单片机模拟PS2键盘实现（1）

很多控制项目中会用到小型的工控机，有时还需要用到键盘的部分功能。如果配一个全功能的键盘有些浪费资源，空间也不允许，这时，我们可以用单片机来实现模拟出键盘的部分功能。

小型工控机

常用的键盘有两种接口，PS/2和USB，今天先介绍一下PS/2接口的相关情况。

首先先要弄清楚PS/2的传输协议，然后用单片机管脚直接模拟它的时序就可以了。

从设备发送时序

这是从设备键盘的发送时序，可以看到，每个数据由11个bit组成，1个起始位（0），8个数据位，1个校验位（奇校验）和一个结束位（1）；时钟频率控制在10-20K之间，下降沿有效。

从设备接收时序

这是主设备的发送，从设备的接收时序，时序基本和上面的一致，但是要注意，当主设备发送数据时，从设备就不能发送数据。只有当时钟线为高电平时，也就是主设备没有动作，这时从设备才可以发送数据。

熟悉单片机编程的朋友大都了解IIC吧？乍一看，PS/2协议是不是跟IIC很像呢？所以编程也就简单多了。了解时序之后，我们还要知道键盘上字符所对应的"通码"和"断码"，按照码表传输对应的字符就可以了。下面就是部分字符的码表：

部分字符码表

如果我们想要给电脑发送一个"G"，那么，就先发通码"0x33",再发断码"0xF0"和"0x33"就可以了。

好了，理论的东西先讲到这里，下次，我们结合代码，详细的分析PS/2键盘的实现。

阿昆拆解PS2接口的KVM切换器，内部DFM设计不任直视

上次拆解的USB KVM切换器虽然功能简单，但做布局还是可以的，从生产工艺角度来说，中规中矩。

阿昆拆解2端口的USB KVM切换器，简单聊下工作原理和内部的DFM设计和改进建议

今天拆的这款某品牌的PS2的KVM切换器内部设计做工就有点一言难尽了。

　　PS２和USB切换器的工能实际是一样的，只是说PS２的切换器可以连接早期的PS２键盘和鼠标而已。实际现上现在PS2的外设可以说完全淘汰了。只是在非常老的电脑主机上可能会用到。（上面有个5V电源口，是因为KVM切换器的供电是通过PS2接口的从电脑主机电源来供电，若供电不足，怕KVM工作不稳定，就可能需要外接供电源。

一分两半把它拆开。

正面，怎么看怎么就感觉有点乱。这上面用到了4个74HC4053，这是一个四路的二选一开关。所有的信号都是通过这个开关来切换。

看LOGO好眼熟啊，居然是我们以前有使用过的电路板厂生产的PCB，那质量就不提了。都是泪。现在不知道成长的怎么样了。

背面，可以发现正面全放了芯片，阻容小料放在底面，背面不干净。

可以发现这个产品在成本控制上的关注了。

从正面背面来看，这一块板的元件布局总是看不出美感。

打胶，甚至还有电解电容明显都空间不够。

这个引脚较多的芯片查了一下资料是一个单片机，而且还是一次性写的OPT。这个作用除了是控制74HC4053切换外，还有一个就是产生一个虚拟键盘和鼠标信号给到电脑主机的，让切换器不管在切换到哪台电脑主机，都能实实让电脑主机“以为”连接了PS2鼠标和键盘。这样就能随时切换随时用。

电解电容明显和封装不对，不知道是后期的临时更改，还是PCB设计时确实没有空间而将就的办法。

整块板你会发现插件都是手焊，无法波峰焊接，自动化程度度。

背面不知道是否焊接后用酒精洗过或是质量差的洗板水，因为明显发白。

最后对DFM问题总结下：

1、没有MARK点

2、为了压缩成本，PCB控制尺寸，电容类物料封装不对，无法正常焊接

3、因设计问题，插件无法波波峰焊接，几乎都是手工焊接

4、部分物料表面有打磨痕迹，不排除使用物料非原厂，可能就是一些二手料。

5、板背面清洁没做好

整体给人做工较差的印象。

　　因为PS２不支持热插拔（它不像USB设备一样随时插随时用，比如插上去要重启电脑才能工作，包括电脑没接键盘可能不能进入系统等）

这里有个要解决的问题点就是切换PS键盘鼠标时，如何让两台电脑都时刻以为自己接上了键盘鼠标没有断开，解决这个问题，就是用单片机产生一个虚拟键盘信号给到电脑主机。

这次就简单分享到这。。

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