51单片机串口通信程序详解

串口通信简介

串行接口是一种可以将接受来自CPU的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去，同时可将接受的串行数据流转换为并行的数据字符供给CPU的器件。一般完成这种功能的电路，我们称为串行接口电路。

本文主要介绍单片机上串口的工作原理和如何通过程序来对串口进行设置，并根据所给出的实例实现与PC 机通信。

一、原理简介

51 单片机内部有一个全双工串行接口。什么叫全双工串口呢？一般来说，只能接受或只能发送的称为单工串行；既可接收又可发送，但不能同时进行的称为半双工；能同时接收和发送的串行口称为全双工串行口。串行通信是指数据一位一位地按顺序传送的通信方式，其突出优点是只需一根传输线，可大大降低硬件成本，适合远距离通信。其缺点是传输速度较低。

与之前一样，首先我们来了解单片机串口相关的寄存器。

SBUF 寄存器：它是两个在物理上独立的接收、发送缓冲器，可同时发送、接收数据，可通过指令对SBUF 的读写来区别是对接收缓冲器的操作还是对发送缓冲器的操作。从而控制外部两条独立的收发信号线RXD（P3.0）、TXD（P3.1），同时发送、接收数据，实现全双工。

串行口控制寄存器SCON（见表1） 。

表中各位（从左至右为从高位到低位）含义如下。

SM0 和SM1 ：串行口工作方式控制位，其定义如表2 所示。

其中，fOSC 为单片机的时钟频率；波特率指串行口每秒钟发送（或接收）的位数。

SM2 ：多机通信控制位。 该仅用于方式2 和方式3 的多机通信。其中发送机SM2 ＝ 1（需要程序控制设置）。接收机的串行口工作于方式2 或3，SM2=1 时，只有当接收到第9 位数据（RB8）为1 时，才把接收到的前8 位数据送入SBUF，且置位RI 发出中断申请引发串行接收中断，否则会将接受到的数据放弃。当SM2=0 时，就不管第位数据是0 还是1，都将数据送入SBUF，并置位RI 发出中断申请。工作于方式0 时，SM2 必须为0。

REN ：串行接收允许位：REN =0 时，禁止接收；REN =1 时，允许接收。

TB8 ：在方式2、3 中，TB8 是发送机要发送的第9 位数据。在多机通信中它代表传输的地址或数据，TB8=0 为数据，TB8=1 时为地址。

RB8 ：在方式2、3 中，RB8 是接收机接收到的第9 位数据，该数据正好来自发送机的TB8，从而识别接收到的数据特征。

TI ：串行口发送中断请求标志。当CPU 发送完一串行数据后，此时SBUF 寄存器为空，硬件使TI 置1，请求中断。CPU 响应中断后，由软件对TI 清零。

RI ：串行口接收中断请求标志。当串行口接收完一帧串行数据时，此时SBUF 寄存器为满，硬件使RI 置1，请求中断。CPU 响应中断后，用软件对RI 清零。

电源控制寄存器PCON（见表3） 。

表中各位（从左至右为从高位到低位）含义如下。

SMOD ：波特率加倍位。SMOD=1，当串行口工作于方式1、2、3 时，波特率加倍。SMOD=0，波特率不变。

GF1、GF0 ：通用标志位。

PD（PCON.1） ：掉电方式位。当PD=1 时，进入掉电方式。

IDL（PCON.0） ：待机方式位。当IDL=1 时，进入待机方式。

波特率计算：在了解了串行口相关的寄存器之后，我们可得出其通信波特率的一些结论：

① 方式0 和方式2 的波特率是固定的。

在方式0 中， 波特率为时钟频率的1/12， 即fOSC/12，固定不变。

在方式2 中，波特率取决于PCON 中的SMOD 值，即波特率为：

当SMOD=0 时，波特率为fosc/64 ；当SMOD=1 时，波特率为fosc/32。

② 方式1 和方式3 的波特率可变，由定时器1 的溢出率决定。

当定时器T1 用作波特率发生器时，通常选用定时初值自动重装的工作方式2（ 注意：不要把定时器的工作方式与串行口的工作方式搞混淆了）。其计数结构为8 位，假定计数初值为Count，单片机的机器周期为T，则定时时间为（256 ？Count）×T 。从而在1s内发生溢出的次数（即溢出率）可由公式（1）所示：

