单片机编码程序单片机软件编码规则介绍|技术文档|上海羊羽卓进出口贸易有限公司

单片机软件编码规则介绍

单片机软件编码规范是为了保证单片机系统软件可读性、可维护性、稳健性和跨平台性而建立的标准。以下是单片机软件编码规范的详细介绍：

1. 命名规则：变量、函数、宏等的命名应遵循清晰、表意、简短的原则。命名应采用英文小写字母+下划线的方式。同时，驼峰命名法可以有效提高代码可读性。

2. 编码样式规范：提高代码的可读性和易于维护性，推荐使用以下编码样式：

(1) 所有大括号独占一行。

(2) 所有语句以分号结束。

(3) 在二元操作符两边加空格。

(4) 在函数名和接口之间加空格，例如：Function_Name (param1, param2);

(5) 将 if、for、while 等的参数用括号包括起来。

(6) 缩进量固定，最好是 4 个空格。

3. 变量和函数定义规范：没有必要定义未使用的变量，应删除无用的代码，确保代码干净整洁。函数定义的参数应确定其类型，包括输入参数、输出参数和返回值类型。

4. 代码实现规范：

(1) 优先使用局部变量，而非全局变量。

(2) 尽量不使用 goto 语句，防止产生不可控制的逻辑。

(3) 及时地处理所有错误和异常，并养成记录日志的好习惯。

(4) 检查程序是否符合消除警告级别的编译器标准等编译器标准。

(5) 注释必要的语句，包括变量、函数、方法、行为等的解释。

5. 版本控制：使用版本控制软件，例如 Git，来跟踪代码版本。当多个开发人员在项目上工作时，版本控制工具可以确保每个开发人员对相同代码进行工作，并可调换代码。

6. 单元测试：测试是软件开发过程中的一个重要阶段。单元测试可以在整个开发周期中的更早阶段捕获和纠正逻辑缺陷。

综上所述，符合单片机软件编码规范的程序应遵循一些常规标准，旨在改善代码质量、可读性、可维护性和可再利用性。

从一个详细的实例来知道单片机编程，你照着做就行了

我们要想使单片机工作，就需要编写程序，再将程序写入单片机，单片机在程序的控制下工作以完成指定的任务。没有程序的控制，单片机就无法工作。那么如何编写单片机程序呢？

1．从一个实例初步了解编程

上面这张图所示是一个边长为100m的正方形跑道，有一个人（称作甲）处于A点，如果要让甲到达B点，可以执行如下的程序：

起点前进 50m

左转

前进 100m

左转

前进 50m

结束

甲逐条执行程序中的命令：先前进 50m，左转，然后前进100m，左转，再前进50m，结束，就可以到达B点。如果将上述程序改成：

起点前进 50m

左转

前进 100m

左转

前进 50m

返回到起点

结束

甲执行上述程序中的命令时会怎样呢？当他执行到第5行命令时，会到达B点，接着执行第6行命令，该命令使他又返回到起点（标号），甲于是又会执行第1行指令……由于执行到第6行的指令时又会返回执行第1行的命令，永远执行不到结束命令，所以，如果甲执行上述程序，就会不断在A、B点之间反复运动，不会停止。如果只要求甲在A、B点之间往返3次，上述程序应如何编写呢？读者可以思考一下，在后面的章节将会讲到这个问题。

2．分析一个单片机汇编语言程序

从前面的介绍初步了解了编程思想后，再来分析用到的汇编语言程序，程序如下：

MAIN:　MOV　P3，#0FFH

LOOP:　MOV　P1，P3

LJMP　LOOP

END

为了更好地理解上面的程序，下面对照图所示的单片机应用电路来进行讲解。

第1 行指令“MAIN：MOV P3，#0FFH”的含义是将数据11111111（0FFH）送到P3 端口的8个寄存器，让P3端口的P3.0～P3.7这8个引脚全部为高电平。

“MAIN:”为标号，表示该行为主程序开始，这里也可省略，并不影响程序的运行；“MOV”为数据传送指令；“P3”表示单片机P3端口内部的8个寄存器；“#0FFH”中的“#”号表示它后面的“0FFH”是一个数据，而不是地址编号，“0FFH”是一个十六进制数，转换成二进制数就是11111111。

该行指令运行后，图中的单片机P3.0～P3.7这8个引脚内部的寄存器全部为高电平，相应的这8个引脚也为高电平。

第2行指令“LOOP：MOV P1，P3”的含义是将P3端口8个寄存器中的数据送到P1端口的8个寄存器中。

“LOOP:”为标号，用来标识指令“MOV P1，P3”，由于该标号后面的指令会被调用，所以不能省略。

由于第1行指令已经让P3端口8个寄存器内的数据全部为“1”，执行“MOV P1，P3 ”指令后，P1端口8个寄存器内的数据也全部为“1”，单片机的P1.0～P1.7这8个引脚全部为高电平，故发光二极管VD1～VD4全部不亮。

第 3 行指令“LJMP LOOP”的含义是返回执行标号LOOP所在行的指令。也就是说，当执行到该行指令后，又会返回去执行第2行指令“MOV P1，P3”，即不断将 P3 端口 8 个寄存器中的数据送到P1端口的8个寄存器中。

第4行指令“END”的含义是程序结束。由于执行到第 3 行指令时会自动返回执行第 2行指令，所以无法执行到第4行指令，即程序无法结束。

将上面的汇编语言程序汇编成机器语言程序并写入单片机后，在程序的控制下，单片机内部电路不断将P3端口8个寄存器中的数据送给P1端口的8个寄存器。

图示的单片机应用电路的工作过程分析如下。

在没有按下任何按键时，P3端口8个寄存器的数据都为“1”，所以P1端口8个寄存器的数据也为“1”，P1.0～P1.7这8个引脚都为高电平，发光二极管VD1～VD4全部不亮。

若按下S1按键，P3.2引脚变为低电平，P3.2端口内部寄存器的数据变为“0”，P3.7～P3.0端口的数据分别为11111011，在第2条指令的控制下，这些数据被送到P1端口，P1.7～P1.0端口的数据分别为11111011，其中P1.2端口的数据为“0”，P1.2引脚为低电平，于是它外接的发光二极管VD1有电流通过而发光。

如果松开S1按键，P3.2引脚变为高电平，P3.2端口的“1”送到P1.2端口，P1.2引脚为高电平，其外接的发光二极管VD1截止而不亮。