简要了解电动机结构原理

静止电机-变压器。

直流电机的特点：

直流发电机的电势波形较好，对电磁干扰的影响小。

直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。

直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大。

异步与同步的概念：所谓异步及同步是指电动机的转子转数与气隙中的旋转磁场的旋转方向及速度是否相同，相同即称为同步反之就是异步。

异步电机主要用作电动机，去拖动各种生产机械。

异步电动机的优点：结构简单、容易制造、价格低廉、运行可靠、坚固耐用、运行效率较高和具有适用的工作特征。

异步电动机的缺点：功率因数较差。异步电动机运行时，必须从电网里吸收落后性的无功功率，它的功率因数总是小于１。

直流电机的基本工作原理：

直流电机工作原理图

直流电机工作原理图，当电刷A、B接在电压为U的直流电源上时，若电刷A是正电位，B是负电位，在N极范围内的导体ab中的电流是从a流向b，在S极范围内的导体cd中的电流是从c流向d。载流导体在磁场中要受到电磁力的作用，因此，ab和cd两导体都要受到电磁力的作用。根据磁场方向和导体中的电流方向，利用电动机左手定则判断，ab边受力的方向是向左，而cd边则是向右。由于磁场是均匀的，导体中流过的又是相同的电流，所以，ab边和cd边所受电磁力的大小相等。这样，线圈上就受到了电磁力的作用而按逆时针方向转动了。当线圈转到磁极的中性面上时，线圈中的电流等于零，电磁力等于零，但是由于惯性的作用，线圈继续转动。线圈转过半周之后，虽然ab与cd的位置调换了，ab边转到S极范围内，cd边转到N极范围内，但是，由于换向片和电刷的作用，转到N极下的cd边中电流方向也变了，是从d流向c，在S极下的ab边中的电流则是从b流向a。因此，电磁力的方向仍然不变，线圈仍然受力按逆时针方向转动。可见，分别处在N、S极范围内的导体中的电流方向总是不变的，因此，线圈两个边的受力方向也不变，这样，线圈就可以按照受力方向不停的旋转了，通过齿轮或皮带等机构的传动，便可以带动其它工作机械。

从以上的分析可以看到，要使线圈按照一定的方向旋转，关键问题是当导体从一个磁极范围内转到另一个异性磁极范围内时（也就是导体经过中性面后），导体中电流的方向也要同时改变。换向器和电刷就是完成这个任务的装置。在直流电动机中，换向器和电刷把输入的直流电变为线圈中的交流电。可见，换向器和电刷是直流电机中不可缺少的关键性部件。

当然，在实际的直流电动机中，也不只有一个线圈，而是有许多个线圈牢固地嵌在转子铁芯槽中，当导体中通过电流、在磁场中因受力而转动，就带动整个转子旋转。这就是直流电动机的基本工作原理。

直流电机的参数

转矩：电动机得以旋转的力矩，单位为 kg·m 或N·m。

转矩系数：电动机所产生转矩的比例系数，一般表示每安培电枢电流所产生的转矩大小。

摩擦转矩：电刷、轴承、换向单元等因摩擦而引起的转矩损失。

启动转矩：电动机启动时所产生的旋转力矩。

转速：电动机旋转的速度，工程单位为r/min，即转每分，在国际单位制中为rad/s，即弧每秒。

电枢电阻：电枢内部的电阻，在有刷电动机里一般包括电刷与换向器之间的接触电阻，由于电阻中流过电流时会发热，因此总希望电枢电阻尽量小些。

电枢电感：因为电枢绕组是由金属线圈构成，必然存在电感，从改善电动机运行性能的角度来说，电枢电感越小越好。

电气时间常数：电枢电流从零开始达到稳定值的63.2%时所经历的时间。测定电气时间常数时，电动机应处于堵转状态并施加阶跃性质的驱动电压。电气时间常数工程上常常利用电枢绕组的电阻Ra和电感La求出：Te＝La/Ra。

机械时间常数：电动机从启动到转速达到空载转速的63.2%时所经历的时间。测定机械时间常数时，电动机应处于空载运行状态并施加阶跃性质的阶跃电压。机械时间常数工程上常常利用电动机转子的转动惯量J和电枢电阻Ra以及电动机反电动势系数Ke、转矩系数Kt求出：Tm＝(J×Ra)/(Ke×Kt)。

