上海羊羽卓进出口贸易有限公司AOVX资产监测设备之华大单片机Boot软件升级
近期笔者在研究如何从软件方面提升资产监测设备的性能，从而提升用户的使用体验感。
资产监测设备的主要作用是帮助用户监测设备的实时位置、实时状态避免运动中的货物出现丢失等情况。AOVX环境监测设备在智慧物流方面发挥了重要的作用，例如在运输贵重货物过程中，只需要将该设备安装在货物中，用户即可远程了解货物的位置、货物是否出现暴力扔件、以及避免货物在运输过程中的丢失。
资产监测设备中的华大单片机，对该设备的工作发挥了重要的作用。笔者的软件团队对单片机进行了软件升级。
具体流程如下：
具体流程如下：/**
** \brief 上位机数据帧解析及处理**** \param [in] None**** \retval Ok APP程序升级完成，并接受到跳转至APP命令** \retval OperationInProgress 数据处理中** \retval Error 通讯错误********************************************************************************/en_result_t Modem_Process(void){uint8_t u8Cmd, u8FlashAddrValid, u8Cnt, u8Ret;uint16_t u16DataLength, u16PageNum, u16Ret;uint32_t u32FlashAddr, u32FlashLength, u32Temp;
if (enFrameRecvStatus == FRAME_RECV_PROC_STATUS) //有数据帧待处理, enFrameRecvStatus值在串口中断中调整
{
u8Cmd = u8FrameData[PACKET_CMD_INDEX]; //获取帧指令码
if (PACKET_CMD_TYPE_DATA == u8FrameData[PACKET_TYPE_INDEX]) //如果是数据指令
{
u8FlashAddrValid = 0u;
u32FlashAddr = u8FrameData[PACKET_ADDRESS_INDEX] + //读取地址值
(u8FrameData[PACKET_ADDRESS_INDEX + 1] << 8) +
(u8FrameData[PACKET_ADDRESS_INDEX + 2] << 16) +
(u8FrameData[PACKET_ADDRESS_INDEX + 3] << 24);
if ((u32FlashAddr >= (FLASH_BASE + BOOT_SIZE)) && (u32FlashAddr < (FLASH_BASE + FLASH_SIZE))) //如果地址值在有效范围内
{
u8FlashAddrValid = 1u; //标记地址有效
}
}
switch (u8Cmd) //根据指令码跳转执行
{
case PACKET_CMD_HANDSHAKE : //握手帧 指令码
u8FrameData[PACKET_RESULT_INDEX] = PACKET_ACK_OK; //返回状态为：正确
Modem_SendFrame(&u8FrameData[0], PACKET_INSTRUCT_SEGMENT_SIZE); //发送应答帧给上位机
break;
case PACKET_CMD_ERASE_FLASH : //擦除flash 指令码
if ((u32FlashAddr % FLASH_SECTOR_SIZE) != 0) //如果擦除地址不是页首地址
{
u8FlashAddrValid = 0u; //标记地址无效
}
if (1u == u8FlashAddrValid) //如果地址有效
{
u32Temp = u8FrameData[PACKET_DATA_INDEX] + //获取待擦除flash尺寸
(u8FrameData[PACKET_DATA_INDEX + 1] << 8) +
(u8FrameData[PACKET_DATA_INDEX + 2] << 16) +
(u8FrameData[PACKET_DATA_INDEX + 3] << 24);
u16PageNum = FLASH_PageNumber(u32Temp); //计算需擦除多少页
