上海羊羽卓进出口贸易有限公司单片机输出PWM脉冲的两种方法
51单片机没有PWM输出功能，可以采用定时器配合软件的方法实现，对精度要求不高的场合是非常实用的。采用高速光隔6N137输出，并将PWM的信号倒相。
本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201609/296668.htm
一、 工作原理
二、PWM输出
1. 固定脉宽PWM输出
用T0定时器完成PWM输出，脉宽固定为65536μs。T0定时器设置成16位定时器，PWM波形如图2所示。
程序清单：(12MHz)
PwmData0 ;T0定时t1的初值(字)
PwmData1 ;T0定时t2的初值(字)
PwmF ;PWM输出标志
;***************************
setb tro ;启动T0
……
T0Int：;T0中断服务程序
JB PwmF ，PwmOutH
;PWM输出未完成返回
Mov TH0，High(PwmData0)
Mov TL0，Low(PwmData0)
Setb tr0
Setb PwmF
Clr p1.0 ;PWM输出脚
reti
PwmOutH：Setb p1.0
Clr tr0
Mov TH0，High(PwmData1)
Mov TL0，Low(PwmData1)
Setb tr0
Clr PwmF
reti
说明：在主程序中计算PwmData0、PwmData1的值。
2. 可变脉宽PWM输出
用T0定时器控制PWM的占空比，T1定时器控制脉宽(最大65536μs。)
T0、T1定时器设置成16位定时器。
程序清单：(12MHz)
PwmData0 ;T0定时t1的初值(字)
PwmData1 ;T1定时T的初值(字)
;***************************
setb tro ;启动T0
setb tr1
……
T0Int：Clr tr0 ;T0中断服务程序
setb p1.0 ;PWM输出脚
reti
T1Int：Clr p1.0 ;T1中断服务程序
Clr tr0
Clr tr1
Mov TH0，High(PwmData0)
Mov TL0，Low(PwmData0)
Mov TH1，High(PwmData1)
Mov TL1，Low(PwmData1)
Setb tr1
Setb tr0
reti
说明：在主程序中计算PwmData0、PwmData1的值。
直流电机驱动方案，除了正反转控制，还可以PWM调速【原创首发】
直流电机（马达）在电子产品中的应用是非常广泛的，特别打印机、电器、遥控玩具上。前进、后退、加速、减速都是常见的应用。
下面给大家分享几个直流电机驱动方案，请大家点赞、关注支持一下。
方案一：TI的DRV8871直流电机驱动方案
此方案特点有：
6.5V~45V宽工作电压内置H桥电机驱动器PWM控制按口集成过流、过热、欠压等保护DRV8871的内部功能框图如下：
DRV8871的内部功能框图
DRV8871的简化电路原理图如下：
DRV8871简化电路原理图
设计要求：
ILIM接一个电阻做限流，阻值的大小可以按规格书的要求进行计算设计。如果接的电阻为32k,限流为2A。停转控制：IN1和IN2设为低电平。正转控制：IN1为高电平，IN2为低电平，要进行调速时，IN1就要输入PWM信号了，占空比越大，转速越高。反转控制：IN1为低电平，IN2为高电平，IN2就要输入PWM信号了，占空比越大，转速越高。刹车控制：IN1和IN2设为高电平。PWM调速注意事项：
逻辑输入也可以使用PWM 控制来达到调速功能。当用PWM 波控制一个桥臂时，并且在驱动电流为关断时，由于电机的电感特性要求电流连续流通。这个电流叫做续流。为了操作这种电流，H 桥可以操作在两种不同的状态，快衰减或者慢衰减。在快衰减模式，H 桥是被禁止的，续流电流流经体二极管；在慢衰减模式，电机的下臂是短路的。PWM 控制用于快衰模式，PWM 信号控制一个xIN 管脚，而另一个管脚维持低电平；当运用于慢衰减，另一管脚维持高电平。
此方案是不是很简单呢？此方案适合比较高端的应用，如打印机，工业控制等
方案二： 台湾IC HT7K1201 驱动方案，成本更低
此方案特点如下：
内置1通道H桥驱动电路1.8V~6V驱动电压高达200kHz PWM 输入控制操过流保护，关机保护，输出短路保护6-pin SOT23-6小封装典型应用电路如下：
典型应用电路
电机控制方法如下表：
电机控制方法
此方案成本更低，适合比较低端的应用，如遥控玩具。
方案三：分立元件搭建H桥驱动电路
下面是H桥驱动电路原理图
元件搭建H桥驱动电路原理图
正转控制：
PWM2设为低电平，H2设为高电平，H1设为低电平PWM1为控制转速控制信号，占空比越大，转速越高。反转控制：
PWM1设为低电平，H1设为高电平，H2设为低电平PWM2为控制转速控制信号，占空比越大，转速越高。停转:
PWM1，PWM2设为低电平，H1，H2设为高电平。过流保护：
AN1接单片机的ADC输入，用于过流检测。此方案比较灵活，可以根据应用的需求选用合适规格的三级管或者MOS管。
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