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单片机 汇编 实例 从一个详细的实例来知道单片机编程,你照着做就行了

小编 2024-11-24 技术文档 23 0

从一个详细的实例来知道单片机编程,你照着做就行了

我们要想使单片机工作,就需要编写程序,再将程序写入单片机,单片机在程序的控制下工作以完成指定的任务。没有程序的控制,单片机就无法工作。那么如何编写单片机程序呢?

1.从一个实例初步了解编程

上面这张图所示是一个边长为100m的正方形跑道,有一个人(称作甲)处于A点,如果要让甲到达B点,可以执行如下的程序:

起点 前进 50m

左转

前进 100m

左转

前进 50m

结束

甲逐条执行程序中的命令:先前进 50m,左转,然后前进100m,左转,再前进50m,结束,就可以到达B点。如果将上述程序改成:

起点 前进 50m

左转

前进 100m

左转

前进 50m

返回到 起点

结束

甲执行上述程序中的命令时会怎样呢?当他执行到第5行命令时,会到达B点,接着执行第6行命令,该命令使他又返回到起点(标号),甲于是又会执行第1行指令……由于执行到第6行的指令时又会返回执行第1行的命令,永远执行不到结束命令,所以,如果甲执行上述程序,就会不断在A、B点之间反复运动,不会停止。如果只要求甲在A、B点之间往返3次,上述程序应如何编写呢?读者可以思考一下,在后面的章节将会讲到这个问题。

2.分析一个单片机汇编语言程序

从前面的介绍初步了解了编程思想后,再来分析用到的汇编语言程序,程序如下:

MAIN: MOV P3,#0FFH

LOOP: MOV P1,P3

LJMP LOOP

END

为了更好地理解上面的程序,下面对照图所示的单片机应用电路来进行讲解。

第1 行指令“MAIN:MOV P3,#0FFH”的含义是将数据11111111(0FFH)送到P3 端口的8个寄存器,让P3端口的P3.0~P3.7这8个引脚全部为高电平。

“MAIN:”为标号,表示该行为主程序开始,这里也可省略,并不影响程序的运行;“MOV”为数据传送指令;“P3”表示单片机P3端口内部的8个寄存器;“#0FFH”中的“#”号表示它后面的“0FFH”是一个数据,而不是地址编号,“0FFH”是一个十六进制数,转换成二进制数就是11111111。

该行指令运行后,图中的单片机P3.0~P3.7这8个引脚内部的寄存器全部为高电平,相应的这8个引脚也为高电平。

第2行指令“LOOP:MOV P1,P3”的含义是将P3端口8个寄存器中的数据送到P1端口的8个寄存器中。

“LOOP:”为标号,用来标识指令“MOV P1,P3”,由于该标号后面的指令会被调用,所以不能省略。

由于第1行指令已经让P3端口8个寄存器内的数据全部为“1”,执行“MOV P1,P3 ”指令后,P1端口8个寄存器内的数据也全部为“1”,单片机的P1.0~P1.7这8个引脚全部为高电平,故发光二极管VD1~VD4全部不亮。

第 3 行指令“LJMP LOOP”的含义是返回执行标号LOOP所在行的指令。也就是说,当执行到该行指令后,又会返回去执行第2行指令“MOV P1,P3”,即不断将 P3 端口 8 个寄存器中的数据送到P1端口的8个寄存器中。

第4行指令“END”的含义是程序结束。由于执行到第 3 行指令时会自动返回执行第 2行指令,所以无法执行到第4行指令,即程序无法结束。

将上面的汇编语言程序汇编成机器语言程序并写入单片机后,在程序的控制下,单片机内部电路不断将P3端口8个寄存器中的数据送给P1端口的8个寄存器。

图示的单片机应用电路的工作过程分析如下。

在没有按下任何按键时,P3端口8个寄存器的数据都为“1”,所以P1端口8个寄存器的数据也为“1”,P1.0~P1.7这8个引脚都为高电平,发光二极管VD1~VD4全部不亮。

若按下S1按键,P3.2引脚变为低电平,P3.2端口内部寄存器的数据变为“0”,P3.7~P3.0端口的数据分别为11111011,在第2条指令的控制下,这些数据被送到P1端口,P1.7~P1.0端口的数据分别为11111011,其中P1.2端口的数据为“0”,P1.2引脚为低电平,于是它外接的发光二极管VD1有电流通过而发光。

