C51单片机 15——5

8步的数据，第一步是A+和1对齐时 P1.0-P1.7数据时0111 1111从高位到低位排序就是1111 1110，转成16进制就是0xFE

第二步时A+和D- 同时通电，p1.0-p1.7数据是0110 1111翻转成1111 0110转成16进制0xF6；

第三步让D- 单独通电，1110 1111翻转1111 0111转成16进制就是0xF7；

第四步让D-和C-同时通电，1100 1111翻转 1111 0011 转成16进制就是0xF3；

第五步让C-单独通电，1101 1111颠倒位置1111 1011转16进制就是0xFB；

第六步让C-和B-同时通电，1001 1111颠倒位置 1111 1001转成16进制就是0xF9；

第七步让B-单独通电，1011 1111翻转1111 1101 转16进制就是0xFD；

第8步让B-和A-同时通电，0011 1111翻转1111 1100转16进制就是0xFC；

数据有了我们开始通电让步进电机一直转的程序

还有一点步进电机每一步的响应都有时间限制，这个电机最低响应时间2毫秒左右。

#include<reg52.h>

unsigned char code dianji [ ]={

0xFE,0xF6 , 0xF7, 0xF3, 0xFB, 0xF9, 0xFD,0xFC };//步进电机的8步节拍。

unsigned char i=0；

void main（）

{

while（1）

{

for（i=0；i<8;i++）

{ P1=dianji[i] ;

yanshi();

}

}

}

void yanshi()

{

unsigned int i=2000;

while(i--);

}

for 语句执行的过程是开始让i=0，然后判断i是不是小于8，0<8成立，执行P1等于步进电机的第一步，通一段时间的电，然后i+1，这时i=1了，再判断1<8成立，再执行P1等于步进电机的第二步，再通一段时间的电，一直到i里的数等于8，8不小于8，跳出，重新开始while循环

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