什么是单片机？怎么学？怎么用？那请你认真看完本文（勿转载）

一、想快速入门进阶，面向工作时

先把工作中需要的东西学会，一项一项的来，比如先把GPIO弄清楚，怎么初始化，怎么输入输出，然后定时器、串口、ADC、DAC、DMA、SPI等等先把用得着的一个一个地做， 都弄明白了再往一块整合，从简单到复杂，硬件操控起来了也就算对这种单片机入门了吧，软件方面，不管用什么单片机，用什么编译器，区别不大初学的最好还是买个开发板，不 需要多高级的，有几个常用功能做出来，其它就容易了。

关于初学者是否需要弄清底层函数问题：

先玩起来再说底层函数，一般就用现成的库，绝大多数应用都没问题的，至于库里面是什么，先不管它，到了高级阶段再去看。

二、进阶步骤

会点灯-入门;

会使用各个常见中断，能把项目做出来-熟练;

会DMA、PWM各种模式，能把项目熟练完成-精通;

会CAN,USB,RS232,RS485,SPI，I2C,运动控制，电机驱动，各种滤波算法，PID算法-非常精通。

三、经验分享

自己的体会，对不对不知道哈。我自己学MCU就是大学里学的51单片机，所有功能会用算是入门槛，后来学习和工作慢慢接触其他的PIC，Freescale，STM这些，慢慢发现其实 东西都是有相通的，但是一定要动手，不管是用例程还是自己写，都要带板子跑代码，过程中肯定有问题慢慢解决，才能有提高，而且现在的片子底层驱动库都有，项目用的时候就 是参考一下手册会调用，底层驱动功能正常就可以了，很少项目里面从零开始写代码了。

四、经验分享

建议：初入STM32的学习者不用记，直接用就行了，这个玩意，实践才能进步;边学边用才是正途，关键是用，不是学。

五、经验分享

可以自己试着完成一个功能，比如简单的流水灯，逻辑肯定自己写，涉及到stm32的比如怎么初始化、怎么配置之内的不会的可以查资料，但是一定要要有自己的思想， 完成了我觉得就算入门了。

六、关于初学者是否要弄懂底层函数

初学者没必要弄懂底层函数。项目需要用到什么再去研究什么。比如你的项目只要点亮一个LED灯，那你只研究怎么配置GPIO就好了，没必要去研究什么PWM了。现在 有个神器叫STM32CubeMX，直接生成一些底层初始化代码，加上HAL库调用，哪里不会再查哪里。底层函数这玩意，你调用多了，自然会去研究怎么配置达到你要做的效果， 在项目中进击，没必要一上来就啃底层，专注你的算法才是真正有意义的事情。

七、经验和观点的分享

我也有思考，如何清晰、系统地学习 STM32，建立整个 Cortex-M 知识体系，以及相应的理论支撑，并最终应用到 Cortex-M 内核 MCU。现有的教程也都没有构建这样的 知识体系，学习、成长路线，所以很多人(包括我自己在内)都会在某个阶段遇到瓶颈。到头来发现自己依旧停留在知道这个点，也会用，会面向百度编程，但一遇到问题需要调试，需要更多的理论支撑的时候，就无从下手了。 另外，STM32 做项目的话，应该也少不了使用操作系统，所以 RTOS 还是需要学习的。RTOS 面又是比较多的，现在又有物联网操作系统的概念

(比如 RT-Thread【物联网相关的软件包非常多】，华为的 LiteOS【官方动作比较小】，阿里的 Aliosthings【WIFi 等模组支持的相对较好】)。 所以，有人能把这套内容整合出来一个学习路线和测试验证知识点，应该会非常好。

八、经验分享(什么时候可以接触项目)(指导的很多方面)

会建立工程点灯就算入门

知道各个外设的基本特性就算基本熟练(定时器 SPI UART IIC SDIO FMC，有需要再看网络和USB) 知道怎么读取、控制外围设备(采样、显示、射频一类的)， 会用现有库就算精通(RTOS/UI/存储/网络)剩下的都是工程经验，代码组织、排错、调试一类的，多做就行。 会用串口，能通过示波器看懂SPI/IIC的波形、能输出想要的波形，会输出PWM波，就可以开展项目了，另外是C语言要扎实，有一点总线知识，至少要明白堆栈的含义，知道自己随手定义的变量处在什么section，熟悉数据的内存组织结构更好(这些最好是多做调试多看MDK的Call Stack+local窗口和Watch窗口，看看 数据对应的内存地址和组织方式，对你深入了解语言、CPU有很大好处)。 深入的逻辑、代码组织方式，需要你自己在实践中总结，看别人的源码也是比较不错的方式求快的话，不建议看视频，从PDF教程开始，配合官方的手册对照看。

一个月从0到会走路是没问题的。

关于学习方式：

视频的进度和内容不容易筛选，你只能跳着跳着看，或者1.5倍速完整拉完，跳着看容易遗漏看PDF方便反复查看仔细比对。先看设计大纲，自己理解一遍， 然后针对性地看自己不太理解的的地方，在具体技术细节上配合datasheet，全程都是干货。再自己拿板子跟着走一遍基本就OK了。