for (u8Cnt=0; u8Cnt<u16PageNum; u8Cnt++) //根据需要擦除指定数量的扇区
{
u8Ret = Flash_EraseSector(u32FlashAddr + (u8Cnt * FLASH_SECTOR_SIZE));
if (Ok != u8Ret) //如果擦除失败，反馈上位机错误代码
{
u8FrameData[PACKET_RESULT_INDEX] = PACKET_ACK_ERROR;
break;
}
}
if (Ok == u8Ret) //如果全部擦除成功，反馈上位机成功
{
u8FrameData[PACKET_RESULT_INDEX] = PACKET_ACK_OK;
}else //如果擦除失败，反馈上位机错误超时标志
{
u8FrameData[PACKET_RESULT_INDEX] = PACKET_ACK_TIMEOUT;
}
}
else //地址无效，反馈上位机地址错误
{
u8FrameData[PACKET_RESULT_INDEX] = PACKET_ACK_ADDR_ERROR;
}
Modem_SendFrame(&u8FrameData[0], PACKET_INSTRUCT_SEGMENT_SIZE); //发送应答帧到上位机
break;
case PACKET_CMD_APP_DOWNLOAD : //数据下载 指令码
if (1u == u8FlashAddrValid) //如果地址有效
{
u16DataLength = u8FrameData[FRAME_LENGTH_INDEX] + (u8FrameData[FRAME_LENGTH_INDEX + 1] << 8)
- PACKET_INSTRUCT_SEGMENT_SIZE; //获取数据包中的数据长度(不包含指令码指令类型等等)
if (u16DataLength > PACKET_DATA_SEGMENT_SIZE) //如果数据长度大于最大长度
{
u16DataLength = PACKET_DATA_SEGMENT_SIZE; //设置数据最大值
}
u8Ret = Flash_WriteBytes(u32FlashAddr, (uint8_t *)&u8FrameData[PACKET_DATA_INDEX], u16DataLength); //把所有数据写入flash
if (Ok != u8Ret) //如果写数据失败
{
u8FrameData[PACKET_RESULT_INDEX] = PACKET_ACK_ERROR; //反馈上位机错误 标志
}
else //如果写数据成功
{
u8FrameData[PACKET_RESULT_INDEX] = PACKET_ACK_OK; //反馈上位机成功 标志
}
}
else //如果地址无效
{
u8FrameData[PACKET_RESULT_INDEX] = PACKET_ACK_ADDR_ERROR; //反馈上位机地址错误
}
Modem_SendFrame(&u8FrameData[0], PACKET_INSTRUCT_SEGMENT_SIZE); //发送应答帧到上位机
break;
case PACKET_CMD_CRC_FLASH : //查询flash校验值 指令码
if (1u == u8FlashAddrValid) //如果地址有效
{
u32FlashLength = u8FrameData[PACKET_DATA_INDEX] +
(u8FrameData[PACKET_DATA_INDEX + 1] << 8) +
(u8FrameData[PACKET_DATA_INDEX + 2] << 16) +
(u8FrameData[PACKET_DATA_INDEX + 3] << 24); //获取待校验flash大小
if ((u32FlashLength + u32FlashAddr) > (FLASH_BASE + FLASH_SIZE)) //如果flash长度超出有效范围
{
u8FrameData[PACKET_RESULT_INDEX] = PACKET_ACK_FLASH_SIZE_ERROR; //反馈上位机flash尺寸错误
}else
