跟电师傅学单片机（13）：单片机算术运算类指令图文讲解

一：加一减一指令（共9条）

单片机加一减一指令表

1、INC：单片机加1指令(共5条），主要用于修改地址指针和计数次数，只有一个操作数。

指令功能：是将操作数所确定的单元或寄存器中的内容加1，最后将结果还是送回原操作数单元中。

操作数：累加器A、寄存器Rn、直接地址direct、寄存器间接寻址单元、数据指针寄存器DPTR中的内容。

2、DEC：单片机减1指令(共4条），只有一个操作数，与INC指令类似。

指令功能：是将操作数所确定的单元或寄存器中的内容减1，最后将结果还是送回原操作数单元中。

操作数：累加器A、寄存器Rn、直接地址direct、寄存器间接寻址单元中的内容。

二：十进制调整指令（1条）

DA A

单片机十进制调整指令，功能是在进行BCD码加法运算时，用来对BCD码的加法运算结果自动进行修正，修正结果存放在A中。

BCD码：是二进码十进数或二-十进制代码,用4位二进制数来表示1位十进制数中的0~9这10个数码。

注意：

1：在进行BCD加法运算时，在单片机加法指令ADD或ADDC指令后紧跟着DA A指令，单片机自动判断和修正。

2：对BCD码的减法运算时不能用DA A指令不进行修正，不适用减法指令。

3：影响PSW中CY、AC、OV标志位。（请看下图：标志寄存器PSW功能图）

三：乘法指令（1条）

MUL AB

单片机乘法指令，功能是实现2个8位无符号数的乘法运算，相乘的2个数分别存放在累加器A中和寄存器B中，乘积结果为16位：低8位存放在A中，高8位存放在B中。

注意：

1：乘数和被乘数可以交换。

2：乘积结果大于255，PSW中的溢出标志位OV置1，否则为0 。

单片机标志寄存器PSW功能图

单片机指令举例：

02H和04H的乘法运算

MOV A，#02H

MOV B，#04H

MUL AB

执行指令结果：

A：08H

B：00H

OV：0

四：除法指令（1条）

DIV AB

单片机除法指令，功能是实现2个8位无符号数的除法运算，被除数放在累加器A中，除数放在寄存器B中。相除结果：商放在A中，余数放在B中。

注意：

单片机除法指令也影响PSW中CY和OV标志位，相除之后CY和OV均为0。（请看上图：标志寄存器PSW功能图）

单片机指令举例：

22和4的除法运算

MOV A，#22

MOV B，#04

MUL AB

执行指令结果：

A：05H

B：02H

CY：0

OV：0

单片机乘除法指令

到此为止，24条单片机算术运算类指令讲解完毕，谢谢阅读！欢迎留言讨论，共同提高！

既要代码小，又想速度快！单片机程序该如何优化？

对程序进行优化，通常是指优化程序代码或程序执行速度。优化代码和优化速度实际上是一个予盾的统一。一般是优化了代码的尺寸，就会带来执行时间的增加；如果优化了程序的执行速度，通常会带来代码增加的副作用。很难鱼与熊掌兼得，只能在设计时掌握一个平衡点。

一、程序结构的优化

1.1 程序的书写结构

虽然书写格式并不会影响生成的代码质量，但是在实际编写程序时还是应该尊循一定的书写规则，一个书写清晰、明了的程序，有利于以后的维护。在书写程序时，特别是对于While、for、do…while、if…else、switch…case 等语句或这些语句嵌套组合时，应采用“缩格”的书写形式。

1.2 标识符

程序中使用的用户标识符除要遵循标识符的命名规则以外，一般不要用代数符号(如a、b、x1、y1)作为变量名，应选取具有相关含义的英文单词(或缩写)或汉语拼音作为标识符，以增加程序的可读性，如：count、number1、red、work 等。

1.3 程序结构

C 语言是一种高级程序设计语言，提供了十分完备的规范化流程控制结构。因此在采用C 语言设计单片机应用系统程序时，首先要注意尽可能采用结构化的程序设计方法，这样可使整个应用系统程序结构清晰，便于调试和维护。

对于一个较大的应用程序，通常将整个程序按功能分成若干个模块，不同模块完成不同的功能。各个模块可以分别编写，甚至还可以由不同的程序员编写，一般单个模块完成的功能较为简单，设计和调试也相对容易一些。在C 语言中，一个函数就可以认为是一个模块。

所谓程序模块化，不仅是要将整个程序划分成若干个功能模块，更重要的是，还应该注意保持各个模块之间变量的相对独立性，即保持模块的独立性，尽量少使用全局变量等。对于一些常用的功能模块，还可以封装为一个应用程序库，以便需要时可以直接调用。但是在使用模块化时，如果将模块分成太细太小，又会导致程序的执行效率变低(进入和退出一个函数时保护和恢复寄存器占用了一些时间)。

