详解单片机各大分类
单片机是一种集成电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统,在工业控制领域的广泛应用。从上世纪80年代,由当时的4位、8位单片机,发展到现在的32位300M的高速单片机。
单片微型计算机简称单片机,是典型的嵌入式微控制器(Microcontroller Unit)
单片机芯片常用英文字母的缩写MCU表示单片机,单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机,和计算机相比,单片机只缺少了I/O设备。概括的讲:一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时,学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。它最早是被用在工业控制领域。
由于单片机在工业控制领域的广泛应用,单片机由芯片内仅有CPU的专用处理器发展而来。最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中,使计算机系统更小,更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。
INTEL的Z80是最早按照这种思想设计出的处理器,当时的单片机都是8位或4位的。其中最成功的是INTEL的8031,此后在8031上发展出了MCS51系列单片机系统。因为简单可靠而性能不错获得了很大的好评。尽管2000年以后ARM已经发展出了32位的主频超过300M的高端单片机,直到目前基于8031的单片机还在广泛的使用。在很多方面单片机比专用处理器更适合应用于嵌入式系统,因此它得到了广泛的应用。事实上单片机是世界上数量最多处理器,随着单片机家族的发展壮大,单片机和专用处理器的发展便分道扬镳。
现代人类生活中所用的几乎每件电子和机械产品中都会集成有单片机。手机、电话、计算器、家用电器、电子玩具、掌上电脑以及鼠标等电脑配件中都配有1-2部单片机。 汽车上一般配备40多部单片机,复杂的工业控制系统上甚至可能有数百台单片机在同时工作!单片机的数量不仅远超过PC机和其他计算的总和,甚至比人类的数量还要多。
应用分类
单片机作为计算机发展的一个重要分支领域,根据目前发展情况,从不同角度单片机大致可以分为通用型/专用型、总线型/非总线型及工控型/家电型。
通用型/专用型
这是按单片机适用范围来区分的。例如,80C51是通用型单片机,它不是为某种专用途设计的;专用型单片机是针对一类产品甚至某一个产品设计生产的,例如为了满足电子体温计的要求,在片内集成ADC接口等功能的温度测量控制电路。
总线型/非总线型
这是按单片机是否提供并行总线来区分的。总线型单片机普遍设置有并行地址总线、 数据总线、控制总线,这些引脚用以扩展并行外围器件都可通过串行口与单片机连接,另外,许多单片机已把所需要的外围器件及外设接口集成一片内,因此在许多情况下可以不要并行扩展总线,大大减省封装成本和芯片体积,这类单片机称为非总线型单片机。
控制型/家电型
这是按照单片机大致应用的领域进行区分的。一般而言,工控型寻址范围大,运算能力强;用于家电的单片机多为专用型,通常是小封装、低价格,外围器件和外设接口集成度高。 显然,上述分类并不是惟一的和严格的。例如,80C51类单片机既是通用型又是总线型,还可以作工控用。
发展历史
单片机诞生于1971年,经历了SCM、MCU、SoC三大阶段,早期的SCM单片机都是8位或4位的。其中最成功的是INTEL的8031,此后在8031上发展出了MCS51系列MCU系统。基于这一系统的单片机系统直到现在还在广泛使用。随着工业控制领域要求的提高,开始出现了16位单片机,但因为性价比不理想并未得到很广泛的应用。90年代后随着消费电子产品大发展,单片机技术得到了巨大提高。随着INTEL i960系列特别是后来的ARM系列的广泛应用,32位单片机迅速取代16位单片机的高端地位,并且进入主流市场。
而传统的8位单片机的性能也得到了飞速提高,处理能力比起80年代提高了数百倍。目前,高端的32位Soc单片机主频已经超过300MHz,性能直追90年代中期的专用处理器,而普通的型号出厂价格跌落至1美元,最高端的型号也只有10美元。
当代单片机系统已经不再只在裸机环境下开发和使用,大量专用的嵌入式操作系统被广泛应用在全系列的单片机上。而在作为掌上电脑和手机核心处理的高端单片机甚至可以直接使用专用的Windows和Linux操作系统。
基本结构
单片机由运算器、控制器、存储器、输入输出设备构成。
主要阶段
早期阶段
SCM即单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)阶段,主要是寻求最佳的单片形态嵌入式系统的最佳体系结构。“创新模式”获得成功,奠定了SCM与通用计算机完全不同的发展道路。在开创嵌入式系统独立发展道路上,Intel公司功不可没。