转动惯量：具有质量的物体维持其固有运动状态的一种性质。

反电动势系数：电动机旋转时，电枢绕组内部切割磁力线所感应的电动势相对于转速的比例系数，也称为发电系数或感应电动势系数。

功率密度：电动机每单位质量所能获得的输出功率值，功率密度越大，电动机的有效材料的利用率就越高。

转子：rotor ；定子：stator； 电枢：armature； 励磁：excitation。

三相异步电动机的结构：

三相鼠笼型异步电动机的外形图

主要部件的拆分图

定子是用来产生旋转磁场的。三相电动机的定子一般由外壳、定子铁心、定子绕组等部分组成。

（1）外壳：三相电动机外壳包括机座、端盖、轴承盖、接线盒及吊环等部件。

机座：铸铁或铸钢浇铸成型，它的作用是保护和固定三相电动机的定子绕组。中、小型三相电动机的机座还有两个端盖支承着转子，它是三相电动机机械结构的重要组成部分。通常，机座的外表要求散热性能好，所以一般都铸有散热片。

端盖：用铸铁或铸钢浇铸成型，它的作用是把转子固定在定子内腔中心，使转子能够在定子中均匀地旋转。

轴承盖：也是铸铁或铸钢浇铸成型的，它的作用是固定转子，使转子不能轴向移动，另外起存放润滑油和保护轴承的作用。

接线盒：一般是用铸铁浇铸，其作用是保护和固定绕组的引出线端子。

吊环：一般是用铸钢制造，安装在机座的上端，用来起吊、搬抬三相电动机。

（2）定子铁心

异步电动机定子铁心是电动机磁路的一部分，由0.35mm～0.5mm厚表面涂有绝缘漆的薄硅钢片叠压而成，如下图所示。由于硅钢片较薄而且片与片之间是绝缘的，所以减少了由于交变磁通通过而引起的铁心涡流损耗。铁心内圆有均匀分布的槽口，用来嵌放定子绕圈。

（3）定子绕组

定子绕组是三相电动机的电路部分，三相电动机有三相绕组，通入三相对称电流时，就会产生旋转磁场。三相绕组由三个彼此独立的绕组组成，且每个绕组又由若干线圈连接而成。每个绕组即为一相，每个绕组在空间相差120°电角度。线圈由绝缘铜导线或绝缘铝导线绕制。中、小型三相电动机多采用圆漆包线，大、中型三相电动机的定子线圈则用较大截面的绝缘扁铜线或扁铝线绕制后，再按一定规律嵌入定子铁心槽内。定子三相绕组的六个出线端都引至接线盒上，首端分别标为U1, V1, W1，末端分别标为U2,V2, W2。这六个出线端在接线盒里的排列如下图所示，可以接成星形或三角形。

（a）星形连接；（b）三角形连接

定子绕组的联结

定子绕组：是电路重要的组成部分定子绕组用绝缘的铜（或铝）导线绕成，嵌在定子槽内。

异步电动机的转子是由转子铁心、转子绕组和转轴组成的 。

1、转子铁心：是电动机磁路的一部分，它用0.5mm厚的硅钢片叠压而成。铁心固定在转轴或转子支架上，整个转子的外表呈圆柱形。

2、转子绕组：分为笼型和绕线型两类。

笼型转子：笼型绕组是一个自己短路的绕组。在转子的每个槽里放上一根导体，在铁心的两端用端环连接起来，形成一个短路的绕组。如果把转子铁心拿掉，则可看出，剩下来的绕组形状像个松鼠笼子，因此又叫鼠笼转子。导条的材料有用铜的，也有用铝的。

如果用的是铜料，就需要把事先做好的裸铜条插入转子铁心上的槽里，再用铜端环套在伸了两端的铜条上，最后焊在一起，如图(b)所示。如果用的是铸铝，就连同端环、风扇一次铸成，如图(c)所示 。笼型转子结构简单、制造方便、是一种经济、耐用的电机，所以应用极广。

其他部分包括端盖、风扇等。端盖除了起防护作用外，在端盖上还装有轴承，用以支撑转子轴。风扇则用来通风冷却电动机。三相异步电动机的定子与转子之间的空气隙，一般仅为0.2mm～1.5mm。气隙太大，电动机运行时的功率因数降低；气隙太小，使装配困难，运行不可靠，高次谐波磁场增强，从而使附加损耗增加以及使启动性能变差。

