单片机定时器控制《51单片机基础》：定时器|技术文档|上海羊羽卓进出口贸易有限公司

《51单片机基础》：定时器

咱们今天就聊一聊那些年单片机关于定时器与中断方面的事儿，其实定时器实质上就是一个加1计数器。它随着计数器的输入脉冲进行自加1，也就是说当每来一个脉冲，计数器就会自动加1,如果当加到计数器为全1时，再输入一个脉冲就使计数器回零，且计数器的溢出使相应的中断标志位置1，向CPU发出就会发出中断请求。

再讲讲中断吧，有不少单片机初学者对中断有些懵，不知道它的用法，讲个生活例子就是比如你在家里看电视，突然门铃响啦此时你的第一选择就是去开门，打断你做原来事情让你优先去做开门这件事，这就是所谓中断。

当你这件事情结束之后，你又可以继续去看电视。关于单片机中断优先级的问题，小伙伴一定要勤于动手，勤于动脑的查找资料。所以接下来写一个关于定时器与中断的实验，将数码管上电之后8位都显示6，然后定个时间就两秒后全显示2，因为一些原因只能给小伙伴们截两张图片，不过有兴趣的小伙伴可以验证代码的正确性，都这样说啦，代码都是作者亲自验证过的（哈哈哈），行，接下来直接给小伙伴们上图

主函数部分：

定时器主要代码：

实验现象：

哈哈，今天的实验就分享到这里，也希望小伙伴们能够喜欢、点赞。

「硬件小百科」单片机定时器计数器的方式控制字

与定时/计数有关两个特殊功能寄存器

在单片机中有两个特殊功能寄存器与定时/计数有关，这就是TMOD和TCON。

顺便说一下，TMOD和TCON是名称，我们在写程序时就能直接用这个名称来指定它们，当然也能直接用它们的地址89H和88H来指定它们（其实用名称也就是直接用地址，汇编软件帮你翻译一下而已）。

<TMOD结构>

从图1中我们能看出，TMOD被分成两部份，每部份4位。分别用于控制T1和T0，至于这里面是什么意思，我们下面介绍。

<TCON结构>

从图2中我们能看出，TCON也被分成两部份，高4位用于定时/计数器，低4位则用于中断（我们暂不管）。而TF1（0）我们上节课已提到了，当计数溢出后TF1（0）就由0变为1。原来TF1（0）在这儿！那么TR0、TR1又是什么呢？看上节课的图。

计数脉冲要进入计数器还真不不难，有层层关要通过，最起码，就是TR0（1）要为1，开关才能合上，脉冲才能过来。因此，TR0（1）称之为运行控制位，可用指令SETB来置位以启动计数器/定时器运行，用指令CLR来关闭定时/计数器的工作，一切尽在自已的掌握中。

<单片机定时器/计数器结构>

定时/计数器的四种工作方式

工作方式0

当TMOD中的M1，M2设置成0,0时，定时器/计数器就工作在方式0，工作方式0是一种13位定时器/计数器方式。

工作方式1

工作方式1为16位定时器/计数其结构和操作与工作方式0基本相同，唯一的区别是工作方式1的计数器由TL0的8位和TH0的8位共同组成16位的计数器，其定时时间为：

t=（216－T0初值）×时钟周期×12

工作方式2

方式2为8位自动装入时间常数方式，方式0和方式1若用于循环重复定时/计数时（如产生连续脉冲信号），每次计数满后溢出时，寄存器TL0和TH0全部为0，所以第二次计数还得重新装入时间初值。这样不仅麻烦而且影响精度。方式2避免了上述缺陷它的定时时间为：

t=（28－T0初值）×时钟周期×12

工作方式3

方式3：特殊工作方式只适用于T0，除了是用8位寄存器TL0外，其功能和操作与方式0和方式1完全相同，但是，另一个计数器TH0只可以工作在内部定时器模式下。工作方式3为T0增加了一个8位的定时器。

定时器/计数器的定时/计数范围

工作方式0：13位定时/计数方式，因此，最多能计到2的13次方，也就是8192次。

工作方式1：16位定时/计数方式，因此，最多能计到2的16次方，也就是65536次。

工作方式2和工作方式3，都是8位的定时/计数方式，因此，最多能计到2的8次方，也说是256次。

预置值计算：用最大计数量减去需要的计数次数即可。

例：流水线上一个包装是12盒，要求每到12盒就产生一个动作，用单片机的工作方式0来控制，应当预置多大的值呢？对了，就是8192-12=8180。

以上是计数，明白了这个道理，定时也是一样。

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