{
u16Ret = Cal_CRC16(((unsigned char *)u32FlashAddr), u32FlashLength);//读取flash指定区域的值并计算crc值
u8FrameData[PACKET_FLASH_CRC_INDEX] = (uint8_t)u16Ret; //把crc值存储到应答帧
u8FrameData[PACKET_FLASH_CRC_INDEX+1] = (uint8_t)(u16Ret>>8);
u8FrameData[PACKET_RESULT_INDEX] = PACKET_ACK_OK; //反馈上位机成功 标志
}
}
else //如果地址无效
{
u8FrameData[PACKET_RESULT_INDEX] = PACKET_ACK_ADDR_ERROR; //反馈上位机地址错误
}
Modem_SendFrame(&u8FrameData[0], PACKET_INSTRUCT_SEGMENT_SIZE+2); //发送应答帧到上位机
break;
case PACKET_CMD_JUMP_TO_APP : //跳转至APP 指令码
Flash_EraseSector(BOOT_PARA_ADDRESS); //擦除BOOT parameter 扇区
u8FrameData[PACKET_RESULT_INDEX] = PACKET_ACK_OK; //反馈上位机成功
Modem_SendFrame(&u8FrameData[0], PACKET_INSTRUCT_SEGMENT_SIZE); //发送应答帧到上位机
return Ok; //APP更新完成，返回OK，接下来执行跳转函数，跳转至APP
case PACKET_CMD_APP_UPLOAD : //数据上传
if (1u == u8FlashAddrValid) //如果地址有效
{
u32Temp = u8FrameData[PACKET_DATA_INDEX] +
(u8FrameData[PACKET_DATA_INDEX + 1] << 8) +
(u8FrameData[PACKET_DATA_INDEX + 2] << 16) +
(u8FrameData[PACKET_DATA_INDEX + 3] << 24); //读取上传数据长度
if (u32Temp > PACKET_DATA_SEGMENT_SIZE) //如果数据长度大于最大值
{
u32Temp = PACKET_DATA_SEGMENT_SIZE; //设置数据长度为最大值
}
Flash_ReadBytes(u32FlashAddr, (uint8_t *)&u8FrameData[PACKET_DATA_INDEX], u32Temp); //读flash数据
u8FrameData[PACKET_RESULT_INDEX] = PACKET_ACK_OK; //反馈上位机成功 标志
Modem_SendFrame(&u8FrameData[0], PACKET_INSTRUCT_SEGMENT_SIZE + u32Temp);//发送应答帧到上位机
}
else //如果地址无效
{
u8FrameData[PACKET_RESULT_INDEX] = PACKET_ACK_ADDR_ERROR; //反馈上位机地址错误 标志
Modem_SendFrame(&u8FrameData[0], PACKET_INSTRUCT_SEGMENT_SIZE); //发送应答帧到上位机
}
break;
case PACKET_CMD_START_UPDATE : //启动APP更新(此指令正常在APP程序中调用)
u8FrameData[PACKET_RESULT_INDEX] = PACKET_ACK_OK; //反馈上位机成功 标志
Modem_SendFrame(&u8FrameData[0], PACKET_INSTRUCT_SEGMENT_SIZE); //发送应答帧到上位机
break;
}
enFrameRecvStatus = FRAME_RECV_IDLE_STATUS; //帧数据处理完成，帧接收状态恢复到空闲状态
}
return OperationInProgress; //返回，APP更新中。。。
}