Micro Controller Unit
中期发展
MCU即微控制器(Micro Controller Unit)阶段,主要的技术发展方向是:不断扩展满足嵌入式应用时,对象系统要求的各种外围电路与接口电路,突显其对象的智能化控制能力。它所涉及的领域都与对象系统相关,因此,发展MCU的重任不可避免地落在电气、电子技术厂家。从这一角度来看,Intel逐渐淡出MCU的发展也有其客观因素。在发展MCU方面,最著名的厂家当数Philips公司。
Philips公司以其在嵌入式应用方面的巨大优势,将MCS-51从单片微型计算机迅速发展到微控制器。因此,当我们回顾嵌入式系统发展道路时,不要忘记Intel和Philips的历史功绩。
当前趋势
SoC嵌入式系统System on Chip)式的独立发展之路。向MCU阶段发展的重要因素,就是寻求应用系统在芯片上的最大化解决;因此,专用单片机的发展自然形成了SoC化趋势。随着微电子技术、IC设计、EDA工具的发展,基于SoC的单片机应用系统设计会有较大的发展。因此,对单片机的理解可以从单片微型计算机、单片微控制器延伸到单片应用系统。
早期发展史
1971年intel公司研制出世界上第一个4位的微处理器;Intel公司的霍夫研制成功世界上第一块4位微处理器芯片Intel 4004,标志着第一代微处理器问世,微处理器和微机时代从此开始。因发明微处理器,霍夫被英国《经济学家》杂志列为“二战以来最有影响力的7位科学家”之一。
1971年11月,Intel推出MCS-4微型计算机系统(包括4001 ROM芯片、4002 RAM芯片、4003移位寄存器芯片和4004微处理器 )其中4004(下图)包含2300个晶体管,尺寸规格为3mm×4mm,计算性能远远超过当年的ENIAC,最初售价为200美元。
1972年4月,霍夫等人开发出第一个8位微处理器Intel 8008。由于8008采用的是P沟道MOS微处理器,因此仍属第一代微处理器。
1973年intel公司研制出8位的微处理器8080;1973年8月,霍夫等人研制出8位微处理器Intel 8080,以N沟道MOS电路取代了P沟道,第二代微处理器就此诞生。
主频2MHz的8080芯片运算速度比8008快10倍,可存取64KB存储器,使用了基于6微米技术的6000个晶体管,处理速度为0.64MIPS(Million Instructions Per Second )。
1975年4月,MITS发布第一个通用型Altair 8800,售价375美元,带有1KB存储器。这是世界上第一台微型计算机。
1976年intel公司研制出MCS-48系列8位的单片机,这也是单片机的问世。
Zilog公司于1976年开发的Z80微处理器,广泛用于微型计算机和工业自动控制设备。当时,Zilog、Motorola和Intel在微处理器领域三足鼎立。
20世纪80年代初,Intel公司在MCS-48系列单片机的基础上,推出了MCS-51系列8位高档单片机。MCS-51系列单片机无论是片内RAM容量,I/O口功能,系统扩展方面都有了很大的提高。
硬件特性
1、主流单片机包括CPU、4KB容量的ROM、128 B容量的RAM、 2个16位定时/计数器、4个8位并行口、全双工串口行口、ADC/DAC、SPI、I2C、ISP、IAP。
芯片
2、系统结构简单,使用方便,实现模块化;
3、单片机可靠性高,可工作到10^6 ~10^7小时无故障;
4、处理功能强,速度快。
5、低电压,低功耗,便于生产便携式产品
6、控制功能强
7、环境适应能力强。
应用范围
目前单片机渗透到我们生活的各个领域,几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。导弹的导航装置,飞机上各种仪表的控制,计算机的网络通讯与数据传输,工业自动化过程的实时控制和数据处理,广泛使用的各种智能IC卡,民用豪华轿车的安全保障系统,录像机、摄像机、全自动洗衣机的控制,以及程控玩具、电子宠物等等,这些都离不开单片机。更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械以及各种智能机械了。因此,单片机的学习、开发与应用将造就一批计算机应用与智能化控制的科学家、工程师。
单片机广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域,大致可分如下几个范畴:
智能仪器
单片机具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用方便等优点,广泛应用于仪器仪表中,结合不同类型的传感器,可实现诸如电压、电流、功率、频率、湿度、温度、流量、速度、厚度、角度、长度、硬度、元素、压力等物理量的测量。采用单片机控制使得仪器仪表数字化、智能化、微型化,且功能比起采用电子或数字电路更加强大。