从而波特率的计算公式由公式（2）所示：

在实际应用时，通常是先确定波特率，后根据波特率求T1 定时初值，因此式（2）又可写为：

二、电路详解

下面就对图1 所示电路进行详细说明。

最小系统部分（时钟电路、复位电路等）第一讲已经讲过，在此不再叙述。我们重点来了解下与计算机通信的RS-232 接口电路。可以看到，在电路图中，有TXD 和RXD 两个接收和发送指示状态灯，此外用了一个叫MAX3232 的芯片，那它是用来实现什么的呢？首先我们要知道计算机上的串口是具有RS-232 标准的串行接口，而RS-232 的标准中定义了其电气特性：高电平“1”信号电压的范围为-15V~-3V，低电平“0”

信号电压的范围为+3V~+15V。可能有些读者会问，它为什么要以这样的电气特性呢？这是因为高低电平用相反的电压表示，至少有6V 的压差，非常好的提高了数据传输的可靠性。由于单片机的管脚电平为TTL，单片机与RS-232 标准的串行口进行通信时，首先要解决的便是电平转换的问题。一般来说，可以选择一些专业的集成电路芯片，如图中的MAX3232。MAX3232 芯片内部集成了电压倍增电路，单电源供电即可完成电平转换，而且工作电压宽，3V~5.5V 间均能正常工作。其典型应用如图中所示，其外围所接的电容对传输速率有影响，在试验套件中采用的是0.1μF。

值得一提的是MAX3232 芯片拥有两对电平转换线路，图中只用了一路，因此浪费了另一路，在一些场合可以将两路并联以获得较强的驱动抗干扰能力。此外，我们有必要了解图中与计算机相连的DB-9型RS-232的引脚结构（见图2）。

其各管脚定义如下（见表4）。

单片机入门-C51语言用单片机串口实现双向数据收发的双机通信

单片机入门-C51语言用单片机串口实现双向数据收发的双机通信视频教程如下：

视频教程

一、单片机串行口简介

串行通信是指构成信息的二进制字符的各位数据一位一位顺序地传送的通信方式，串行通信又分为两种基本通信方式，即异步通信和同步通信。

AT89C51串行口，主要由发送器、接收器和串行控制寄存器组成。串行口中有两个缓冲寄存器SBUF，一个是发送寄存器，一个是接收寄存器，在物理结构上是完全独立的。它们都是字节寻址的寄存器，字节地址均为99H。代码段中SBUF = table[i] 都是CPU向SBUF写入数据，同时表示此时是发送状态， temp=SBUF 是CPU从SBUF读出数据存放在temp变量，同时表示此时是接收状态。也即0x99H这个重叠的地址靠读/写指令区分。

二、用单片机串口实现双工方式的双机通信硬件电路设计：

用单片机串口实现双工方式的双机通信，简单起见，这里两块单片机都具有收发功能，它们具有相同的电路，双机互相发送0~9，各自在数码管上循环显示。设计电路图如下：

双工通信

三、用单片机串口实现双工方式的双机通信软件设计：

软件编写的设计步骤如下：

1.设置通信速度（定时器TMOD/TH/TL/TR）

9600bit/s 11.0592MH

2.利用串口发送数据

（1）设置SCON

（2）发送数据放在SBUF

(3)查询TI,TI=1则清0，TI=0则等待

3.利用串行中断来接收数据：

（1）设置SCON，允许接收

（2）设置中断ES/EA

(3) 编写中断函数，完成设定的任务。

4.总体代码如下：

#include<reg51.H>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar code buff[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};

void delay_1s(void)

{

uint i;

for(i=50000;i>0;i--);

}

void serial() interrupt 4 using 1

{

ES=0;

RI=0;

P0=SBUF; //用P0口驱动LED数码管

ES=1;

}

void main()

{

uchar i;

TMOD=0X20;//0X20=B(0010，0000),定时器1工作在方式2

TH1=0XFD;

TL1=0XFD;//设置初值为253，两机的波特率就是9600bit/s

SCON=0X50;//0x50=B(0101,0000),串口工作在方式1，允许接收

EA=1;//使能总中断

ES=1;//开启串行口中断

RI=0;

TR1=1;//启动定时器1

while(1)

{

for(i=0;i<10;i++)

{

SBUF=buff[i];//发送的内容送SBUF

while(!TI);//等待发送

TI=0;

delay_1s();

}

}

}

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