单片机灌电流单片机拉电流和灌电流|技术文档|上海羊羽卓进出口贸易有限公司

单片机拉电流和灌电流

电子类专业的朋友在大学时都学过51单片机和微机原理，上面都提到过单片机的灌电流和拉电流，在当时是不是一头雾水，听不懂？那时候我记得老师在讲单片机的时候，只讲汇编指令，讲了一个学期，什么是单片机没讲，单片机的开发环境没讲，单片机的下载方式没讲。现在想想，真想穿越回去，抽他两个嘴巴子。

单片机的拉电流和灌电流都是对单片机的输出而言的，是单片机驱动能力的具体体现。

灌电流

如上图所示，当单片机输出低电平时，允许电路向单片机引脚内灌入电流，这个电流就叫做“灌电流”，从而发光二极管被点亮，发光二极管所在的电路可以叫做“灌电流负载”。

拉电流

如上图所示，当单片机输出高电平时，允许电路从单片机的引脚拉出电流，这个电流就叫做“拉电流”，从而发光二极管被点亮，发光二极管所在的电路可以叫做“拉电流负载”。

那拉电流和灌电流的大小是多少？这就涉及到单片机的驱动能力了，在微机原理与接口里我们知道，评价单片机的驱动能力的时候都会讲到，每个引脚可以带动多少个TTL。一般来说单片机的灌电流能力要大于拉电流能力，也就是在点灯时，建议第一图(单片机输出低电平)。

那单片机驱动继电器和电磁阀之类功率较大的器件时该怎么办呢？卖个关子，这个下次再说。

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单片机如何采样电流？

单片机工程师在面试的过程中，经常会碰到一些相同的问题，笔者总结了十个提问率较高的问题，供大家参考。现在我们来分析单片机工程师常遇面试问题之三：单片机如何采样电流？

单片机的AD模块转换原理我这里就不做讲解了，有兴趣的小伙伴可以找度娘了解，百度都有很详细的介绍。需要注意的是，想要通过AD口来检测信号，必须先要把这个信号转换成电压信号，这样单片机才能识别。

我们来看一下单片机采样电压电路图（1），AIN_Vbat接单片机AD检测口，需要检测的电压Vbat经过电阻R31和R37分压，分压得到的电压送给单片机AD口来检测，分压是是因为需要把Vbat映射到单片机AD口采样范围内，比如Vbat最高电压为90V，单片机AD模块参考电压为3.3V，那么我们就需要把0-90V映射到0-3.3V。因为这是直接检测电压信号，所以不需要转换直接送到单片机AD口即可，图种R31和R37用来分压，C30和R32用来滤波防干扰。

图（1）电压采样

言归正传，单片机如何采样电流呢？如之前所说，单片机AD模块识别的是电压信号，那么要采样电流就需要先把电流信号转换成电压。一般的做法是在负载端增加一颗电流采样电阻，比如选择一个0.05Ω的电阻，当电流为2A的时候，那么该电阻两端的压差就是V=I*R=0.05*2=0.1V;这样就可以把这个电压信号传送给单片机AD口进行检测。但是这个电压只有0.1V，单片机AD口资源得不到充分利用，检测误差会很大，所以我们要把这个电压进行放大。

能不能增大采样电阻呢？显然是不行的，因为增大采样电阻会增加电路损耗。比如增加采样电阻为1Ω，那么当电流为2A的时候，电阻上消耗的功率为P=I2*R=2*2*1=4W。这样的损耗是不允许的。所以我们只能加放大器来对这个小电压信号进行放大。图（2）是一个电流采样电路，R100为电流采样电阻，阻值0.05欧姆。该电路放大倍数为N=120K/5.1K=23.5倍。电路中使R29=R30,R24=R35,放大倍数即为N=R24/R29=R30/R35。具体原理作者将在后续文章为您分解。