例如精密的测量设备(电压表、功率计,示波器,各种分析仪)。
工业控制
单片机具有体积小、控制功能强、功耗低、环境适应能力强、扩展灵活和使用方便等优点,用单片机可以构成形式多样的控制系统、数据采集系统、通信系统、信号检测系统、无线感知系统、测控系统、机器人等应用控制系统。例如工厂流水线的智能化管理,电梯智能化控制、各种报警系统,与计算机联网构成二级控制系统等。
家用电器
现在的家用电器广泛采用了单片机控制,从电饭煲、洗衣机、电冰箱、空调机、彩电、其他音响视频器材、再到电子秤量设备和白色家电等。
网络和通信
现代的单片机普遍具备通信接口,可以很方便地与计算机进行数据通信,为在计算机网络和通信设备间的应用提供了极好的物质条件,现在的通信设备基本上都实现了单片机智能控制,从手机,电话机、小型程控交换机、楼宇自动通信呼叫系统、列车无线通信、再到日常工作中随处可见的移动电话,集群移动通信,无线电对讲机等。
医用设备领域
单片机在医用设备中的用途亦相当广泛,例如医用呼吸机,各种分析仪,监护仪,超声诊断设备及病床呼叫系统等等。
模块化系统
某些专用单片机设计用于实现特定功能,从而在各种电路中进行模块化应用,而不要求使用人员了解其内部结构。如音乐集成单片机,看似简单的功能,微缩在纯电子芯片中(有别于磁带机的原理),就需要复杂的类似于计算机的原理。如:音乐信号以数字的形式存于存储器中(类似于ROM),由微控制器读出,转化为模拟音乐电信号(类似于声卡)。
在大型电路中,这种模块化应用极大地缩小了体积,简化了电路,降低了损坏、错误率,也方便于更换。
汽车电子
单片机在汽车电子中的应用非常广泛,例如汽车中的发动机控制器,基于CAN总线的汽车发动机智能电子控制器、GPS导航系统、abs防抱死系统、制动系统、胎压检测等。
此外,单片机在工商、金融、科研、教育、电力、通信、物流和国防航空航天等领域都有着十分广泛的用途。
学习方法
基础理论
基础理论知识包括模拟电路、数字电路和C语言知识。模拟电路和数字电路属于抽象学科,要把它学好还得费点精神。在你学习单片机之前,觉得模拟电路和数字电路基础不好的话,不要急着学习单片机,应该先回顾所学过的模拟电路和数字电路知识,为学习单片机加强基础。否则,你的单片机学习之路不仅会很艰难和漫长,还可能半途而废。笔者始终认为,扎实的电子技术基础是学好单片机的关键,直接影响单片机学习入门的快慢。有些同学觉得单片机很难,越学越复杂,最后学不下去了。有的同学看书时似乎明白了,可是动起手来却一塌糊涂,究其原因就是电子技术基础没有打好,首先被表面知识给困惑了。
单片机属于数字电路,其概念、术语、硬件结构和原理都源自数字电路,如果数字电路基础扎实,对复杂的单片机硬件结构和原理就能容易理解,就能轻松地迈开学习的第一步,自信心也会树立起来。相反,基础不好,这个看不懂那个也弄不明白,越学问题越多,越学越没有信心。如果你觉得单片机很难,那就应该先放下单片机教材,去重温数字电路,搞清楚触发器、寄存器、门电路、COMS电路、时序逻辑和时序图、进制转换等理论知识。理解了这些知识之后再去看看单片机的结构和原理,我想你会大彻大悟,信心倍增。
模拟电路是电子技术最基础的学科,她让你知道什么是电阻、电容、电感、二极管、三极管、场效应管、放大器等等以及它们的工作原理和在电路中的作用,这是学习电子技术必须掌握的基础知识。一般是先学习模拟电路再去学习数字电路。扎实的模拟电路基础不仅让你容易看懂别人设计的电路,而且让你的设计的电路更可靠,提高产品质量。
C语言知识并不难,没有任何编程基础的人都可以学,在我看来,初中生、高中生、中专生、大学生都能学会。当然,数学基础好、逻辑思维好的人学起来相对轻松一些。C语言需要掌握的知识就那么3个条件判断语句、3个循环语句、3个跳转语句和1个开关语句。别小看这10个语句,用他们组合形成的逻辑要多复杂有多复杂。学习时要一条语句一条语句的学,学一条活用一条,全部学过用过这些关键语句后,相信你的C基础建立了。
当基础打好以后,你会感觉到单片机不再难学了,而且越学越起劲。当单片机乖乖的依照你的逻辑思维和算法去执行指令,实现预期控制效果的时候,成就感会让你信心十足、夜以续日、废寝忘食的投入到单片机的世界里。可以这么说,扎实的电子技术基础和C语言基础能增强学习单片机信心,较快掌握单片机技术。
实验实践
这是真正学习单片机的过程,既让人兴奋又让人疲惫,既让人无奈又让人不服,既让人孤独又让人充实,既让人气愤又让人欣慰,既有失落感又有成就感。其中的酸甜苦辣只有学过的人深有体会。思想上要有刻苦学习的决心,硬件上要有一套完整的学习开发工具,软件上要注重理论和实践相结合。
1.有刻苦学习的决心