九、经验分享

1.芯片只是一个底层工具，当然你只有完全了解你所使用的外设工作逻辑后才可能设计出可靠的底层系统。

2.底层熟悉后，剩下的就是项目的应用问题，算法，协议，应用逻辑等，这个就是行业属性，行业积累。

3.如果说入门，至少知道配置一个外设的完整流程，不一定每一个都要用一遍，只要你知道大概流程，用的时候知道看什么地方就入门了。

十、学习心态方面(关于工作面对项目)

同意你的意见，我觉得搞技术心态很重要，就是蔑视他，不就是什么什么嘛，老子能搞定你 。 如果遇到问题就是天大的事情，感觉自己不行，搞不定。这样即使解决问题了，也只是解决这样一个问题。

本文摘抄自正点原子论坛，如侵权，请联系本人删除 原文链接文末所示

技术货：工程师教你如何学习单片机

1、万事开头难、要勇敢迈出第一步。

开始的时候，不要老是给自己找借口，说KEIL不会建项目啦、没有实验板啦之类的。遇到困难要一件件攻克，不会建项目，就先学它，这方面网上教程很多，随便找找看一下，做几次就懂了。然后可以参考别的人程序，抄过来也无所谓，写一个最简单的，让它运行起来，先培养一下自己的感觉，知道写程序是怎么一回事，无论写大程序还是小程序，要做的工序不会差多少，总得建个项目，再配置一下项目，然后建个程序，加入项目中，再写代码、编译、生成HEX，刷进单片机中、运行。必须熟悉这一套工序。个人认为，一块学习板还是必要的，写好程序在上面运行一下看结果，学习效果会好很多，仿真器就看个人需要了。单片机是注重理论和实践的，光看书不动手，是学不会的。

2、知识点用到才学，不用的暂时丢一边。

厚厚的一本书，看着人头都晕了，学了后面的，前面的估计也快忘光了，所以，最好结合实际程序，用到的时候才去看，不必说非要把书从第一页看起，看完它才来写程序。比如你写流水灯，完全就没必要看中断的知识，专心把流水灯学好就是了，这是把整本书化整为零，一小点一小点的啃。

3、程序不要光看不写，一定要自己写一次。

最开始的时候，啥都不懂，可以抄人家的程序过来，看看每一句是干什么用的，达到什么目的，运行后有什么后果，看明白了之后，就要自己写一次，你会发现，原来看明白别人的程序很容易，但到自己写的时候却一句也写不出来，这就是差距。。。当你自己能写出来的时候，说明你就真的懂了。。。

4、必须学会掌握调试程序的方法。

不少人写程序，把代码写好了，然后一运行，不是自己想要的结果，就晕了，然后跑到论坛上发个帖子，把程序一贴，问：为什么我的程序不能正常运行?然后就等别人来给自己分析。这是一种很不好的行为，应该自己学会发现问题和学会如何解决问题。这就需要学习调试程序的方法，比如KEIL里，可以下断点啦，查看寄存器内容等等，这些都是调试程序的手段，当你发现你写的程序运行结果和你想象中不一样的时候，你可以单步，也可以下断点，然后跟踪，查看各相关寄存器内容，看看程序运行过中是不是有什么偏差，找出影响结果的地方，改正过来。这一个过程非常重要，通过程序的排错，你可以学到的知识是书上得不到的。

5、找到解决问题思路比找到代码更重要。

我们用单片机来控制周边器件，达到我们想到的目的，这是一个题目，而如何写出一个程序，来控制器件按你想要的结果去运作，这个就是解题的思路。要写程序，就得先找到解决问题的思路，你学会找出这个解题思路，比你找到代码更为重要。不少人很喜欢找人家的代码，有的人甚至有了代码就直接复制到自己的程序中，可以说，这不是一种学习的态度，无助于你编程水平的提高。我几乎不怎么看人家的代码，多数时候是看别人的思路，有方框图最好，没有的话文字说明也可以，要从代码中看出别人处理问题的思路，是相当困难的，特别是大型的程序，看起来是非常的累人，所以现在我也明白了，以前读书时说的程序流程图很重要，现在算是知道了。当你知道一个问题怎么去解决了，那么剩下的只是你安排代码去完成，这就已经不是什么问题了。举个例子：数码管动态扫描，没写过的初学者可能搞不清是怎么回事，其实，就是分时让每一时间段时只控制一只数码管显示数字，几只数码管轮流显示，由于速度很快，人眼的看起来是全部数码管都亮的。明白是这么一回事，事情就好办了，剩下的事情，无非是你安排让一只只数码管轮流显示出相应的数值。显示数字，然后延时一下，再下一只显示数字，延时，知道是这样，我们实际程序上只要做到这样就可以：往段口送段码，然后打开位选显示一只，延时一下，再关闭位选，再送出段码，再打开另一只位选..仅此而已。有了解决问题的思路，我们就能问题拆分开来，然后逐一的解决，如果动态扫描的原理都没懂，不知道如何做，那么这个程序是怎么也写不出来的。

