用S7-1200 PLC实现循环彩灯的控制，含源程序

在S7-1200型PLC的实际编程工作中，无论是经验设计法还是顺序控制设计法对于要求比较复杂的任务都会产生大量的程序段，可读性差。本实例通过常见的循环彩灯控制为例，了解学习S7-1200型PLC程序块的应用。

相关知识：移动操作相关指令

（1） 移动值MOVE指令

MOVE指令用于将IN输入端的源操作数（数值或地址中的数据）赋值给输出端OUT1指定的地址中，指令执行后源操作数保持不变。该指令支持的数据类型为除Bool型数据之外的所有数据类型。

如下图程序段是PLC上电后将Q0口数值清零，一般用于系统的上电复位。

如果输入 IN 数据类型的位长度超出输出 OUT1 数据类型的位长度，则源值的高位会丢失。如果输入 IN 数据类型的位长度低于输出 OUT1 数据类型的位长度，则目标值的高位会被改写为 0。

小提示： 移动指令MOVE一般用于批量给输出寄存器Q赋值，或者在输入信号较多的情况下批量读取输入寄存器I中的数据。

例1：控制Q1.0～Q1.7上连接的8位彩灯隔一跳一点亮

再加一个按位操作的程序进行对比

例2：读取一位拨码开关输入的数值并保存在辅助寄存器M中

再加一个按位操作的程序进行对比

通过以上对比可以看出，在一些特定情况下使用MOVE指令可以可以大量简化程序步骤。

任务布置

选用5个点动按键S0～S4给PLC的输入信号，作为花样功能选择键，8个发光二极管LED0～LED7作为PLC的输出信号，编写程序实现8个发光二极管闪烁花样的切换显示。

按下按键S1，发光二极管点亮1个，并向右循环移动点亮，每秒移动1位；

按下按键S2，发光二极管点亮2个，并向右循环移动点亮，每秒移动1位；

按下按键S3，发光二极管点亮3个，并向右循环移动点亮，每秒移动1位；

按下按键S4，发光二极管点亮4个，并向右循环移动点亮，每秒移动1位；

按下按键S5，发光二极管点亮5个，并向右循环移动点亮，每秒移动1位；

任务实施

（1） 任务分析

1)在实际应用中压力传感器是将水的压力值转换成电压信号输入给PLC、单片机等控制系统，这个输入信号是模拟量。在模块中用可调电位器来模拟了压力传感器，电位器输出的电压范围是0～5V,对应的压力量程为0～0.1MPa。S7-1200PLC集成了两路模拟信号输入，传感器将电压信号输入PLC后会经过A/D转换成范围0～27648的数字量保存在IW64中。所以在本任务中要设法将地址IW64中采集的数字信号值还原成以Pa为单位的压力值。

2)系统要求有手动和自动两种工作模式，不同工作模式由点动按键ME进行切换，因此在梯形图程序编写时采用手动单步运行程序和自动连续运行程序两个函数块进行调用，具体转换条件如下图所示。

（2）I/O地址分配表

该系统共有5个输入，3个输出，资源分配如下表。

按照I/O分配表设置PLC变量，在Portal V13 软件中设置PLC变量表如下图所示

（3）硬件接线图 按照任务控制要求和I/O地址分配表画出硬件接线图并插接导线。

此处就略过不再详细解释了

（4）梯形图程序

重点难点详解：该任务有自动连续运行和手动单步运行两种工作模式，并由点动按键ME作为切换条件，设置以下4个函数功能块：

完整梯形图参考程序

OB1中的程序

FC1 上电初始化

FC4 300ms脉冲信号

FC3跑马灯循环

FC4控制循环次数

单片机C语言之函数

函数定义

函数是一个自我包含的完成一定相关功能的执行代码段。通常C语言的编译器会自带标准的函数库，这些都是一些常用的函数。标准函数已由编译器软件商编写定义，使用者直接调用就能了，而无需定义。但是标准的函数不足以满足使用者的特殊要求，因此C语言允许使用者根据需要编写特定功能的函数，要调用它必须要先对其进行定义。

定义的模式如下：

函数类型 函数名称(形式参数表)

函数类型是说明所定义函数返回值的类型。返回值其实就是一个变量，只要按变量类型来定义函数类型就行了。如函数不需要返回值函数类型能写作“void”表示该函数没有返回值。注意的是函数体返回值的类型一定要和函数类型一致，不然会造成错误。