首先,明确学习目的。先认真回答两个问题:我学单片机来做什么?需要多长时间把它学会?这是你学单片机的动力。没有动力,我想你坚持不了多久。其次,端正学习心态。单片机学习过程是枯燥乏味、孤独寂寞的过程。要知道,学习知识没有捷径,只有循序渐进,脚踏实地,一步一个脚印,才能学到真功夫。再次,要多动脑勤动手。单片机的学习具有很强的实践性,是一门很注重实际动手操作的技术学科。不动手实践你是学不会单片机的。最后,虚心交流。在单片机学习过程中每个人都会遇到无数不能解决的问题,需要你向有经验的过来人虚心求教,否则,一味的自己埋头摸索会走许多弯路,浪费很多时间。
2.有一套完整的学习开发工具
学习单片机是需要成本的。必须有一台电脑、一块单片机开发板(如果开发板不能直接下载程序代码的话还得需要一个编程器)、一套视频教程、一本单片机教材和一本C语言教材。电脑是用来编写和编译程序,并将程序代码下载到单片机上;开发板用来运行单片机程序,验证实际效果;视频教程就是手把手教你单片机开发环境的使用、单片机编程和调试。对于单片机初学者来说,视频教程必须看,要不然,哪怕把教材看了几遍,还是不知道如何下手,尤其是院校里的单片机教材,学了之后,面对真正的单片机时可能还是束手无策;单片机教材和C语言教材是理论学习资料,备忘备查。不要为了节约成本不用开发板而光用Protur软件仿真调试,这和纸上谈兵没什么区别。
3. 要注重理论和实践相结合
单片机C语言编程理论知识并不深奥,光看书不动手也能明白。但在实际编程的时候就没那么简单了。一个程序的形成不仅需要有C语言知识,更多需要融入你个人的编程思路和算法。编程思路和算法决定一个程序的优劣,是单片机编程的大问题,只有在实际动手编写的时候才会有深切的感悟。一个程序能否按照你的意愿正常运行就要看你的思路和算法是否正确、合理。如果程序不正常则要反复调试(检查、修改思路和算法),直到成功。这个过程耗时、费脑、疲精神,意志不坚强者往往被绊倒在这里半途而废。
学习编写程序应该按照以下过程学习,效果会更好。看到例程题目先试着构思自己的编程思路,然后再看教材或视频教程里的代码,研究人家的编程思路,注意与自己思路的差异;接下来就照搬人家的思路亲自动手编写这个程序,领会其中每一条语句的作用;对有疑问的地方试着按照自己的思路修改程序,比较程序运行效果,领会其中的奥妙。每一个例程都坚持按照这个过程学习,你很快会找到编程的感觉,取其精华去其糟粕,久而久之会形成你独特的编程思想。当然,刚开始,看别人的程序源代码就像看天书一样,只要硬着头皮看,看到不懂的关键字和语句就翻书查阅、对照。只要能坚持下来,学习收获会事半功倍。在实践过程中不仅要学会别人的例程,还要在别人的程序上改进和拓展,让程序产生更强大的功能。同时,还要懂得通过查阅芯片数据手册(DATASHEET)里有关芯片命令和数据的读写时序来核对别人例程的可靠性,如果你觉得例程不可靠就把它修改过来,成为是你自己的程序。不仅如此,自己应该经常找些项目来做,以巩固所学的知识和积累更多的经验。
硬件设计
当编写自己的程序信手拈来、阅读别人的程序能够发现问题的时候,说明你的单片机编程水平相当不错了。接下来就应该研究的硬件了。硬件设计包括电路原理设计和PCB板设计。学习做硬件要比学习做软件麻烦,成本更高,周期更长。但是,学习单片机的最终目的是做产品开发----软件和硬件相结合形成完整的控制系统。所以,做硬件也是学习单片机技术的一个必学内容。
电路原理设计涉及到各种芯片的应用,而这些芯片外围电路的设计、典型应用电路和与单片机的连接等在芯片数据手册(DATASHEET)都能找到答案,前提是要看得懂全英文的数据手册。否则,照搬别人的设计永远落在别人的后面,你做的产品就没有创意。电子技术领域的第一手资料(DATASHEET)都是英文,从第一手资料里你所获得的知识可能是在教科书、网络文档和课外读物等所没有的知识。虽然有些资料也都是在DATASHEET的基础上撰写的,但内容不全面,甚至存在翻译上的遗漏和错误。当然,阅读DATASHEET需要具备一定的英文阅读能力,这也是阻碍单片机学习者晋级的绊脚石。良好的英文阅读能力能让你在单片机技术知识的海洋里自由遨游。
做PCB板就比较简单了。只要懂得使用Protel软件或 AltimDesigner软件就没问题了。但要想做的板子布局美观、布线合理还得费一番功夫了。
娴熟的单片机C语言编程、会使用Protel软件或 AltimDesigner软件设计PCB板和具备一定的英文阅读能力,你就是一个遇强则强的单片机高手了。[1]
抗干扰设计
在提高硬件系统抗干扰能力的同时,软件抗干扰以其设计灵活、节省硬件资源、可靠性好越来越受到重视。下面以MCS-51单片机系统为例,对微机系统软件抗干扰方法进行研究。
软件抗干扰设计
在工程实践中,软件抗干扰研究的内容主要是:一、消除模拟输入信号的噪声(如数字滤波技术);二、程序运行混乱时使程序重入正轨的方法。本文针对后者提出了几种有效的软件抗干扰方法。
指令冗余
CPU取指令过程是先取操作码,再取操作数。当PC受干扰出现错误,程序便脱离正常轨道“乱飞”,当乱飞到某双字节指令,若取指令时刻落在操作数上,误将操作数当作操作码,程序将出错。若“飞” 到了三字节指令,出错机率更大。