6、开动脑筋，运用多种方法，不断优化自己的程序。

想想用各种不同方法来实现同一功能。这是一个练习和提高的过程，一个问题，你解决了，那么你再想想，能不能换种写法，也可以实现同一功能，或者说，你写出来的代码，能不能再精简一点，让程序执行效率更高，这个过程，就是一个进步的过程。很多知识和经验的获得，并不是直接写在书让你看就可以得到的，需要自己去实践，开动脑筋，经验才能得到积累，编程水平才能有所提高。

7、看别人的代码，学习人家的思路。

这个在学习初期是很有用，通过看别人的代码，特别是有多年编程经验的人写出的具有一定水平的代码，可以使自己编程水平得到迅速的提高，同时，也可以结合别人的编程手法，与自己的想法融合在一起，写出更高水平的代码，从中得到进步。但要注意，切忌将学习变成抄袭，更不是抄袭完了就认为自己学会了，这样做只会使你退步。

8、尝试编写一下综合应用的程序。

从流水灯学起，到动态扫描，再到中断，那么，你可以试试写一下时钟这种综合性应用的程序，不要小看时钟，要写好它不是一件容易的事情，它包括了单片机大部分的知识，比如有按键(IO读取)、动态扫描(IO输出)、中断等，如何协调好各功能模块正常工作，才是编程者需要学习的地方，当你单独写一个功能的时候，比如按键读取，你可能感觉很容易，因为你的程序啥也不做，只是读按键。但把它和其它功能混合在一起，如何在整个程序运行中使每一部分都正常工作，这就不是写一个按键读取这么容易的事情，功能模块之间有可能会互相影响，比如你需要让数码管既能显示，又要去处理按键读取，怎么使这两部分都正常工作，这就是一个协调过程。当你有了这个处理协调能力，你就算是入门了。

9、着重于培养解决问题的能力，而不是具体看自己编写了多少代码或者做过什么。

“学单片机重点在于学习解决问题的思路，而不是局限于具体的芯片类型和语言”这一直是我的座右铭，是我学单片机多年来感悟出来的。经常看到有人说“你会驱动XX芯片，真牛啊”“你搞过XX项目，真厉害”之类的话，其实这是非常片面的，搞过XX芯片，搞过XX项目，只能说明你做过这一项目，它只是你的业绩，并不是代表能力就一定高。真正的能力应该是：“遇到没有解决过的问题或器件，能利用自己已学的知识，迅速找到解决问题的方法。”这个才是能力。写程序的过程就是一个创造的过程，几乎没有完全一样的项目，每次你遇上的几乎都不相同，所以你拥有的必须是你面对新项目时的创造能力，而不是标榜着你以往做过多少项目。当然，业绩也能从另一侧面反映你的经验和水平。

10、如果有可能，多学习计算机专业的知识，比如数据结构等。

这些是你解决问题的基础知识，你把这些知识应用得越好，就会发现越容易找到解决问题的方法，这就是为什么一个学计算机专业的人编的程序和一个非计算机专业的人编的程序有差异的原因。也是一个菜鸟进军到高手所要配备的知识。如果我们把编程分为宏观编程和微观编程，那么微观编程就是写具体的代码，比如控制某某器件的语句;而宏观编程就是如何对整个程序进行布局、安排，使功能模块以你想要的方式去运行，得出你想要的结果。如前所说“会控制XX器件”这些只能算是微观编程，能做到这一步还只能算是菜鸟级别，如果面对一个新的器件，你心里没底，没把握去写这个控制程序，那说明你还是一个初级的菜鸟。当你有了一定的编程经验，控制过相当数量的器件之后，你就会发现，控制器件这些工作都是相似的、重复的工作，体现不出编程的水平，最多也是写得好与不好的差别，只能算是一些小技巧的应用。而对整个程序进行布局、安排这些才是最头痛的事情，能达到宏观编程和微观编程都做好才是真正的高手。对于规模越大的程序，越能体现出这一点。

11、面对一个新项目时，多自己开动脑筋，不要急于找别人的程序。

有不少人面对一个新项目时，第一步想到的就是网上找别人写过的代码，然后抄一段，自己再写几句，凑在一起就完成任务，这虽然可能是省时间，但绝对不利你的学习。当你接到一个新项目时，应该先自己构思一下整个程序的架构，想想如何来完成，有可能的话，画一个流程图，简单的可以画在脑子里，对程序中用到的数据、变量有一个初步的安排，然后自己动手去写，遇到实在没办法解决的地方，再去请教别人，或看别人是怎么处理的，这样首先起码你自己动过脑想过，自己有自己的思路，如果你一开始就看别人的程序，你的思维就会受限在别人的思维里，自己想再创新就更难了，这样你自己永远也没办法提高，因为你是走在别人的影子里。

12、多利用网络的搜索，学会提问题。

一般来说，学习过程中，你遇上的问题，前人们多数也有遇上的，所以如果有什么不懂，在自己解决不了的时候，最好先到网上搜索一下，看能不能找到答案，找不到再到论坛里发问，发问也要有目的性，尽量简单明了的描述问题，让帮助你的人可以用最少的时间就看懂你说什么，毕竟人家帮助你是免费的，时间也是有限的。

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