异步电机的工作原理：

三相交流电通入定子绕组后，便形成了一个旋转磁场，其转速：

旋转磁场的磁力线被转子导体切割，根据电磁感应原理，转子导体产生感应电动势。转子绕组是闭合的，则转子导体有电流流过。设旋转磁场按顺时针方向旋转，且某时刻为上为北极N下为南极S，如下图所示。根据右手定则，在上半部转子导体的电动势和电流方向由里向外，用⊙表示；在下半部则由外向里，用⊕表示。

原理：定子旋转磁场以速度n0切割转子导体感生电动势（发电机右手定则），在转子导体中形成电流，使导体受电磁力作用形成电磁转矩，推动转子以转速n顺n0方向旋转（电动机左手定则），并从轴上输出一定大小的机械功率。(n不能等于n0)。

特点：电动机内必须有一个以n0旋转的磁场。

－实现能量转换的前提；电动运行时n恒不等于n0（异步）。

－必要条件n<n0；建立转矩的电流由感应产生。

－感应名称的来源。

流过电流的转子导体在磁场中要受到电磁力作用，力F的方向可用左手定则确定，如上图所示。电磁力作用于转子导体上，对转轴形成电磁转矩，使转子按照旋转磁场的方向旋转起来，转速为n。

三相电动机的转子转速n始终不会加速到旋转磁场的转速n1。因为只有这样，转绕组与旋转磁场之间才会有相对运动而切割磁力线，转子绕组导体中才能产生感应电动势和电流，从而产生电磁转矩，使转子按照旋转磁场的方向继续旋转。由此可见

，且 ，是异步电动机工作的必要条件，“异步”的名称也由此而来。

异步电机旋转磁场的产生：

异步电机的旋转磁场：

空间相差 120°角的三相绕组，通入对称三相电流时，产生的是一对磁极的旋转磁场，当电流经过一个周期变化时，磁场也沿着顺时针方向旋转了一周(在空间旋转的角度为360°)。

改变旋转磁场的转向：

综上分析可以得出：改变流入三相绕组的电流相序，就能改变旋转磁场的转向；改变了旋转磁场的转向，也就改变了三相异步电动机的旋转方向。

直流电机的驱动：

用单片机控制直流电机时，需要加驱动电路，驱动电路要为直流电机提供足够大的驱动电流，使用不同的直流电机，其驱动电流就不同，要根据实际需求选择合适的驱动电路，通常有以下几种驱动电路：三极管电流放大驱动电路、电机专用驱动模块（如L298）、达林顿驱动器等。如果是驱动单个电机，并且电机的驱动电流不大的情况下，可自己用三极管搭驱动电路，不过这样要稍微麻烦些。如果电机所需要的驱动电流较大，可直接选用市场上现成的电机专用驱动模块，这种模块接口简单，操作方便，而且可为电机提供较大的驱动电流，不过它的价格要贵一些。如果是自己学习电机原理及电路驱动原理，建议大家可选用第三种方案，使用达林顿驱动器，它实际上就是一个集成芯片，单块芯片同时可驱动8个电机，每个电机由单片机的一个I/O口控制，当需要调节直流电机转速时，使单片机的相应I/O口输出不同占空比的PWM波形，在接下来的例程中我们就该驱动电路做介绍。在这之前首先介绍一下PWM波。

PWM波：PWM是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)的缩写，按一定规律改变脉冲序列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调制方式，我们在控制系统中最常用的是矩形波PWM信号，在控制时需要调节PWM波的占空比。如图所示，占空比是指高电平持续的时间在一个周期时间内的百分比。控制电机的转速时，占空比越大，速度越快，如果全为高电平，即占空比为100%时，速度达到最快。

当用单片机I/O口输出PWM信号时，有三种方法可采用：

（1）可以利用软件延时，当高电平延时时间到时对I/O口电平取反变成低电平，然后再延时，当低电平延时时间到时再对该I/O口电平取反，如此循环就可得到PWM信号；

（2）利用定时器，控制方法同上，只是在这里利用单片机的定时器来定时进行高低电平的翻转，而不用软件延时；

（3）利用单片机自带的PWM控制器，STC12系列单片机自身带有PWM控制器，STC89系列单片机无此功能，其它型号的很多单片机也带有PWM控制器，比如PIC单片机、AVR单片机等。