在关键地方人为插入一些单字节指令,或将有效单字节指令重写称为指令冗余。通常是在双字节指令和三字节指令后插入两个字节以上的NOP。这样即使乱飞程序飞到操作数上,由于空操作指令NOP的存在,避免了后面的指令被当作操作数执行,程序自动纳入正轨。
此外,对系统流向起重要作用的指令如RET、 RETI、LCALL、LJMP、JC等指令之前插入两条NOP,也可将乱飞程序纳入正轨,确保这些重要指令的执行。
拦截技术
所谓拦截,是指将乱飞的程序引向指定位置,再进行出错处理。通常用软件陷阱来拦截乱飞的程序。因此先要合理设计陷阱,其次要将陷阱安排在适当的位置。
(1 )软件陷阱的设计
当乱飞程序进入非程序区,冗余指令便无法起作用。通过软件陷阱,拦截乱飞程序,将其引向指定位置,再进行出错处理。软件陷阱是指用来将捕获的乱飞程序引向复位入口地址0000H的指令。通常在EPROM中非程序区填入以下指令作为软件陷阱:
NOPNOPLJMP 0000H其机器码为0000020000。
(2 ) 陷阱的安排
通常在程序中未使用的EPROM空间填0000020000。最后一条应填入020000,当乱飞程序落到此区,即可自动入轨。在用户程序区各模块之间的空余单元也可填入陷阱指令。当使用的中断因干扰而开放时,在对应的中断服务程序中设置软件陷阱,能及时捕获错误的中断。如某应用系统虽未用到外部中断1,外部中断1的中断服务程序可为如下形式:
NOPNOPRETI返回指令可用“RETI”,也可用“LJMP 0000H”。如果故障诊断程序与系统自恢复程序的设计可靠、 完善,用“LJMP 0000H”作返回指令可直接进入故障诊断程序,尽早地处理故障并恢复程序的运行。
考虑到程序存贮器的容量,软件陷阱一般1K空间有2-3个就可以进行有效拦截。
软件“看门狗”技术
若失控的程序进入“死循环”,通常采用“看门狗”技术使程序脱离“死循环”。通过不断检测程序循环运行时间,若发现程序循环时间超过最大循环运行时间,则认为系统陷入“死循环”,需进行出错处理。
“看门狗”技术可由硬件实现,也可由软件实现。在工业应用中,严重的干扰有时会破坏中断方式控制字,关闭中断。则系统无法定时“喂狗”,硬件看门狗电路失效。而软件看门狗可有效地解决这类问题。
笔者在实际应用中,采用环形中断监视系统。用定时器T0监视定时器T1,用定时器T1监视主程序,主程序监视定时器T0。采用这种环形结构的软件“看门狗”具有良好的抗干扰性能,大大提高了系统可靠性。对于需经常使用T1定时器进行串口通讯的测控系统,则定时器T1不能进行中断,可改由串口中断进行监控(如果用的是MCS-52系列单片机,也可用T2代替T1进行监视)。这种软件“看门狗”监视原理是:在主程序、T0中断服务程序、T1中断服务程序中各设一运行观测变量,假设为MWatch、T0Watch 、T1Watch,主程序每循环一次,MWatch加1,同样T0、T1中断服务程序执行一次,T0Watch、 T1Watch加1。在T0中断服务程序中通过检测T1Watch的变化情况判定T1运行是否正常,在T1中断服务程序中检测MWatch的变化情况判定主程序是否正常运行,在主程序中通过检测T0Watch的变化情况判别T0是否正常工作。若检测到某观测变量变化不正常,比如应当加1而未加1,则转到出错处理程序作排除故障处理。当然,对主程序最大循环周期、定时器T0和T1定时周期应予以全盘合理考虑。限于篇幅不赘述。
硬件抗干扰技术
单片机系统因干扰复位或掉电后复位均属非正常复位,应进行故障诊断并能自动恢复非正常复位前的状态。
非正常复位的识别
程序的执行总是从0000H开始,导致程序从 0000H开始执行有四种可能:一、系统开机上电复位;二、软件故障复位;三、看门狗超时未喂狗硬件复位; 四、任务正在执行中掉电后来电复位。四种情况中除第一种情况外均属非正常复位,需加以识别。
(1 )硬件复位与软件复位的识别
此处硬件复位指开机复位与看门狗复位,硬件复位对寄存器有影响,如复位后PC=0000H, SP=07H,PSW=00H等。而软件复位则对SP、SPW无影响。故对于微机测控系统,当程序正常运行时,将SP设置地址大于07H,或者将PSW的第5位用户标志位在系统正常运行时设为1。那么系统复位时只需检测PSW.5标志位或SP值便可判此是否硬件复位。
由于硬件复位时片内RAM状态是随机的,而软件复位片内RAM则可保持复位前状态,因此可选取片内某一个或两个单元作为上电标志。设40H用来做上电标志,上电标志字为78H,若系统复位后40H单元内容不等于78H,则认为是硬件复位,否则认为是软件复位,转向出错处理。若用两个单元作上电标志,则这种判别方法的可靠性更高。
(2 )开机复位与看门狗故障复位的识别