函数名称的定义在遵循C语言变量命名规则的同时，不能在同一程序中定义同名的函数，这将会造成编译错误(同一程序中是允许有同名变量的，因为变量有全局和局部变量之分)。

形式参数是指调用函数时要传入到函数体内参与运算的变量，它可以是一个、几个或没有。当函数不需要形式参数时(即无参函数)，括号内为空或写入“void”表示，但括号不能少。

函数体中能包含有局部变量的定义和程序语句，如函数要返回运算值则要使用return语句进行返回。若在函数的{｝号中也能什么也不写，这就成了空函数。在一个程序项目中可以写一些空函数，在以后的修改和升级中能方便的在这些空函数中进行功能扩充。

函数的调用

(一)函数调用的一般说明

函数定义好以后，要被其它函数调用了才能被执行。C语言的函数是能相互调用的，但在调用函数前，必须对函数的类型进行说明，就算是标准库函数也不例外。

标准库函数的说明会被按功能分别写在不一样的头文件中，使用时只要在文件最前面用#include预处理语句引入相应的头文件。如前面使用的printf函数的说明是放在文件名为stdio.h的头文件中。

调用就是指一个函数体中引用另一个已定义的函数来实现所需要的功能，这个时候函数体称为主调用函数，函数体中所引用的函数称为被调用函数。主函数只是相对于被调用函数而言。

一个函数体中能调用数个其它的函数，这些被调用的函数同样也能调用其它函数，也能嵌套调用。但是在c51语言中有一个函数是不能被其它函数所调用的，它就是main主函数。

标准库函数只要用#include引入已写好说明的头文件，在程序就能直接调用函数了。如调用的是自定义的函数则要用如下形式编写函数类型说明：

类型标识符 函数的名称(形式参数表);

这样的说明方式是用在被调函数定义和主调函数是在同一文件中。也能把这些写到文件名.h的文件中用#include“文件名.h”引入。

如果被调函数的定义和主调函数不是在同一文件中的，则要用如下的方式进行说明，说明被调函数的定义在同一项目的不一样文件之上，这样说明的函数也能称为外部函数，定义如下：

extern类型标识符 函数的名称(形式参数表);

函数的定义和说明是完全不一样的，在编译的角度上看函数的定义是把函数编译存放在ROM的某一段地址上，而函数说明是告诉编译器要在程序中使用那些函数并确定函数的地址。如果在同一文件中被调函数的定义在主调函数之前，这个时候能不用说明函数类型。也就是说在main函数之前定义的函数，在程序中就能不用写函数类型说明了。能在一个函数体调用另一个函数(嵌套调用)，但不允许在一个函数定义中定义另一个函数。还要注意的是函数定义和说明中的“类型、形参表、名称”等都要相一致。

(二)函数调用的一般形式

调用函数的一般形式如下：

函数名 (实际参数表)

“函数名”就是指被调用的函数。

实际参数表能为零或多个参数，多个参数时要用逗号隔开，每个参数的类型、位置应与函数定义时所的形式参数一一对应，它的作用就是把参数传到被调用函数中的形式参数，如果类型不对应就会产生一些错误。调用的函数是无参函数时不写参数，但不能省后面的括号。

下面我们看一下在实际应用中函数不同的调用方式：

1. 函数语句

例如printf(“Hello World!\n”);

它以“Hello World!\n”为参数调用printf这个库函数，在这里函数调用被看作了一条语句。

2. 函数参数

“函数参数”这种方式是指被调用函数的返回值当作另一个被调用函数的实际参数，如temp=StrToInt(CharB(16));CharB的返回值作为StrToInt函数的实际参数传递。

3. 函数表达式

例如temp=Count();

这个函数的调用作为一个运算对象出现在表达式中，称为函数表达式。例子中Count()返回一个int类型的返回值直接赋值给temp。注意的是这种调用方式要求被调用的函数能返回一个同类型的值，不然会出现不可预料的错误。

