电子器件的“中控室”：单片机MCU详解

上一篇（只有想不到，没有嵌不到，嵌入式系统科普 ）文章介绍了嵌入式系统的组成部分。其中提到了单片机MCU，其实它也是一个小系统，它是控制电子产品的大脑。现如今，我们生活中的许多电器都含有单片机。例如：手机、电视机、冰箱、洗衣机、以及开关、LED等。那么，什么是单片机？它在这些电器中究竟做了些什么呢？以及是如何构成的？

它是如何诞生的

单片机诞生于1971年，经历SCM、MCU、SoC三大阶段。单片机由以前的1位、4位、8位、16位。早期的单片机都是4位或8位。其中最成功的是英特尔的8031，因为简单可靠而性能不错获得了很大的好评。此后在8031上发展出了MCS51系列单片机系统。基于这一系统的单片机系统直到现在还在广泛使用。

随着工业控制领域要求的提高，开始出现了16位单片机，但因为性价比不理想并未得到很广泛的应用。90年代后随着消费电子产品大发展，单片机技术得到了巨大的提高。如今已发展到32位甚至64位。90年代后随着消费电子产品大发展，单片机技术得到了巨大提高，相继诞生了一批经过市场考验获得良好口碑的单片机制造厂商。

“神通广大”，到哪儿都有它

实际工作中并不是任何场合都要求计算机有很高的性能。应用的关键看是否够用，是否有很好的性价比。单片机是电器动作的关键，是指挥硬件运行的。例如：接收按钮或按键的输入信号，按照事先编好的程序，指挥马达和LCD的外围功能电路动作。

为什么很多电器设备都要使用单片机呢？我们用一个点亮LED电路为例来说明。

（右）无单片机的电路是一个由LED，开关和电阻构成的简单电路。很显然，使用单片机的电路要复杂得多，而且设计电路还要花费精力与财力。这样看来使用单片机并没有什么优点，其实不然。

如果我们让这个电路做一些比较复杂的操作，会怎么样呢。例如：如果希望LED在按下开关后，经过一段时间再点亮或熄灭，那么，对于安装有单片机的电路来说，只需更改单片机中的程序就可以了，并不需更改原电路。另一方面，对于没有单片机的电路来说，就必须在元电路中加入定时器IC，或者用标准逻辑IC和FPGA构成逻辑电路，才能实现这个功能。也就是说，在更改和添加新功能时，带有单片机的电路显然更加容易实现。

单片机通常用于工业生产的控制、生活与程序和控制有关领域。由于单片机比专用处理器更适合应用于嵌入式系统，因此它得到了最多的应用。事实上单片机是世界上数量最多的计算机。现代人类生活中所用的几乎每件电子和机械产品中都会集成有单片机。手机、电话、计算器、家用电器、电子玩具、掌上电脑以及鼠标等电脑配件中都配有1-2部单片机。而个人电脑中也会有为数不少的单片机在工作。据了解，一辆汽车上要配备40多部单片机，复杂的工业控制系统上甚至可能有数百台单片机在同时工作。这样算下来，单片机的数量已经远超过地球人口的数量了。

那么“无所不能”的单片机都由哪些器件构成的？

以PC为例，一台计算机主要有这几个部位组成：中央处理单元CPU（进行运算、控制）、随机存储器RAM（数据存储）、存储器ROM（程序存储）、输入/输出设备I/O（串行口、并行输出口等）。在个人计算机上这些部份被分成若干块芯片，安装在一个被称之为主板的印刷线路板上。而在单片机中，这些部份全部被做到一块集成电路芯片中，所以就称为单片机，而且有一些单片机中除了上述部份外，还集成了其它部份如模拟量/数字量转换（A/D）和数字量/模拟量转换（D/A）等。此外，现在的单片机绝大多数都是基于冯·诺伊曼结构。

