单片机程序调用详解单片机程序的运行过程|设计与开发|上海羊羽卓进出口贸易有限公司

详解单片机程序的运行过程

从单片机上知道，在上电的那一刻，MCU的程序指针PC会被初始化为上电复位时的地址，从哪个地址处读取将要执行的指令，由此程序在MCU上开始执行（当然在调用程序的 main之前，还有一系列其他的的初始化要做，如堆栈的初始化，不过这些我们很少回去修改）。PC在上电时，和MCU差不多，不过读取的是BIOS，有它完成了很多初始化操作，最后，调用系统的初始化函数，将控制权交给了操作系统，于是我们看到了Windows，Linux系统启动了。

如果将操作系统看作是在处理器上跑的一个很大的裸机程序（就是直接在硬件上跑的程序，因为操作系统就是直接跑在CPU上的，这样看待是可以的，不过这个裸机程序功能很多，很强大），那么操作系统的启动很像MCU程序的启动。前者有一个很大的初始化程序完成很复杂的初始化，后者有一段不长的汇编代码完成一些简单的初始化。这一点看，它们在流程上是很相似的。

详解单片机程序的运行过程

如果是系统上的程序启动呢？它们是由系统来决定的。Linux上在shell下输入。/p后，首先检查是否是一个内建的shell命令;如果不是，则shell假设他是一个可执行文件（Linux上一般是elf格式），然后调用一些相关的函数，将在硬盘上的p文件的内容拷贝到内存（DDR RAM）中，并建立一个它的运行环境（当然这里边还有内存映射，虚拟内存，连接与加载，等一些其他东西），准备执行。

由以上可知，单片机上的程序和平时在系统上运行的程序，在启动时差异是很大的（如果将程序调用main以前的动作，都抽象为初始化的话，程序的启动可以简化为：建立运行环境+调用main函数，这样程序的执行差异是不大的）。因为单片机上跑的程序（裸机程序），是和操作系统一样跑在硬件上的，它们属于一个层次的。过去之所以没有区分出单片机上的程序和PC机上的程序的一些差异，就是没有弄明白这一点。

由此，以前的一些疑惑也就解开了。为什么在单片机上的程序不怎么使用malloc，而PC上经常使用？因为单片机上没有已经写好的内存管理算法的代码，而在PC上操作系统里运行的程序，libc已经把这些都做了，只需要调用就可以了。如果在单片机上想用动态内存，也可以，但是这些代码要自己去实现，并定义一个相应的malloc，有时候一些公司会给提供一些库函数可能会实现malloc，但是因为单片机上RAM内存十分有限，如果不知道它的运行方式，估计会很危险。同样，因为在PC的系统上运行的程序与逻机程序的不同，裸机程序不会有动态链接，有的只是静态链接。

关于程序在执行时，从哪里读取指令，哪里读取数据，也曾因为没有弄清楚系统上的程序和裸机程序之间的区别，而疑惑了很久。虽然在《微型计算机原理》课上知道程序运行时，从内存中读取指令和数据进行执行和回写。但是单片机上只有几K的RAM，而flash一般有几十K甚至1M，这个时候指令和数据都在内存中吗（这里指的内存仅指RAM，因为PC上我们常说的内存就是DDR RAM memory，先入为主以至于认为单片机上也是这样，还没有明白其实RAM和Flash都是内存）？这不可能，因为课上老师只说内存，但是PC上内存一般就是DDR RAM，不会是硬盘，硬盘是保存数据的地方;由此类比时，自己把自己弄晕菜了，单片机的RAM对应于DDR RAM，那Flash是不是就对应于硬盘了呢？在CSAPP上明白了，PC上之所以都在DDR RAM上，是速度的因素。

硬盘的速度太慢，即使是即将到来的SSD比起DDRRAM，还是差着几个数量级，所以拷贝到DDRRAM中。这时，一个程序的代码和数据是连续存放的，其中代码段是只读区域，数据段是可读写区域（这是由操作系统的内存管理机制决定的）。运行时，再将它们拷贝到速度更快的SRAM中，以得到更快的执行速度。而对于，单片机而言工作频率也就几M，几十M，从Flash中与从RAM中读的差异可能并不明显，不会成为程序执行的瓶颈（而对于PC而言，Flash的速度太慢，DDRRAM的速度也是很慢，即使是SRAM也是慢了不少，于是再提高工作频率也提高不了程序的执行速度，所以现在CPU工作频率最快是在2003左右。一个瓶颈出现了。

为了提高CPU的使用率，换个角度想一下，既然不能减少一段程序的执行时间，就在同样的时间执行更多的程序，一个核执行一段程序，两个核就可以执行两段程序，于是多核CPU成为了现在的主流）。所以裸机程序指令就在Flash（Flash memory）中存放，而数据就放在了RAM中（flash的写入次数有限制，同时它的速度和RAM还是差很多）。更广泛说，在单片机上RAM存放data段，bss段，堆栈段;ROM（EPROM，EEPROM，Flash等非易失性存储设备）存放代码，只读数据段。本质上说，这和PC上程序都在RAM中存放是一样的，PC 上是操作系统规定了可读与可写，而单片机上是依靠不同的存储设备区分了可读与可写（当然现在的Flash是可读写的，如果Flash没有写入次数限制，速度又可以和RAM相差不多，单片机上是不是只要Flash就可以了呢（直接相当于PC上的DDRRAM）？这样成本也会比一个RAM，一个Flash低，更节省成本，对于生产商更划算）。