C51常用头文件

下面介绍一些常用的C51头文件：

absacc.h——包含允许直接访问8051不同存储区的宏定义;

assert.h——文件定义assert 宏，可以用来建立程序的测试条件;

ctype——字符转换和分类程序;

intrins.h——文件包含指示编译器产生嵌入式固有代码的程序的原型;

math.h——数学程序;

reg51.h——51的特殊寄存器;

reg52.h——52的特殊寄存器;

setjmp.h——定义jmp_buf类型和setjmp和longjmp程序的原型;

stdarg.h——可变长度参数列表程序;

stdlib.h——存储区分配程序;

stdio.h——标准输入和输出程序;

string.h——字符串操作程序、缓冲区操作程序。

对于常用的MCS-51单片机，必须包含reg51.h的头文件，因为该文件对51单片机的相关寄存器及位进行了定义，这样在程序中才可以使用这些资源。

reg51.h文件的具体内容如下：

#ifndef __REG51_H__

#define __REG51_H__

/* BYTE Register */ //单元定义

sfr P0 = 0x80;

sfr P1 = 0x90;

sfr P2 = 0xA 0 ;

sfr P3 = 0xB0;

sfr PSW = 0xD0;

sfr ACC = 0xE0;

sfr B = 0xF0;

sfr SP = 0x81;

sfr DPL = 0x82;

sfr DPH = 0x83;

sfr PCON = 0x87;

sfr TCON = 0x88;

sfr TMOD = 0x89;

sfr TL0 = 0x8A;

sfr TL1 = 0x8B;

sfr TH0 = 0x8C;

sfr TH1 = 0x8D;

sfr IE = 0xA8;

sfr IP = 0xB8;

sfr SCON = 0x98;

sfr SBUF = 0x99;

/* BIT Register */

/* PSW */ //位定义

sbit CY = 0xD7;

sbit AC = 0xD6;

sbit F0 = 0xD5;

sbit RS1 = 0xD4;

sbit RS0 = 0xD3;

sbit OV = 0xD2;

sbit P = 0xD0;

/* TCON */

sbit TF1 = 0x8F;

sbit TR1 = 0x8E;

sbit TF0 = 0x8D;

sbit TR0 = 0x8C;

sbit IE1 = 0x8B;

sbit IT1 = 0x8A;

sbit IE0 = 0x89;

sbit IT0 = 0x88;

/* IE */

sbit EA = 0xAF;

sbit ES = 0xAC;

sbit ET1 = 0xAB;

sbit EX1 = 0xAA;

sbit ET0 = 0xA9;

sbit EX0 = 0xA8;

/* IP */

sbit PS = 0xBC;

sbit PT1 = 0xBB;

sbit PX1 = 0xBA;

sbit PT0 = 0xB9;

sbit PX0 = 0xB8;

/* P3 */

sbit RD = 0xB7;

sbit WR = 0xB6;

sbit T1 = 0xB5;

sbit T0 = 0xB4;

sbit INT1 = 0xB3;

sbit INT0 = 0xB2;

sbit TXD = 0xB1;

sbit RXD = 0xB0;

/* SCON */

sbit SM0 = 0x9F;

sbit SM1 = 0x9E;

sbit SM2 = 0x9D;

sbit REN = 0x9C;

sbit TB8 = 0x9B;

sbit RB8 = 0x9A;

sbit TI = 0x99;

sbit RI = 0x98;

#endif

而absacc.h为对8051单片机的不同存储区的宏定义，具体如下：

#define CBYTE ((unsigned char volatile code *) 0) //定义程序存储器;

#define DBYTE ((unsigned char volatile data *) 0) //定义片内数据存储区;

#define PBYTE ((unsigned char volatile pdata *) 0) //定义页寻址空间;

#define XBYTE ((unsigned char volatile xdata *) 0) //定义片外数据存储区。

而intrins.h文件对指示编译器产生嵌入式代码，如空操作执行、位指令、栈操作指令等，该文件的具体内容如下：

extern void _nop_ (void); //空操作8051 NOP指令

extern bit _testbit_ (bit); //测试并清零位8051 JBC指令

extern unsigned char _cror_ (unsigned char，unsigned char); //字符循环左移

extern unsigned int _iror_ (unsigned int，unsigned char); //字符循环右移

extern unsigned long _lror_ (unsigned long，unsigned char); //整数循环右移

extern unsigned char _crol_ (unsigned char，unsigned char); //整数循环右移

extern unsigned int _irol_ (unsigned int，unsigned char); //整数循环左移

extern unsigned long _lrol_ (unsigned long，unsigned char); //长整数循环左移

extern unsigned char _chkfloat_(float); //测试并返回源点数状态

extern void _push_ (unsigned char _sfr); //压入堆栈

extern void _pop_ (unsigned char _sfr); //弹出堆栈

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