单片机模拟PS2键盘实现（1）

很多控制项目中会用到小型的工控机，有时还需要用到键盘的部分功能。如果配一个全功能的键盘有些浪费资源，空间也不允许，这时，我们可以用单片机来实现模拟出键盘的部分功能。

小型工控机

常用的键盘有两种接口，PS/2和USB，今天先介绍一下PS/2接口的相关情况。

首先先要弄清楚PS/2的传输协议，然后用单片机管脚直接模拟它的时序就可以了。

从设备发送时序

这是从设备键盘的发送时序，可以看到，每个数据由11个bit组成，1个起始位（0），8个数据位，1个校验位（奇校验）和一个结束位（1）；时钟频率控制在10-20K之间，下降沿有效。

从设备接收时序

这是主设备的发送，从设备的接收时序，时序基本和上面的一致，但是要注意，当主设备发送数据时，从设备就不能发送数据。只有当时钟线为高电平时，也就是主设备没有动作，这时从设备才可以发送数据。

熟悉单片机编程的朋友大都了解IIC吧？乍一看，PS/2协议是不是跟IIC很像呢？所以编程也就简单多了。了解时序之后，我们还要知道键盘上字符所对应的"通码"和"断码"，按照码表传输对应的字符就可以了。下面就是部分字符的码表：

部分字符码表

如果我们想要给电脑发送一个"G"，那么，就先发通码"0x33",再发断码"0xF0"和"0x33"就可以了。

好了，理论的东西先讲到这里，下次，我们结合代码，详细的分析PS/2键盘的实现。

教你玩单片机之矩阵键盘（附程序）

以下所有内容，仅适合新手，大神请绕道。

原理图解析:

组成结构:

在键盘中按键数量较多时，为了减少I/O口的占用，通常将按键排列成矩阵形式。在矩阵式键盘中，每条水平线和垂直线在交叉处不直接连通，而是通过一个按键加以连接。这样，一个端口（如P1口）就可以构成4*4=16个按键，比之直接将端口线用于键盘多出了一倍，而且线数越多，区别越明显，比如再多加一条线就可以构成20键的键盘，而直接用端口线则只能多出一键（9键）。由此可见，在需要的键数比较多时，采用矩阵法来做键盘是合理的。

矩阵键盘扫描原理

方法一：

逐行扫描： 我们可以通过高四位轮流输出低电平来对矩阵键盘进行逐行扫描，当低四位接收到的数据不全为1的时候，说明有按键按下，然后通过接收到的数据是哪一位为0来判断是哪一个按键被按下。

方法二：

行列扫描： 我们可以通过高四位全部输出低电平，低四位输出高电平。当接收到的数据，低四位不全为高电平时，说明有按键按下，然后通过接收的数据值，判断是哪一列有按键按下，然后再反过来，高四位输出高电平，低四位输出低电平，然后根据接收到的高四位的值判断是那一行有按键按下，这样就能够确定是哪一个按键按下了。

51单片机矩阵键盘实验程序:

使用的IO : 数码管使用P0,键盘使用P3.0、P3.1、P3.2、P3.3

#include<reg51.h>

#define GPIO_DIG P0

#define GPIO_KEY P1

sbit LSA=P2^2;

sbit LSB=P2^3;

sbit LSC=P2^4; // 138译码器接入端

unsigned char code DIG_CODE[17]={

0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,

0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};

//0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F的显示码

unsigned char KeyValue;

//用来存放读取到的键值

void Delay10ms(); //延时10ms

void KeyDown(); //检测按键函数

void main(void)

{

LSA=0; //给一个数码管提供位选

LSB=0;

LSC=0;

while(1)

{

KeyDown();

GPIO_DIG=DIG_CODE[KeyValue];

}

}

void KeyDown(void)

{

char a=0;

GPIO_KEY=0x0f;

if(GPIO_KEY!=0x0f)//读取按键是否按下

{

Delay10ms();//延时10ms进行消抖

if(GPIO_KEY!=0x0f)//再次检测键盘是否按下

{

//测试列

GPIO_KEY=0X0F;

switch(GPIO_KEY)

{

case(0X07):KeyValue=0;break;

case(0X0b):KeyValue=1;break;

case(0X0d): KeyValue=2;break;

case(0X0e):KeyValue=3;break;

}

//测试行

GPIO_KEY=0XF0;

switch(GPIO_KEY)

{

case(0X70):KeyValue=KeyValue;break;

case(0Xb0):KeyValue=KeyValue+4;break;

case(0Xd0): KeyValue=KeyValue+8;break;

case(0Xe0):KeyValue=KeyValue+12;break;

}

while((a<50)&&(GPIO_KEY!=0xf0)) //检测按键松手检测

{

Delay10ms();

a++;

}

}

}

}

void Delay10ms(void) //误差 0us

{

unsigned char a,b,c;

for(c=1;c>0;c--)

for(b=38;b>0;b--)

for(a=130;a>0;a--);

}

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