如果松开S1按键,P3.2引脚变为高电平,P3.2端口的“1”送到P1.2端口,P1.2引脚为高电平,其外接的发光二极管VD1截止而不亮。

pic单片机编程串烧,pic单片机汇编语言讲解上篇

单片机" target="_blank">pic单片机为最常用单片机之一,许多程序均基于pic单片机进行开发。因此,熟练pic单片机编程尤为重要。为保证大家能准确、熟练掌握pic单片机的使用,本文特带来pic单片机的各种汇编语言指令的讲解上篇,下篇将在后期文章中予以讲解。如果你对本文即将讲解的内容充满兴趣,不妨继续往下阅读哦。

一、pic的指令系统

pic8位单片机共有三个级别,有相对应的指令集。基本级pic系列芯片共有指令33条,每条指令是12位字长;中级pic系列芯片共有指令35条,每条指令是14位字长;高级pic系列芯片共有指令58条,每条指令是16位字长。其指令向下兼容。

二、pic汇编语言指令格式

pic系列微控制器汇编语言指令与MCS-51系列单片机汇编语言一样,每条汇编语言指令由4个部分组成,其书写格式如下:

标号 操作码助记符 操作数1,操作数2;注释

指令格式说明如下:指令的4个部分之间由空格作隔离符,空格可以是1格或多格,以保证交叉汇编时,PC机能识别指令。

1.标号

与MCS-51系列单片机功能相同,标号代表指令的符号地址。在程序汇编时,已赋以指令存储器地址的具体数值。汇编语言中采用符号地址(即标号)是便于查看、修改,尤其是便于指令转移地址的表示。标号是指令格式中的可选项,只有在被其它语句引用时才需派上标号。在无标号的情况下,指令助记符前面必须保留一个或一个以上的空格再写指令助记符。指令助记符不能占用标号的位置,否则该助记符会被汇编程序作标号误处理。

书写标号时,规定第一字符必须是字母或半角下划线“—”,它后面可以跟英文和数字字符、冒号(:)制符表等,并可任意组合。再有标号不能用操作码助记符和寄存器的代号表示。标号也可以单独占一行。

2.操作码助记符

该字段是指令的必选项。该项可以是指令助记符,也可以由伪指令及宏命令组成,其作用是在交叉汇编时,“指令操作码助记符”与“操作码表”进行逐一比较,找出其相应的机器码一一代之。

3.操作数

由操作数的数据值或以符号表示的数据或地址值组成。若操作数有两个,则两个操作数之间用逗号(,)分开。当操作数是常数时,常数可以是二进制、八进制、十进制或十六进制数。还可以是被定义过的标号、字符串和ASCⅡ码等。具体表示时,规定在二进制数前冠以字母“B”,例如B10011100;八进制数前冠以字母“O”,例如O257;十进制数前冠以字母“D”,例如D122;十六进制数前冠以“H”,例如H2F。在这里PIC8位单片机默认进制是十六进制,在十六进制数之前加上Ox,如H2F可以写成Ox2F。

指令的操作数项也是可选项。

PIC系列与MCS-51系列8位单片机一样,存在寻址方法,即操作数的来源或去向问题。因PIC系列微控制器采用了精简指令集(RISC)结构体系,其寻址方式和指令都既少而又简单。其寻址方式根据操作数来源的不同,可分为立即数寻址、直接寻址、寄存器间接寻址和位寻址四种。所以PIC系列单片机指令中的操作数常常出现有关寄存器符号。有关的寻址实例,均可在本文的后面找到。

4.注释

用来对程序作些说明,便于人们阅读程序。注释开始之前用分号(;)与其它部分相隔。当汇编程序检测到分号时,其后面的字符不再处理。值得注意:在用到子程序时应说明程序的入口条件、出口条件以及该程序应完成的功能和作用。

以上便是小编此次带来的“pic单片机”的相关内容,通过本文,希望大家对pic单片机的汇编语言的使用具备一个初步的认识。在后期文章中,小编将为大家带来本文的下篇,如果大家对汇编内容存在一定兴趣,请一定要关注哦。

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