1.4 定义常数

在程序化设计过程中，对于经常使用的一些常数，如果将它直接写到程序中去，一旦常数的数值发生变化，就必须逐个找出程序中所有的常数，并逐一进行修改，这样必然会降低程序的可维护性。因此，应尽量当采用预处理命令方式来定义常数，而且还可以避免输入错误。

1.5 减少判断语句

能够使用条件编译(ifdef)的地方就使用条件编译而不使用if 语句，有利于减少编译生成的代码的长度。

1.6 表达式

对于一个表达式中各种运算执行的优先顺序不太明确或容易混淆的地方，应当采用圆括号明确指定它们的优先顺序。一个表达式通常不能写得太复杂，如果表达式太复杂，时间久了以后，自己也不容易看得懂，不利于以后的维护。

1.7 函数

对于程序中的函数，在使用之前，应对函数的类型进行说明，对函数类型的说明必须保证它与原来定义的函数类型一致，对于没有参数和没有返回值类型的函数应加上“void”说明。如果果需要缩短代码的长度，可以将程序中一些公共的程序段定义为函数。如果需要缩短程序的执行时间，在程序调试结束后，将部分函数用宏定义来代替。注意，应该在程序调试结束后再定义宏，因为大多数编译系统在宏展开之后才会报错，这样会增加排错的难度。

1.8 尽量少用全局变量，多用局部变量

因为全局变量是放在数据存储器中，定义一个全局变量，MCU 就少一个可以利用的数据存储器空间，如果定义了太多的全局变量，会导致编译器无足够的内存可以分配；而局部变量大多定位于MCU 内部的寄存器中，在绝大多数MCU 中，使用寄存器操作速度比数据存储器快，指令也更多更灵活，有利于生成质量更高的代码，而且局部变量所的占用的寄存器和数据存储器在不同的模块中可以重复利用。

1.9 设定合适的编译程序选项

许多编译程序有几种不同的优化选项，在使用前应理解各优化选项的含义，然后选用最合适的一种优化方式。通常情况下一旦选用最高级优化，编译程序会近乎病态地追求代码优化，可能会影响程序的正确性，导致程序运行出错。因此应熟悉所使用的编译器，应知道哪些参数在优化时会受到影响，哪些参数不会受到影响。

二、代码的优化

2.1 选择合适的算法和数据结构

应熟悉算法语言。将比较慢的顺序查找法用较快的二分查找法或乱序查找法代替，插入排序或冒泡排序法用快速排序、合并排序或根排序代替，这样可以大大提高程序执行的效率。

选择一种合适的数据结构也很重要，比如在一堆随机存放的数据中使用了大量的插入和删除指令，比使用链表要快得多。数组与指针具有十分密切的关系，一般来说指针比较灵活简洁，而数组则比较直观，容易理解。对于大部分分的编译器，使用指针比使用数组生成的代码更短，执行效率更高。

但是在Keil 中则相反，使用数组比使用的指针生成的代码更短。

2.2 使用尽量小的数据类型

能够使用字符型(char)定义的变量，就不要使用整型(int)变量来定义；能够使用整型变量定义的变量就不要用长整型(long int)，能不使用浮点型(float)变量就不要使用浮点型变量。当然，在定义变量后不要超过变量的作用范围，如果超过变量的范围赋值，C 编译器并不报错，但程序运行结果却错了，而且这样的错误很难发现。

2.3 使用自加、自减指令

通常使用自加、自减指令和复合赋值表达式(如a-=1 及a+=1 等)都能够生成高质量的程序代码，编译器通常都能够生成inc 和dec 之类的指令，而使用a=a+1 或a=a-1之类的指令，有很多C 编译器都会生成2~3个字节的指令。

2.4 减少运算的强度

可以使用运算量小但功能相同的表达式替换原来复杂的的表达式。如下：

(1)求余运算

a=a%8;可以改为：a=a&7;

说明：位操作只需一个指令周期即可完成，而大部分的C 编译器的“%”运算均是调用子程序来完成，代码长、执行速度慢。通常，只要求是求2n 方的余数，均可使用位操作的方法来代替。

(2)平方运算

a=pow(a,2.0);可以改为：a=a*a;

说明：在有内置硬件乘法器的单片机中(如51 系列)，乘法运算比求平方运算快得多，因为浮点数的求平方是通过调用子程序来实现的，在自带硬件乘法器的AVR 单片机中，如ATMega163 中，乘法运算只需2 个时钟周期就可以完成。既使是在没有内置硬件乘法器的AVR单片机中，乘法运算的子程序比平方运算的子程序代码短，执行速度快。如果是求3 次方，如：a=pow(a,3.0);更改为：a=a*a*a；则效率的改善更明显。