开机复位与看门狗故障复位因同属硬件复位, 所以要想予以正确识别,一般要借助非易失性RAM或者EEROM。当系统正常运行时,设置一可掉电保护的观测单元。当系统正常运行时,在定时喂狗的中断服务程序中使该观测单元保持正常值(设为 AAH),而在主程中将该单元清零,因观测单元掉电可保护,则开机时通过检测该单元是否为正常值可判断是否看门狗复位。
(3 )正常开机复位与非正常开机复位的识别
识别测控系统中因意外情况如系统掉电等情况引起的开机复位与正常开机复位,对于过程控制系统尤为重要。如某以时间为控制标准的测控系统,完成一次测控任务需1小时。在已执行测控50分钟的情况下,系统电压异常引起复位,此时若系统复位后又从头开始进行测控则会造成不必要的时间消耗。因此可通过一监测单元对当前系统的运行状态、系统时间予以监控,将控制过程分解为若干步或若干时间段,每执行完一步或每运行一个时间段则对监测单元置为关机允许值,不同的任务或任务的不同阶段有不同的值,若系统正在进行测控任务或正在执某时间段,则将监测单元置为非正常关机值。那么系统复位后可据此单元判系统原来的运行状态,并跳到出错处理程序中恢复系统原运行状态。
非正常复位后系统自恢复运行的程序设计
对顺序要求严格的一些过程控制系统,系统非正常复位否,一般都要求从失控的那一个模块或任务恢复运行。所以测控系统要作好重要数据单元、参数的备份,如系统运行状态、系统的进程值、当前输入、输出的值,当前时钟值、观测单元值等,这些数据既要定时备份,同时若有修改也应立即予以备份。
当在已判别出系统非正常复位的情况下,先要恢复一些必要的系统数据,如显示模块的初始化、片外扩展芯片的初始化等。其次再对测控系统的系统状态、运行参数等予以恢复,包括显示界面等的恢复。之后再把复位前的任务、参数、运行时间等恢复, 再进入系统运行状态。
应当说明的是,真实地恢复系统的运行状态需 要极为细致地对系统的重要数据予以备份,并加以数据可靠性检查,以保证恢复的数据的可靠性。
其次,对多任务、多进程测控系统,数据的恢复需考虑恢复的次序问题。
系统基本初始化是指对芯片、显示、输入输出方式等进行初始化,要注意输入输出的初始化不应造成误动作。而复位前任务的初始化是指任务的执行状态、运行时间等。
对于软件抗干扰的一些其它常用方法如数字滤波、RAM数据保护与纠错等,限于篇幅,本文未作讨论。在工程实践中通常都是几种抗干扰方法并用,互相补充 完善,才能取得较好的抗干扰效果。从根本上来说,硬件抗干扰是主动的,而软件是抗干扰是被动的。细致周到地分析干扰源,硬件与软件抗干扰相结合,完善系统监控程序,设计一稳定可靠的单片机系统是完全可行的。
基础知识
本段仅针对硬件设计人员和软件设计人员,为了便于对硬件的理解要有一定的汇编语言基础。
总线
我们知道,一个电路总是由元器件通过电线连接而成的,在模拟电路中,连线并不成为一个问题,因为各器件间一般是串行关系,各器件之间的连线并不很多,但计算机电路却不一样,它是以微处理器为核心,各器件都要与微处理器相连,各器件之间的工作必须相互协调,所以需要的连线就很多了,如果仍如同模拟电路一样,在各微处理器和各器件间单独连线,则线的数量将多得惊人,所以在微处理机中引入了总线的概念,各个器件共同享用连线,所有器件的8根数据线全部接到8根公用的线上,即相当于各个器件并联起来,但仅这样还不行,如果有两个器件同时送出数据,一个为0,一个为1,那么,接收方接收到的究竟是什么呢?这种情况是不允许的,所以要通过控制线进行控制,使器件分时工作,任何时候只能有一个器件发送数据(可以有多个器件同时接收)。器件的数据线也就被称为数据总线,器件所有的控制线被称为控制总线。在单片机内部或者外部存储器及其它器件中有存储单元,这些存储单元要被分配地址,才能使用,分配地址当然也是以电信号的形式给出的,由于存储单元比较多,所以,用于地址分配的线也较多,这些线被称为地址总线。
数据地址指令
这三者的本质都是一样的——数字,或者说都是一串‘0’和‘1’组成的序列。换言之,地址、指令也都是数据。指令:由单片机芯片的设计者规定的一种数字,它与我们常用的指令助记符有着严格的一一对应关系,不可以由单片机的开发者更改。地址:是寻找单片机内部、外部的存储单元、输入输出口的依据,内部单元的地址值已由芯片设计者规定好,不可更改,外部的单元可以由单片机开发者自行决定,但有一些地址单元是一定要有的(详见程序的执行过程)。数据:这是由微处理机处理的对象,在各种不同的应用电路中各不相同,一般而言,被处理的数据可能有这么几种情况:
1.地址(如MOV DPTR,1000H),即地址1000H送入DPTR。
2.方式字或控制字(如MOV TMOD,#3),3即是控制字。
3.常数(如MOV TH0,#10H)10H即定时常数。
4.实际输出值(如P1口接彩灯,要灯全亮,则执行指令:MOV P1,#0FFH,要灯全暗,则执行指令:MOV P1,#00H)这里0FFH和00H都是实际输出值。又如用于LED的字形码,也是实际输出的值。
理解了地址、指令的本质,就不难理解程序运行过程中为什么会跑飞,会把数据当成指令来执行了。