以51单片机为例，其功能组件及作用主要有：

1、CPU主芯片（内部通过总线连接扩展的设备）

2、时钟电路（为单片机提供震荡脉冲）

3、电源电路（为单片机提供电源）

4、内部数据存储器RAM（包括通用数据寄存器和专用寄存器SFR，主要是数据存储区。）

5、程序存储器ROM（主要是存储程序，51系列有4K内部程序ROM，可以外扩64K。）

6、并行端口4*8位（P0，P1，P2，P3主要是数据交换接口。）

7、串行口（TXD，RXD用于串口通信。）

8、中断系统（外中断0，定时计数T0，外中断1，定时计数T1，串口中断。）

9、定时/计数器（16位用于外部的计数和定时功能。）

在这些组成里，内存是单片机的记忆装置，主要记忆程序和数据，但ROM与RAM有所区别：

ROM是只读内存的简称。保存在ROM中的数据不能删除，也不会因断电而丢失。ROM主要用于保存用户程序和在程序执行中保持不变的常数。

RAM是可随机读/写内存的简称。可以随时读写数据，但关机后，保存在RAM中的数据也随之消失。主要用于存储程序中的变量。在单芯片单片机中，常常用SRAM作为内部RAM。SRAM允许高速访问，但是，内部结构太复杂，很难实现高密度集成，不适合用作大容量内存。除SRAM外，DRAM也是常见的RAM。DRAM的结构比较容易实现高密度集成，因此，比SRAM的容量大。但是，将高速逻辑电路和DRAM安装于同一个晶片上较为困难，因此，一般在单芯片单片机中很少使用，基本上都是用作外围电路。

工作原理

虽说CPU相当于人的大脑，但是它却不能像人的大脑一样，能有意识的、自发的思考。CPU只能依次读取并执行事先存储在内存中的指令组合。

单片机自动完成赋予它的任务过程，即一条条执行的指令过程，所谓指令就是把要求单片机执行的各种操作用的命令的形式写下来，这是在设计人员赋予它的指令系统所决定的，一条指令对应着一种基本操作；单片机所能执行的全部指令，就是该单片机的指令系统，不同种类的单片机，其指令系统亦不同。

所以必须把要把问题编成一系列指令，这一系列指令的集合就成为程序，程序需要预先存放在存储器中。存储器由许多存储单元组成，你可以想像成宾馆的房间，指令就存放在这些房间里，房间里的指令取出并执行就像入住要分配房间一样，每一个存储单元也必须被分配到唯一的地址号，该地址号称为存储单元的地址，这样只要知道了存储单元的地址，就可以找到这个存储单元，其中存储的指令就可以被取出，然后再被执行。

主流单片机

现在主流单片机有：

51系列单片机——对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称，51单片机是基础入门的一个单片机，还是应用最广泛的一种。

PIC系列单片机——用来开发的去控制外围设备的集成电路，有计算和记忆功能，处理能力一般，存储器容量也很有限。

AVR系列单片机——AVR最大的优点就是哈佛结构速度快；片上资源丰富；驱动能力强；功耗低；可选择型号种类多；性价比高；保密性好；带PWM脉冲宽度调制、串行外设接口SPI，片内RC 振荡器，SRAM比51大。

这些是应用最多的三大系列单片机。其主要特点就是：51系列单片机是冯.诺依曼结构，后两种是哈佛结构。

典型玩家介绍

经多年发展，MCU厂商可谓是多种多样。简单介绍下这个圈里典型玩家

1. 恩智浦（收购飞思卡尔）

单片机是基于80C51内核的单片机，嵌入了掉电检测、模拟以及片内RC振荡器等功能，这使51LPC在高集成度、低成本、低功耗的应用设计中可以满足多方面的性能要求。NXP的MCU几乎都是采用cortex-m系列架构。

2. 瑞萨电子

NEC电子和瑞萨科技于2010年4月1日通过合并诞生了“瑞萨电子”，现为全球首屈一指的微控制器供应商，也是SoC系统晶片与各式类比及电源装置等先进半导体解决方案的领导品牌之一。他们推出的针对中国市场的MCU产品RL78系列分为通用产品和集成LCD驱动的产品，通用产品的升级款又围绕着传感器、小系统、马达驱动等具体应用领域做了相应拓展。

3. 微芯科技(Microchip)（收购爱特梅尔(Atmel)）

微芯科技是全球领先的单片机和模拟半导体供应商，微芯单片机是市场份额增长最块的单片机。 他们强调节约成本的最优化设计，使用量大、档次低、价格敏感的产品。

4.三星(Samsung)

三星单片机有KS51和KS57系列4位单片机，KS86和KS88系列8位单片机，KS17系列16位单片机和KS32系列32位单片机。

5. 意法半导体(ST)

