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单片机如何定时 单片机的功能确实多,做一个秒表应该怎么写程序呢?

小编 2024-10-09 产品概述 23 0

单片机的功能确实多,做一个秒表应该怎么写程序呢?

单片机也有中断功能,它也会中断单片机主程序正常运行。今天设计的秒表是利用单片机内部资源——定时/计数器中断,前面讲过延时1秒(s),是让单片机空耗一段时间,并且延时时间不是精确的,但是定时器中断获得时间单位就比较精确,精确程度与单片机外接晶振质量有关。

常见的单片机单片机一共有5个中断,即外部中断0、外部中断1、定时/计数中断0、定时/计数中断1、串口中断。

一、制作一个秒表

1.电路

2.程序设计

#include<reg52.h>//头文件

#define uchar unsigned char//宏定义

#define uint unsigned int

uchar table []={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};//共阴数码管数组

uchar num,num1,shi,ge;//定义变量

void delay(uchar a)//延时函数

{

uint i,j;

for(j=a;j>0;j--)

for(i=110;i>0;i--);

}

void display(uchar shi,uchar ge)//显示函数

{

P0=table[shi];

P1=0XFE;//1111 1110选中数码管第一位

delay(5);

P0=table[ge];

P1=0XFd;//1111 1101选中数码管第二位

delay(5);

}

void t0init()//初始化

{

TMOD=0X01;//0000 0001//定时器0工作方式1

TH0=0X3C;//装入初值,50毫秒

TL0=0XB0;//装入初值

EA=1;//打开总中断开关

ET0=1;//打开定时器0中断开关

TR0=1;//启动定时器0

}

void main()//主函数

{

t0init();

while(1)//无限循环

{

display(shi,ge);

}

}

void timer0()interrupt 1 //中断函数

{

TH0=0X3C;//装入初值

TL0=0XB0;//装入初值

num++;//变量累加

if(num==20)//1秒

{

num=0;

num1++;

shi=num1/10;//取十位

ge=num1%10;//取个位

if(num1==60)

{

num1=0;

}

}

}

3.程序解释

(1)采用定时器中断必要的语句。

TMOD=0X01;

TMOD是选择定时器工作方式。0X01是定时/计数中断0工作方式1,如果是0X10是定时/计数1工作方式1。

TH0=0X3C;//装入初值

TL0=0XB0;//装入初值

如果单片机外接晶振是12M,它的时钟周期是1/12μs(微妙),12个时钟周期是一个机器周期即1μs,定时/计数0工作方式1,最大值能定时65536μs(2的16次方),约等于65ms。如果需要定时50ms,也就是计数不是从0开始,而是从15536(65536-50000)开始,15536(十进制)换算为16进制为3CB0,即“TH0=0X3C;TL0=0XB0;”,需要计时1s,只需程序中断20次。

EA=1;//打开总中断开关

EA是总开关,好比总电闸。

ET0=1;//打开定时器0中断开关。它是定时器0的开关,好比客厅总电源开关。

TR0=1;//启动定时器0。启动定时器0好比客厅的吊灯开关。

以上语句需要写在主函数中,或者作为函数,在主函数中调用。

(2)void display(uchar shi,uchar ge)//显示函数显示部分用函数形式体现,在主函数循环调用。

(3)中断函数

既然中断产生了,那么中断以后做什么?

void timer0()interrupt 1 //中断函数

{

做什么工作;

}

“timer0”自己起的名字,代表定时/计数0中断,“interrupt”不能写错,关键是它后面的数字千万也不能搞错。需要注意,采用工作方式1,需要在中断函数中重新装入初值。

中断源与序号

51单片机定时器用法之1秒定时程序设计

动画演示

在我们的DIY电子时钟里,需要用到单片机定时器来做秒的显示,说是显示,其实就是实现数码管上“:”点的闪烁。这里初步定义为每秒亮1次,亮0.5秒,灭0.5秒。实现显示秒的功能。这里也可以用DS1302的秒数据来做,但是实现起来麻烦,达到一样的效果,我们追求的是程序越简单越好,所以在此我们用单片机定时器来实现。

我们DIY时钟板子上的单片机为STC15W408AS,单片机自带IRC可调时钟和搞可靠复位,为了降低功耗(工作频率越低,功耗越小),本时钟采用12M的工作频率(烧写程序是在软件上选择),那当定时器工作在12T模式下时,一个机械周期就是1us。

接下来我们就该看看单片机的数据手册了。以下是今天我们需要关注的寄存器:

TCON位定义

TMOD寄存器位定义

T0工作方式设置

TCON为定时器T0和T1的控制寄存器,可以位寻址(直接操作位);TMOD是T0、T1工作方式控制寄存器,不可以位寻址(只能操作寄存器),高四位控制T1,低四位控制T0;定时器的工作方式由TOMD寄存器中的M1和M0选择,具体如上图。

本例中我们要用T0实现1秒的定时时间,这里我们用T0工作在方式0,也就是16位的自动重载方式(传统的51单片机只有8位的自动重载,需要做高精度的定时时最好用自动重载方式)。我们不需要外部中断来开启定时器,所以GATE位=0,T0工作在定时模式,CT=0,所以我们TMOD寄存器的值为0x00;在TCON寄存器里和T0相关的位有TF0和TR0;TF0=0:T0中断标志位,当定时器中断产生是,TF0自动置位,CPU相应中断后硬件自动清零;TR0=1:开启定时器,相当于定时器的开关。

除了这些寄存器外,定时器溢出后,也会产生中断,所以还需要去设置中断部分:

EA=1:,开启总中断,相当于中断总开关;ET0=1;开启定时器T0中断,相当于中断的子开关,只有中断的总开关和相应的子开关都开启后,CPU才能相应中断信号,具体请看中断部分数据手册。我们用的STC15W系列单片机属于增强型单片机,为了和传统51单片机兼容,还专门设有一个寄存器AUXR,此寄存器可设置T 0工作在1T还是12T模式,此处我们让T0工作在12T模式下,AUXR=0x00。最后就是定时器的初值寄存器了,我们需要定时的时间是500ms,16位的定时器再12M频率下最大定时时间为65535us,而我们需要的是500ms,明显达不到,那我们就需要做组合定时的方式,这里我们设定定时器的中断频率为10ms,那我们中断1次后在中断函数里将某个变量加1,当变量加到50的时候就是500ms,当变量加到100的时候就是1s了。这就是我们实现1s定时的思路。

具体实现程序如下:(因头条原因,代码图片无法加入,需要请移步关注微信公众号)

如上图中程序所示,定时器初始化时设置T0位16位自动重载模式,工作在12T模式,初值10ms,开启定时器,开启中断。这样定时器就工作了;在定时器中断函数里,每次进入中断后我们就给变量T_a自加1,当变量小于50的时候(小于500ms),让D=1(D即为我们电路中控制秒显示的那两个点,高电平有效),大于50小于100的时候D=0,关闭秒显示。这样一来就实现了秒显示在1秒内亮500ms,灭50ms了。上图中中断函数名后面的interrupt 1这是中断函数的入口地址,C语言中叫中断号(为小白说明,老司机略过),具体的个中断对应的入口地址对照表如下图(部分):

中断号对照表

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