同样从事软件工作相关的用户，对资产监测设备感兴趣的话可以参考该文档。
DIY,51单片机,SiC MOSFET,技术文章分享
做了一个小玩具 - 超声波喇叭
昨天发了个图，有好几个同好已经猜出来是超声波扬声器了，不过声音不是很大，所以我还是叫它超声波喇叭吧。（音质稀碎 ，有种80年代收音机的感觉，指向性发声 ，还是很好玩的）
b站上的是接音频线版本的，我觉得比较麻烦，所以买了个蓝牙音频模块（杰理 的芯片），很便宜很好用，5块多 一个，搜MH-18可以购买，还是挺好的一个小模块，喜欢的同好也可以买来做小音箱 。这个模块也是支持一个ADC按键调声音之类的，非常不错。
然后这个BLE_IN就是这个蓝牙模块的输出信号了，我把左右声道接到一起了，没有分开处理。然后BLE_IN这个音频信号经过电容耦合后接到NE555的CONT管脚，这个我也不太熟悉NE555，是根据网上的图照着接的。
大概就是让NE555输出一个40Khz的方波为载波，然后将音频信号加到载波上面 。音频播放的时候，555定时器输出的方波会发生变化。（开了余晖显示，大概是这样在不停的变化，如果在音频播放时）
因为需要一个互补的PWM给超声波的驱动芯片，所以555输出后也给到了一个反相器，作为输出一对互补输出的PWM ，然后给到驱动芯片……
查看原文：https://www.dianyuan.com/eestar/article-7927.html
五块五包邮的肌电按摩的方案是怎么样的？
最近在拼多多看到了一个比较好玩的产品，于是买回来分析一下电路结构，与各位同好一起分析一下电路。8个模式19个档位，可以说是相当的卷了 ……5.7元包邮。
使用感受就不说了，有点麻麻的，没仔细实验，直接分析电路吧。买之前我甚至想是不是数码管，拆开后发现就是普通的白光LED，加结构实现的数码管哈哈，不得不说这消费电子的花活挺多。挺让人意外的，还预留了红外接收器没贴 。正面元器件还是很简单的，22个LED加上几个电阻和金属按键 。（金属按键两个是低电平检测，一个高电平检测），这么多LED灯估计是矩阵的形式控制的。
然后是背面，背面一个锂电池，甚至还有一颗锂电池充电芯片4054 （右下角那个小芯片）。不过没有电池过冲过放的保护（这价位还要啥自行车）
然后拆掉电池，看到完整的PCB背面，主控的丝印被磨掉了，是1个14脚的主控芯片 ，可能是个OTP的单片机。然后2个NPN （丝印G1），1个PNP （丝印2L），1个1mH的电感 （丝印102），便是全部的电子元件了。然后看一下如何实现电刺激的。
关于电极这块的电路我抄出来如下，当IO1为高电平 时，三极管Q8导通 （电容C6为加速电容），电池通过红色电流路径给电感充能 ，类似boost拓扑；当IO2为高电平 时，Q6导通 ，电池的电压和电感产生的反生电动势叠加一起通过蓝色路径放电 （人体皮肤接到电极正和电极负之间）……
查看原文：https://www.dianyuan.com/eestar/article-7928.html
会使用51单片机的前提下，如何自学stm32？
我大一的时候在实验室的环境下开始学习 51 单片机，虽说学长不怎么管我们这些小白吧，但起码有个环境，有不懂的问题都可以向学长提问，这就是环境的好处了。但是如果说周围只有你一个人在学单片机，那这条路走得就会比较艰难了！为什么？因为单片机学习不仅涉及到软件，还涉及到硬件，这就是为什么说嵌入式门槛高的原因了，出了问题你不知道是硬件问题还是软件问题，还是都有问题，需要你根据经验一一排查才可以。
说回自学 STM32 问题，STM32 单片机远比 51 单片机复杂，寄存器数量是它的好几倍，各种外设模块，DA、CRC、SPI、CAN、SD、CAN 、TIM等等，而每一个模块可能都有单独的时钟，在使用这些模块时都要提前将时钟配置好，否则根本不能工作；而配置这些外设时钟之前你还要先配置系统时钟才行，而系统时钟又涉及到了分频、倍频的问题，也是繁杂。正因为这些东西实在是太多了，所以出现了库函数开发！
库函数开发的好处就是你不用管如何去操作寄存器，你只要了解什么时候该调用哪一个函数即可，相当方便，所以库函数开发的思路就是，记住各个函数的功能、调用条件（不需要死记硬背）就可以轻松进行开发了。但也正因为如此，所以在学STM32 的时候第一个拦路虎就是如何建立一个 STM32 工程，因为库函数开发需要的文件数量远比单纯的寄存器开发多的多，而这些文件之间还有关联性，很容易编译出错，所以可能在 51 单片机很简单的建工程到了 STM32 里面就会变得复杂了。但这些问题通过网上搜索还是很快能解决的，但是解决归解决，你是否明白为什么就这样解决了呢？所以你在开始学 STM32 的时候心里会很没底，因为你连最基本的工程都不知道该怎么才能建好。