意法半导体微控制器拥有一个强大的产品阵容，从稳健的低功耗8位单片机STM8系列，到基于各种ARM Cortex-M0和M0+、 Cortex-M3、Cortex-M4、Cortex-M7内核的32位闪存微控制器STM32家族。STM32系列32位微控制器基于Arm® Cortex®-M处理器，旨在为MCU用户提供新的开发自由度。它包括一系列产品，集高性能、实时功能、数字信号处理、低功耗/低电压操作、连接性等特性于一身，同时还保持了集成度高和易于开发的特点。

6. 英飞凌(Infineon)

其前身是西门子集团的半导体部门。英飞凌8位单片机能实现高性能的电机驱动控制，在严酷环境下(高温、EMI、振动)具有极高的可靠性。英飞凌针对中国市场推出的XMC1000工业单片机，在电机控制领域拥有很高的性价比。

7. 德州仪器(TI)

TI是全球领先的模拟及数字半导体 IC 设计制造公司。除了提供模拟技术、数字信号处理 (DSP) 以外，TI 在单片机领域也涉入较深，推出一系列的32位单片机，其中Piccolo系列微处理器最具代表性,具体型号如C2000和F28x系列。

8. 东芝(Toshiba)

东芝单片机的特点从4位机到64位，门类齐全。4位机在家电领域仍有较大的市场。8位机主要有870系列、90系列等，该类单片机允许使用慢模式，采用32K时钟时功耗低至10uA数量级。CPU内部多组寄存器的使用，使得中断响应与处理更加快捷。东芝的32位单片机采用MIPS3000ARISC的 CPU结构，面向VCD、数字相机、图像处理等市场。

9. Silicon Laboratories(芯科实验室)

Silicon Laboratories成立于1996年，位于美国德州奥斯汀市，是一家专业研发设计类比电路及混合信号IC的公司，为成长快速的通信产业设计等提供广大应用。在8051系列MCU领域居于领先军团行列。这家公司2013收购了一家叫Energy Micro的节能型MCU公司，所以产品有两个型号。

10. Maxim

Maxim的超低功耗32 位 Arm® Cortex®-M4 FPU微控制器（单片机），可以帮助您在任意地方收发其他超低功耗MCU的产品。超低功耗MCU系列产品既智能又省电。他们在去年发布了一款名为MAX78000的革命性芯片。这颗低功耗神经网络加速微控制器能将人工智能（AI）推向边缘端，更重要的是，因为其低功耗特性，那就意味着即使在将其应用在电池供电的物联网（IoT）设备里，芯片性能并未受到影响。

11. ADI

ADI提供日渐增多的DSP、混合信号控制处理器、嵌入式处理器和模拟微控制器产品，适合广泛的通用和专用需求。例如产品包括：带有微处理器的模数转换芯片ADuC844和ADuC846，用于IoT超低功耗MCU ADuCM4050。

12. 高通（Qualcomm）

高通的MCU主要应用于智能手机、平板电脑、无线调制解调器等等，功能非常强大。主要提供16位，32位MCU。

其余厂商见图片。

MCU作为微型计算机的一个重要分支，应用面很广，发展很快。自MCU诞生至今，已发展为上百种系列的近千个机种。而且随着半导体集成工艺的不断发展，MCU的集成度将更高、体积将更小、功能将更强。

瑞萨（Renesas）单片机RL78系列开发介绍

自从恩智浦（NXP）收购了飞思卡尔（Freescale），瑞萨（Renesas）收购了NEC，汽车电子主流MCU基本上就被恩智浦和瑞萨这两家霸占了。

前面介绍过恩智浦的S32K系列、S12G系列和ZVL系列，现在介绍一下瑞萨（Renesas）RL78系列。

Renesas RL78系列

Renesas RL78系列实际上是，整合了NEC单片机和老瑞萨单片机的架构后，推出的16位单片机。目前在汽车电子中都有广泛的应用，特别是日系的三大巨头丰田、本田和日产。小日本这方面还是比较团结的，能用国内的就用国内的，就算比进口的贵也要用，这个扯远了。

RL78

编辑器的话，IAR和Keil都支持，也可以用官方的ICE，这个根据个人喜好或者公司要求来选择。

驱动代码生成

驱动代码可以利用工具生成，Applilet3 for RL78 V1.12.00

Applilet3

图形化配置，自动生成代码后可以直接移植到你的程序中使用。如果你用的是IAR，要注意工具链的选择，

Property->Generate File Mode->Compiler IAR Compiler

单片机的通用部分就不在这里介绍了，下面介绍一下这款芯片的一些特殊性。

Option byte

Option byte选择配置字，需要单独配置，配置方法如下：

/* Set option bytes */

#pragma location = "OPTBYTE"

