浪费时间又没好处对吧？哈哈哈。

代码算法 决定你的程序执行的效率，举个例子，右移运算也能当除法去，并且执行的机器周期比除法运算短。

这两个概念主要体现在中大型的项目上，如果你的项目是51单片机级别的，基本上可以忽略，因为芯片的资源有限，你想做出好的架构，芯片的ROM都不够用。

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