P0/P2/P3功能
初学时往往对P0口、P2口和P3口的第二功能用法迷惑不解,认为第二功能和原功能之间要有一个切换的过程,或者说要有一条指令,事实上,各端口的第二功能完全是自动的,不需要用指令来转换。如P3.6、P3.7分别是WR、RD信号,当微处理机外接RAM或有外部I/O口时,它们被用作第二功能,不能作为通用I/O口使用,只要一微处理机一执行到MOVX指令,就会有相应的信号从P3.6或P3.7送出,不需要事先用指令说明。事实上‘不能作为通用I/O口使用’也并不是‘不能’而是(使用者)‘不会’将其作为通用I/O口使用。你完全可以在指令中按排一条SETB P3.7的指令,并且当单片机执行到这条指令时,也会使P3.7变为高电平,但使用者不会这么去做,因为这通常会导致系统的崩溃。
程序执行过程
单片机在通电复位后8051内的程序计数器(PC)中的值为‘0000’,所以程序总是从‘0000’单元开始执行,也就是说:在系统的ROM中一定要存在‘0000’这个单元,并且在‘0000’单元中存放的一定是一条指令。
堆栈
堆栈是一个区域,是用来存放数据的,这个区域本身没有任何特殊之处,就是内部RAM的一部份,特殊的是它存放和取用数据的方式,即所谓的‘先进后出,后进先出’,并且堆栈有特殊的数据传输指令,即‘PUSH’和‘POP’,有一个特殊的专为其服务的单元,即堆栈指针SP,每当执一次PUSH指令时,SP就(在原来值的基础上)自动减2,每当执行一次POP指令,SP就(在原来值的基础上)自动加2。由于SP中的值可以用指令加以改变,所以只要在程序开始阶段更改了SP的值,就可以把堆栈设置在规定的内存单元中,如在程序开始时,用一条MOV SP,#5FH指令,就是把堆栈设置在从内存单元60H开始的单元中。一般程序的开头总有这么一条设置堆栈指针的指令,因为开机时,SP的初始值为07H,这样就使堆栈从08H单元开始往后,而08H到1FH这个区域正是8031的第二、三、四工作寄存器区,经常要被使用,这会造成数据的混乱。不同作者编写程序时,初始化堆栈指令也不完全相同,这是作者的习惯问题。当设置好堆栈区后,并不意味着该区域成为一种专用内存,它还是可以象普通内存区域一样使用,只是一般情况下编程者不会把它当成普通内存用了。
开发过程
这里所说的开发过程并不是一般书中所说的从任务分析开始,我们假设已设计并制作好硬件,下面就是编写软件的工作。在编写软件之前,首先要确定一些常数、地址,事实上这些常数、地址在设计阶段已被直接或间接地确定下来了。如当某器件的连线设计好后,其地址也就被确定了,当器件的功能被确定下来后,其控制字也就被确定了。然后用文本编辑器(如EDIT、CCED等)编写软件,编写好后,用编译器对源程序文件编译,查错,直到没有语法错误,除了极简单的程序外,一般应用仿真机对软件进行调试,直到程序运行正确为止。运行正确后,就可以写片(将程序固化在EPROM中)。在源程序被编译后,生成了扩展名为HEX的目标文件,一般编程器能够识别这种格式的文件,只要将此文件调入即可写片。在此,为使大家对整个过程有个认识,举一例说明:
单片机试验板 ORG 0000H
LJMP START
ORG 040H
START:
MOV SP,#5FH ;设堆栈
LOOP:
NOP
LJMP LOOP ;循环
END ;结束
单片机指令表
一、传送操作
助记符 代码 说明
MOV A,Rn E8~EF 寄存器A
MOV A,direct E5 direct 直接字节送A
MOV A,@Ri ER~E7 间接RAM送A
MOV A,#data 74 data 立即数送A
MOV Rn,A F8~FF A送寄存器
MOV Rn,direct A8~AF direct 直接字节送寄存器
MOV Rn,#data 78~7F data 立即数送寄存器
MOV direct,A F5 direct A送直接字节
MOV direct,Rn 88~8F direct 寄存器送直接字节
MOV direct1,direct2 85 direct1 direct2 直接字节送直接字节
MOV direct,@Ro 86~87 间接RAM送直接字节
MOV direct,#data 75 direct data 立即数送直接字节
MOV @Ri,A F6~F7 A送间接RAM
MOV @Ri,direct 76~77 direct 直接字节送间接RAM
MOV @Ri,#data 76~77 data 立即数送间接RAM
MOV DPTR,#data16 90 data 15~8 16位常数送数据指针
data7~0
MOVC A,@A+DPTR 93 由((A)+(DPTR))寻址的程序存贮
器字节选A
MOVC A,@A+PC 83 由((A)+(PC));寻址的程序存贮器字节送A
MOVX A,@Ri E2~E3 送外部数据(8位地址)送A