(3)用移位实现乘除法运算

a=a*4;b=b/4;可以改为：a=a<<2;b=b>>2;

说明：通常如果需要乘以或除以2n，都可以用移位的方法代替。在ICCAVR 中，如果乘以2n，都可以生成左移的代码，而乘以其它的整数或除以任何数，均调用乘除法子程序。用移位的方法得到代码比调用乘除法子程序生成的代码效率高。实际上，只要是乘以或除以一个整数，均可以用移位的方法得到结果，如：a=a*9可以改为：a=(a<<3)+a

2.5 循环

(1)循环语

对于一些不需要循环变量参加运算的任务可以把它们放到循环外面，这里的任务包括表达式、函数的调用、指针运算、数组访问等，应该将没有必要执行多次的操作全部集合在一起，放到一个init 的初始化程序中进行。

(2)延时函数

通常使用的延时函数均采用自加的形式：

void delay (void){unsigned int i;for (i=0;i<1000;i++); }将其改为自减延时函数：void delay (void){unsigned int i;for (i=1000;i>0;i--); }

两个函数的延时效果相似，但几乎所有的C 编译对后一种函数生成的代码均比前一种代码少1~3 个字节，因为几乎所有的MCU 均有为0转移的指令，采用后一种方式能够生成这类指令。在使用while 循环时也一样，使用自减指令控制循环会比使用自加指令控制循环生成的代码更少1~3 个字母。

但是在循环中有通过循环变量“i”读写数组的指令时，使用预减循环时有可能使数组超界，要引起注意。

(3)while 循环和do…while 循环

用while 循环时有以下两种循环形式：

unsigned int i;i=0;while (i<1000){i++; //用户程序}或：unsigned int i;i=1000;do

{i--; //用户程序

}

while (i>0);

在这两种循环中，使用do…while循环编译后生成的代码的长度短于while循环。

2.6 查表

在程序中一般不进行非常复杂的运算，如浮点数的乘除及开方等，以及一些复杂的数学模型的插补运算，对这些即消耗时间又消费资源的运算，应尽量使用查表的方式，并且将数据表置于程序存储区。如果直接生成所需的表比较困难，也尽量在启动时先计算，然后在数据存储器中生成所需的表，后以在程序运行直接查表就可以了，减少了程序执行过程中重复计算的工作量。

2.7 其它

比如使用在线汇编及将字符串和一些常量保存在程序存储器中，均有利于优化。

声明： 本文转载自网络，如涉及作品内容、版权和其它问题，请于联系工作人员微，我们将在第一时间和您对接删除处理!

相关问答

51单片机乘法指令是MULABA*B结果高八位为B,低八位为A。51单片机乘法指令是MULABA*B结果高八位为B,低八位为A。

整数的乘法很好理解啊,比如A×B,就是A重复累加B次,比如要求C=A×B:代码示例:intA,B,C,i;C=0;for(i=0;i整数的乘法很好理解啊,比如A×B,就是A重复累加B次.....

[最佳回答]你是说51吗?因为不可能产生进位呀,8位乘8位乘积放在AB中,不可能超过16位,所以不会产生进位的,因此进位C始终处于复位状态.但当乘积大于255时会影响...

单片机平方指令的实现可以通过以下步骤来完成:1.首先,将待计算的数值存储在单片机的寄存器中。2.将该数值与自身进行乘法运算,即将该数值与自身相乘。3.将...

MUL指令是51单片机唯一的乘法指令,具体为:MULAB,将累加器A与寄存器B的数据相乘,结果低位存入A,高位存入B。MUL指令是51单片机唯一的乘法指令,具体为:MULAB,...

[回答]只有加减运行.

.也就是说如果晶振为1MHz,那么时钟周期就为1us;6MHz的话,就是1/6us。2、机器周期机器周期定义为实现特定功能所需的时间,或完成某一规定操作所需的时间,...

精度应该是没问题的但是速度很慢,尤其是乘除运算。这个问题值得考虑。精度应该是没问题的但是速度很慢,尤其是乘除运算。这个问题值得考虑。

单片机开发板参考:吴鉴鹰单片机开发板(有详细的视频教程,板子功能全面,适合学习使用有用(0)回复471253982a因为页面在组织数据和组织页面元素。第一次访问...

单片机:以TI的MSP430系列的单片机为例,网上有很多基于此单片机的开发板。开发板有数码管显示、按键、串口、PS/2鼠标等接口。这些资源都是与单片机相连接。也...