直流电机与单片机的硬件连接

图8是使用TX-1C实验板做直流电机扩展实验时的硬件连接图，电机扩展板独立于TX-1C实验板，电机扩展板上使用5V直流电源，在做本实验时，两电源需要共地。电机扩展板上用一个达林顿反相驱动器ULN2803驱动电机，这里仅驱动一路电机，电机的一端接+5V电源，另一端接ULN2803的OUT6引脚，ULN2803的IN6引脚与单片机的P1.7相连，通过控制单片机的P1.7输出PWM信号就可控制直流电机的速度与启停。

直流电机和单片机连接原理图

实验所用直流电机实物图

直流电机参数，电压：2-6V，直径：24mm，高度：12mm.。

C语言程序实例：

电机铭牌数据：

要正确使用电动机，必须要看懂铭牌。今以Y132M-4型电动机为例，来说明铭牌上各个数据的意义。

此外，还有功率因数0.85，效率87%。

为了适应不同用途和不同工作环境的需要，电动机制成不同的系列，每种系列用各种型号表示。

型号说明：

电机铭牌数据-型号：

电机铭牌数据-接法：

电压：铭牌上所标的电压值是指电动机在额定运行时定子绕组上应加的线电压。

电流：铭牌上所标的电流值是指电动机在额定运行时定子绕组的线电流。

功率与效率：铭牌上所标的功率值是指电动机在额定运行时轴上输出的机械功率值。所谓效率就是输出功率与输入功率的比值。

功率因数：因为电动机是电感性负载，定子相电流比相电压滞后一个Φ角。cosΦ 就是功率因数。

转速：由于生产机械对转速的要求不同，需要生产不同磁极数的异步电动机，因此有不同的转速等级。最常用的是四磁极的（n0=1500r/min)。

绝缘等级：绝缘等级是按电动机绕组所用的绝缘材料在使用时容许的极限温度来分级的。所谓极限温度，是指电动机绝缘结构中最热点的最高容许温度。

防护等级：防护等级表示三相电动机外壳的防护等级，其中IP是防护等级标志符号，其后面的两位数字分别表示电机防固体和防水能力。数字越大，防护能力越强，如IP44中第一位数字“4”表示电机能防止直径或厚度大于1毫米的固体进入电机内壳。第二位数字“4”表示能承受任何方向的溅水。

本文来源于互联网，暖通南社整理编辑。

电气百科：单片机快速入门1分钟，步进电机的基本原理，铝电缆

电气百科：单片机快速入门1分钟，步进电机的基本原理，铝电缆

电气百科：高压架空线路靠近绝缘子两侧防振锤的作用

在高压架空线路上，靠近绝缘子两侧的导线上常挂一个小锤，这种小锤叫防振锤，是为了减少导线因风力扯起振动而设的。

高压架空线路杆位较高，档距较大，当导线受到风力作用时，会发生振动。导线振动时，导线悬挂处的工作条件最为不利。

由于多次振动，导线因周期性的弯折会发生疲劳破坏。当架空线路档距大于120米时，一般采用防振锤防振，防振锤安装以后，能产生与导线振动相位相反的运动，从而使导线振动消除或减弱。

电气百科：步进电机的基本原理

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步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。本文详细介绍了几种常见的步进电机的相关参数及其特点。

步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差（精度为100%）的特点，广泛应用于各种开环控制。

现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。

永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；

反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。

混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。

步进电机的一些基本参数：

电机固有步距角：

它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为“电机固有步距角”，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。

步进电机的相数：

是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

保持转矩（HOLDING TORQUE）：

是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。

DETENT TORQUE：

是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。

步进电机的一些特点：

1．一般步进电机的精度为步进角的3－5％，且不累积。

2．步进电机外表允许的最高温度。

步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。

3．步进电机的力矩会随转速的升高而下降。

当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

4．步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。

步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。

步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。

电气百科：单片机快速入门1分钟

学习单片机的教程已经很普遍了，让我来简单的介绍一下吧!接触单片机已有6个月了,自我觉得很有意思。单片机无非就那样子,只要撑握了单片机芯片内部规律,谁都会写.还有就是多看一些别人写的程序,并做一分析,了解他们思路.我觉得只要思路是对了,写起程序来如鱼得水。非常简单.下面我来介绍下单片机几点要害.请大家认真看!

一、什么是单片机呢？

1、大家知道一台电脑是于那几个部件组成的啊?