__root const uint8_t opbyte0 = 0x78U;

#pragma location = "OPTBYTE"

__root const uint8_t opbyte1 = 0xFFU;

#pragma location = "OPTBYTE"

__root const uint8_t opbyte2 = 0xF8U;

#pragma location = "OPTBYTE"

__root const uint8_t opbyte3 = 0x04U;

如果不配置Option byte，看门狗没法设置成功的。

如果还需要LVD低电压检测的功能，还需要做如下配置：

/* Set option bytes */

#pragma location = "OPTBYTE"

__root const uint8_t opbyte0 = 0x78U;

#pragma location = "OPTBYTE"

__root const uint8_t opbyte1 = 0x7FU;//LVD 2.75v

#pragma location = "OPTBYTE"

__root const uint8_t opbyte2 = 0xF8U;

#pragma location = "OPTBYTE"

__root const uint8_t opbyte3 = 0x84U;//Erases data of flash memory in case of failures in authenticating onchipdebug security ID

这里还增加了flash擦除的安全检测机制。

休眠唤醒

在EZ_CUBE debug模式下，tool0会定时唤醒单片机。因此在测试单片机休眠时，需要断开仿真器。

休眠之前，需要关掉定时时钟，避免被定时唤醒。

数模转换A/D

在使用A/D时，要从通道0开始使用，要从低到高用，这基本上是NEC单片机的特性。

调试的时候，发现A/D读取的数据始终为0，但是通过单步调试，可以读取到正确数据；后来发现，是延时时间不够，因为这里模拟采样后，还需要一段转换时间。

中断标志

调试的时候，发现中断函数能正常进入，但是中断标志总是失效；后来发现，这是这个单片机特性，中断标志会自动清零。如果你需要判定中断标志，建议你要自行添加，直行管理标志的置位和清零。

捕捉定时器（CCP）

捕捉定时器（CCP）各路通道都是独立的。TDR寄存器存储的是脉冲宽度，也就是计数差值

；TCR寄存器是计数值，进入中断后自动清零。

相关问答

[回答]想产品,做产品很简单;唯有选择最困难,相信我选择让你变得更简单!华为现在的手机都是用自己的芯片海思芯片比如发布的华为P10就是用的海思麒麟虽然...

PLC一般需要专用的数字处理器芯片作为主控制芯片,这些芯片依不同厂商的产品、型号、系列等等不同,并不是所有的PLC都是采用同样的控制核心。PLC内部控制还是...

[回答]电子式多功能电能表的设计与实现本文阐述了电子式多功能电能表的设计方法、硬件设计的技术关键和软件设计流程。并以NEC的uPD78F0338单片机为例,实...

通过不同的脉宽来实现通讯协议,一般NEC的通讯协议用的较多。红外的接收头/接收管红外发射的时候,必须要有红外接收才可以,也就是接收管接收到脉冲信号后,交...

ZOL问答手机NECAG问题详情电脑版首页资讯查报价排行榜问答论坛应用违法和不良信息举报电话:010-64218167©2024中关村在线版权所有京ICP备140.....

我同学就是在山东建筑大学读的计算机科学与技术学院学习的计算机科学与技术。听他描述他们学院还是很不错的,首先氛围很好,没有什么官僚主义。其次,...

这里的红外功能,是指手机上集成了红外发射探头,按下相应的按键后,红外会产生一些列的脉冲,该脉冲基本遵循NEC的通讯协议,电视或者空调端具有红外接受功能,...手...

用飞利浦、NEC、三洋等的专用红外编码芯片比较好,非常成熟,已成为主流标准,编码多,电压低,性能好,无需自己编制编码,与接收单片机解码配合也很容易,性能...用...

[回答]u盘插在瑞虎8(查成交价|参配|优惠政策)上,首先歌曲格式要为mp3格式,然后就是你的u盘格式要为fat32格式主机才能识别出来。通用串行总线(英语:Univer...

每家单片机的储存器映射都不一样,具体必须要看Datasheet.举例来说NEC的16位单片机78K0R系列的最大可访问储存器空间达到1Mb,00000H~FFFFFH.FreeScale的16位单片...