然后第二个拦路就是时钟了，前面说过，STM32的时钟也是相当的复杂，所以很多教程上来就是教你如何配置时钟，这本没有错，但是你可能只是想尽快的点你第一个 LED 灯罢了，却要学这种感觉和点灯无关的时钟问题，所以心里也是挺着急的。事实上，点第一个 LED 灯是很简单的事情，只要你把对应的引脚配置好了就可以点灯。可能你会问，不要配置时钟吗？当然要，只是你点个灯对时钟的要求根本不高，所以时钟频率到底是多少可以不管，因此你直接用用默认的时钟配置就行了，因为在进入main函数之前启动文件（唯一的那个汇编文件）其实已经对时钟进行了配置（默认一般按最大的时钟频率进行配置），根本不需要额外的时钟代码的。所以这一点可以省去初学者不少功夫，当你比较熟练的掌握了库函数的时候，再回过头来去理解时钟的配置可能效果会更好。
关于 STM32 入门视频，你可以找刘凯老师的视频教程（有清晰版的），讲的还是不错的，因为我就是通过他学习 STM32 的，一集没落下的全部看完了。
最后再说一点，STM32 学习不比 51，51 单片机的调试功能不比STM32，所以在寻找 BUG 上还是比较麻烦的，而 STM32 因为有在线调试功能，可以实时观察数据、指令跟踪，所以在学习过程中一定要好好利用（当初我学习的时候根本不知道，还傻傻的用 51 那一套调试），而开发平台我觉得 MDK 最好，因为它把常用的寄存器都进行了集成，还有各种调试机制，非常人性化……
查看原文：https://www.dianyuan.com/eestar/article-7892.html
SiC MOSFET栅极电阻的影响分析
众所周知，由于没有IGBT所具有的拖尾电流，SiC MOSFET可以比IGBT实现更高频化，同时关断损耗又不至于太高，有助于提高系统功率密度。
值得注意的是，开关速度在一定程度上取决于栅极电阻，包含芯片内部和外部串联栅极电阻，针对合适的系统级考虑选择合适的外部栅极电阻。
芯片的内部栅极电阻取决于材料的物理特性和芯片尺寸，芯片尺寸越小，则其栅极电阻越大，SiC MOSFET首先比Si MOSFET的尺寸小，所以一般来说，栅极电阻会变大一些，在芯片内部栅极电阻确定的情况下，尽可能的选择适当外部栅极电阻，以抑制开关尖峰电压的基础上，尽可能减小开关损耗。
以1200V的MSC025SMA120B分立器件为例，我们可知其典型的栅极电阻为0.88ohm，相对较小，侧面也印证出其内部芯片尺寸较大……
查看原文：https://www.dianyuan.com/eestar/article-7943.html
SiC功率器件的H3TRB测试规范解析
在SiC功率器件或者模块的可靠性测试中有一项H3TRB测试比较典型，今天我们来简要讨论一下。
图1 典型功率模块的IDSS漏电流指标
在一般的规格书电气特性中，我们可以看到会标识功率模块的漏电流参数值，以MSCSM120AM16CT1AG这个1200V 12.5mohm典型阻抗的功率半桥模块来说，其漏电流为如图1所示，这个1200V可以看出IDSS这个漏电流参数，在1200V漏极电压反偏下，门级电压为0V,典型值为20uA，最大值200uA。
H3TRB, 具体含义是High Voltage High Humidity High Temperature Reverse Bias，即高压高温高湿反偏测试，这项测试是测试功率器件在此恶略严酷环境下的使用的可靠性，对于功率模块而言，在其内部会使用硅胶作为绝缘材料，硅胶在潮湿环境下容易吸湿，在无法做到完全密封的模块条件下，随着时间的推移，这将导致功率模块的绝缘性能受损，继而在电路运行中发生故障。
图2 H3TRB测试典型规范
测试SiC MOSFET的H3HTRB测试和Si MOSFET测试区别主要是施加的漏极电压或者反向电压不同，一般测试Si 器件的反向电压较低……
查看原文：https://www.dianyuan.com/eestar/article-7944.html
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