（1）CPU

（2）硬盘

（3）内存

（4）主板

（5）等等。

这些东西是装在一个叫主机,相信这个大家都知道对不对?

2、但是如果我把它们组在一起制成一块芯片（CPU，硬盘，内存，主板）,当做集成芯片输出,这样是不是很轻巧放便呢?

3、现在大家想想看买这么一块集成芯片在市场上卖值多少钱？它可是具备了计算机的功能啊。会不会是很贵啊？

不，价格并不高，从几元人民币到几十元人民币，体积也不大，一般用40脚封装，当然功能多一些单片机也有引脚比较多的，如68引脚，功能少的只有10多个或20多个引脚，有的甚至只8只引脚等。

4、当然，在单片机机内部，CPU，硬盘，内存，主板等等东西要改个名字了。

（1）CPU，它的名字没有改，还是叫CPU（Central Processing Unit）。它是单片机的核心部件，包括运算器和控制器。运算器既是算术逻辑单元ALU（Arithmetic logic Unit)，其功能是进行算术运算和逻辑运算。控制器一般由指令寄存器、指令译码器、时序电路和控制电路组成。起作用是完成取指令、将指令译码形成各种微操作并执行指令，同时控制计算机的各个部件有条不紊地工作。

（2）“硬盘”，改了名字，叫程序存储器，也叫只读存储器。用ROM（Read only memery)表示。其作用和硬盘差不多，用来存放用户程序。特点是：掉电后不会丢失数据。

（3）“内存”，也改了名字，在单片机里叫数据存储器，也叫随机存储器。用RAM（Random Access Memery)表示。其作用是用于存放运算的中间结果，数据暂村和缓冲，标志位等。特点是：掉电后会丢失数据。

（4）“主板”，也改了名字，叫做I/O（输入输出设备）当然也包含了串行口，并行口，定时器，记时器等等。

5、以上谈到的这些东西都在哪个集成块里面。我们把集成了这些东西的集成块叫做单片机。有些外国人叫微控制单元MCU（Micro Controller Unit)，也有人叫嵌入式控制器（Embedded Controller)。现在明白了什么是单片机吗？

6、我总结一下：将CPU、程序存储器、数据存储器、I/O接口电路、定时器/计数器等计算机部件集成在一块芯片上，具有独特功能的单片微型计算机称着单片机。现在总明白了什么是单片机吧！

请大家用自己的话阐述一遍什么是单片机？？

二、当我们明白了什么是单片机后，再来猜猜一般的单片机的价格吧？

（1）Intel公司1980年推出的标准MCS-51内核8051现在要7到10块钱。

（2）Atmel公司的AT89c51,AT89s51,AT89c52,AT89s52一般在7块钱左右。

三、我想大家会想一个“电脑”竟然是10块钱以内？功能怎么样？有什么用啊？

我可以告诉大家，它的功能很强大，是以后电子产品的发展方向。只要具有了智能的电子产品，就少不了弹片机技术。非常有用，就业前景非常之好。那么大家一定很想学了，于是去买了本书看。

哈哈，看不懂吧，感觉好难吧？那是因为你没有掌握好学习单片机的方法。学单片机光看书是不够的，也是学不会的。学单片机是需要有以下几个条件的！ 就是要有信息,多看一些别人写的程序,照着他们思维抄下来,买块实验板操作下.要是有仿真软件也可以的.自画电路图自写程序,这也是一个好方法啊

四、学习单片机需要什么条件？

（1）一台电脑——用于编程和学习。(单片机运行要求不高,最低的配制也能运行的)

（2）编程器——用于把编写好的程序写到芯片中。（现在买款编程器也很便宜的,花上一两百块就能拥有一款,非常实用）

五、有了这些东西，如果你已经学了一点单片机知识的话，就可以做搞开发了。

下面我来谈谈单片机开发的过程，以做流水灯为例进行讲解。

（1）设计好硬件电路图

按下图把单片机的各个脚和元器件连接起来：

（2）在电脑上用软件(如keil c51)编写程序。

实验1最简单的8路跑马灯。用一条8PIN的数据排线把CPU部份的P1口（JP44）连接到八路指示灯部份的JP32

;可以看到8路灯轮流闪烁

org 0000h ;开始

ajmp loop

org 0030h ;到0030h处避开00-30的敏感地址

loop:

mov p1,#0ffh;关闭所有灯

clr p1.0 ;点亮灯p1.0

lcall delay ;延时一段时间?