对于单片机的程序执行时指令和数据的存放与读取，理解如下：

对单片机编程后，程序的代码段，data段，bss段，rodata段等都存放在Flash中。当单片机上电后，初始化汇编代码将data段，bss段，复制到RAM中，并建立好堆栈，开始调用程序的main函数。以后，便有了程序存储器，和数据存储器之分，运行时从Flash（即指令存储器，代码存储器）中读取指令，从RAM中读取与写入数据。RAM存在的意义就在于速度更快。

无论是单片机也好，PC也罢，存在的存储器金字塔都是一致的，速度的因素，成本的限制导致了一级级更快的存储器的更快速度与更高的成本。应该说，对于它们的理解，就是存储器金字塔的理解。

从一个详细的实例来知道单片机编程，你照着做就行了

我们要想使单片机工作，就需要编写程序，再将程序写入单片机，单片机在程序的控制下工作以完成指定的任务。没有程序的控制，单片机就无法工作。那么如何编写单片机程序呢？

1．从一个实例初步了解编程

上面这张图所示是一个边长为100m的正方形跑道，有一个人（称作甲）处于A点，如果要让甲到达B点，可以执行如下的程序：

起点前进 50m

左转

前进 100m

左转

前进 50m

结束

甲逐条执行程序中的命令：先前进 50m，左转，然后前进100m，左转，再前进50m，结束，就可以到达B点。如果将上述程序改成：

起点前进 50m

左转

前进 100m

左转

前进 50m

返回到起点

结束

甲执行上述程序中的命令时会怎样呢？当他执行到第5行命令时，会到达B点，接着执行第6行命令，该命令使他又返回到起点（标号），甲于是又会执行第1行指令……由于执行到第6行的指令时又会返回执行第1行的命令，永远执行不到结束命令，所以，如果甲执行上述程序，就会不断在A、B点之间反复运动，不会停止。如果只要求甲在A、B点之间往返3次，上述程序应如何编写呢？读者可以思考一下，在后面的章节将会讲到这个问题。

2．分析一个单片机汇编语言程序

从前面的介绍初步了解了编程思想后，再来分析用到的汇编语言程序，程序如下：

MAIN:　MOV　P3，#0FFH

LOOP:　MOV　P1，P3

LJMP　LOOP

END

为了更好地理解上面的程序，下面对照图所示的单片机应用电路来进行讲解。

第1 行指令“MAIN：MOV P3，#0FFH”的含义是将数据11111111（0FFH）送到P3 端口的8个寄存器，让P3端口的P3.0～P3.7这8个引脚全部为高电平。

“MAIN:”为标号，表示该行为主程序开始，这里也可省略，并不影响程序的运行；“MOV”为数据传送指令；“P3”表示单片机P3端口内部的8个寄存器；“#0FFH”中的“#”号表示它后面的“0FFH”是一个数据，而不是地址编号，“0FFH”是一个十六进制数，转换成二进制数就是11111111。

该行指令运行后，图中的单片机P3.0～P3.7这8个引脚内部的寄存器全部为高电平，相应的这8个引脚也为高电平。

第2行指令“LOOP：MOV P1，P3”的含义是将P3端口8个寄存器中的数据送到P1端口的8个寄存器中。

“LOOP:”为标号，用来标识指令“MOV P1，P3”，由于该标号后面的指令会被调用，所以不能省略。

由于第1行指令已经让P3端口8个寄存器内的数据全部为“1”，执行“MOV P1，P3 ”指令后，P1端口8个寄存器内的数据也全部为“1”，单片机的P1.0～P1.7这8个引脚全部为高电平，故发光二极管VD1～VD4全部不亮。

第 3 行指令“LJMP LOOP”的含义是返回执行标号LOOP所在行的指令。也就是说，当执行到该行指令后，又会返回去执行第2行指令“MOV P1，P3”，即不断将 P3 端口 8 个寄存器中的数据送到P1端口的8个寄存器中。

第4行指令“END”的含义是程序结束。由于执行到第 3 行指令时会自动返回执行第 2行指令，所以无法执行到第4行指令，即程序无法结束。

将上面的汇编语言程序汇编成机器语言程序并写入单片机后，在程序的控制下，单片机内部电路不断将P3端口8个寄存器中的数据送给P1端口的8个寄存器。

图示的单片机应用电路的工作过程分析如下。

在没有按下任何按键时，P3端口8个寄存器的数据都为“1”，所以P1端口8个寄存器的数据也为“1”，P1.0～P1.7这8个引脚都为高电平，发光二极管VD1～VD4全部不亮。

若按下S1按键，P3.2引脚变为低电平，P3.2端口内部寄存器的数据变为“0”，P3.7～P3.0端口的数据分别为11111011，在第2条指令的控制下，这些数据被送到P1端口，P1.7～P1.0端口的数据分别为11111011，其中P1.2端口的数据为“0”，P1.2引脚为低电平，于是它外接的发光二极管VD1有电流通过而发光。

如果松开S1按键，P3.2引脚变为高电平，P3.2端口的“1”送到P1.2端口，P1.2引脚为高电平，其外接的发光二极管VD1截止而不亮。