clr p1.1 ;点亮灯p1.1

lcall delay

clr p1.2 ;点亮灯p1.2

lcall delay

clr p1.3 ;点亮灯p1.3

lcall delay

clr p1.4 ;点亮灯p1.4

lcall delay

clr p1.5 ;点亮灯p1.5

lcall delay

clr p1.6 ;点亮灯p1.6

lcall delay

clr p1.7 ;点亮灯p1.7

lcall delay

AJMP LOOP;到最开始loop处重新运行

delay: mov r5,#20 ;延时。

d1: mov r6,#40

d2: mov r7,#248

djnz r7,$

djnz r6,d2

djnz r5,d1

ret

end

接线方法： 用一条8PIN的数据排线把CPU部份的P1口（JP44）连接到八路指示灯部份的JP32

接线图以及运行瞬间的照片（可以看到8路指示灯轮流点亮）

（3）用编程器或者单片机实验板把程序从电脑中输入到单片机芯片中

（4）接上电源，流水灯工作。

电气百科：因铜铝金属热膨胀系数不同，铝电缆接头部位容易起火——起火概率约为铜电缆的10倍

近日，中国船舶工业第九设计研究所高级工程师王志强在由国务院发展研究中心资环所召开的课题研讨会上表示：“在对可靠性、安全性要求高的场合，必须采用铜电缆，而不是铝电缆。”因铜铝金属热膨胀系数不同，铝电缆接头部位容易起火——起火概率约为铜电缆的10倍，因此铝电缆仅在北美等施工管理水平较高的地区才可使用。

著名工业与民用建筑电气技术专家王厚余透露，过去铜资源紧张时，只有重要部门才用铜线缆。与此同时，以铝代铜被写入电气规范，结果导致电气火灾多发。

改革开放以来，我国电力电缆行业逐步恢复了“以铜为主”的合理结构，铝电缆市场占比从40%降至10%左右。然而，近年来，由于个别铝合金电缆制造企业和媒体对铝及铝合金电缆的夸大宣传，行业内乱象凸显，甚至出现“以铝代铜”的误导性口号。另外，在我国电缆行业产能过剩的情况下，盲目推动铝电缆替代铜电缆，势必造成大批铜电缆设备闲置、原有投资浪费，整个行业产值大幅缩水。

因此，与会专家认为，我国电力电缆行业铝电缆代铜电缆出现诸多乱象，对市场秩序误导严重，亟待从技术、安全、经济等方面进行理性评价和判断，充分发挥市场在电力电缆领域铜铝资源配置中所起的决定性作用。

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工作原理:1.开环步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。2.工作状态非超载时,电机转速、转过的角度取决于脉冲信号的频率和脉冲数...

通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速,占空比越大,转速越快,越小转速越低。2、当然单片机的I/O口是不能直接驱动电机的,所以你还需要用一个马达驱动...

自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展,而直流驱动控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。长期以来,直流电动机因其转速调节比较...

单片机控制步进电机的方式很简单,就是发脉冲,上网是无法学会的,买本单片机原理的书,用心看,一定能学会的。如果是用单片机实现步进电机驱动器的设计,就得看...

步进电机的驱动电路是根据单片机产生的控制信号进行工作的,因此单片机通过步进电机驱动电路发送控制信号就能实现对步进电机的控制。驱动电路:可用达林顿驱动...

伺服电机通常需要使用反馈控制系统才能实现精确控制。下面是一个基本的伺服电机控制系统,使用单片机控制:1.选择适当的伺服电机和电子速度控制器(ESC)。ESC...

这个程序很简单啊,你没有说明是使用的什么单片机,况且你说的d1,d2,d3应该是每一个i/o口上的一位吧,这个程序的思路就是:外边嵌套一个死循环,里面添加两个if...

单片机想要驱动步进电机,必须要通过一个电机驱动芯片,也就是可以单片机通过控制信号,让这个驱动芯片工作,提供步进电机所需要的工作电流。简单说,就...

[回答]Q电机的驱动都必须专用的Q驱动器来驱动,必要终端220V市电电机无法运营,而且可能会造成Q电机损毁。驱动Q电机的方式很多,可以使用专用Q驱动芯片、专...

看你伺服电机的设置情况如何了,位置模式,信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式,及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个控制IO口就可以了,PUL-及DIR-接GND...