MOVX A,@DPTR E0 送外部数据(16位地址)送A
MOVX @Ri,A F2~F3 A送外部数据(8位地址)
MOVX @DPTR,A F0 A送外部数据(16位地址)
PUSH direct C0 direct 直接字节进栈,SP加1
POP direct D0 direct 直接字节退栈,SP减1
XCH A,Rn C8~CF 交换A和寄存器
XCH A,direct C5 direct 交换A和直接字节
XCH A,@Ri C6~C7 交换A和间接RAM
XCH A,@Ri D6~D7 交换A和间接RAM的低位
SWAP A C4
二、算术操作
(A的二个半字节交换)
ADD A,Rn 28~2F 寄存器加到A
ADD A,direct 25 direct 直接字节加到A
ADD A,@Ri 26~27 间接RAM加到A
ADD A,#data 24data 立即数加到A
ADD A,Rn 38~3F 寄存器和进位位加到A
ADD A,direct 35direct 直接字节和进位位加到A
ADD A,@Ri 36~37 间接字节和进位位加到A
ADD A,data 34 data 立即数和进位位加到A
ADD A,Rn 98~9F A减去寄存器和进位位
ADD A,direct 95 direct A减去直接字节和进位位
ADD A,@Ri 36~37 间接RAM和进位位加到A
ADD A,data 34 data 立即数和进位位加到A
SUBB A,Rn 98~9F A减去寄存器和进位位
SUBB A,direct 95 direct A减去直接字节和进位位
SUBB A,@Ri 96~97 A减去间接RAM和进位位
SUBB A,#data 94 data A减去立即数和进位位
INC A 04 A加1
INC Rn 08~0F 寄存器加1
INC direct 05 direct 直接字节加1
INC @Ri 06~07 间接RAM加1
DEC A 14 A减1
DEC Rn 18~1F 寄存器减1
DEC direct 15 direct 直接字节减1
DEC @Ri 16~17 间接RAM减1
INC DPTR A3 数据指针加1
MUL AB A4 A乘以B
DIV AB 84 A除以B
DA A D4 A的十进制加法调整
三、逻辑操作
ANL A,Rn 58~5F 寄存器“与”到A
ANL A,direct 55 direct 直接字节“与”到A
ANL A,@Ri 56~57 间接RAm“与”到A
ANL A,#data 54 data 立即数“与”到A
ANL direct A 52 direct A“与”到直接字节
ANL direct,#data 53 direct data 立即数“与”到直接字节
ORL A,Rn 48~4F 寄存器“或”到A
ORL A,direct 45 direct 直接字节“或”到A
ORL A,@Ri 46~47 间接RAM“或”到A
ORL A,#data 44 data 立即数“或”到A
ORL direct,A 42 direct A“或”到直接字节
ORL direct,#data 43 direct data 立即数“或”到直接字节
XRL A,Rn 68~6F 寄存器“异或”到A
XRL A,direct 65 direct 直接字节“异或”到A
XRL A,@Ri 66~67 间接RAM“异或”到A
XRL A,#data 64 data 立即数“异或”到A
XRL direct A 62 direct A“异或”到直接字节
XRL direct,#data 63 direct data 立即数“异或”到直接字节
CLR A E4 清零
CPL A F4 A取反
RL A 23 A左环移
RLC A 33 A通过进位左环移
RR A 03 A右环移
RRC A 13 A通过进位右环移
四、控制程序转移
ACALL addr 11 *1 addr(a7~a0) 绝对子程序调用
LCALL addr 16 12 addr(15~8) 长子程序调用
addr(7~0)
RET 22 子程序调用返回
RETI addr 11 32 中断调用返回
AJMP addr 11 △1 addr(a7~a6) 绝对转移
LJMP addr 16 02addr(15~8) 长转移
addr(7~0)
SJMP rel 80 rel 短转移,相对转移
JMP @A+DPTR 73 相对于DPTR间接转移
JZ rel 60 rel A为零转移
JNZ rel 70 rel A为零转移
CJNE A,direct,rel B5 direct rel 直接字节与A比较,不等则转移
CJNE A,#data,rel B4 data rel 立即数与A比较,不等则转移
CJNE A,Rn,#data,rel B8~BF data rel 立即数与寄存器比较,不等则转移
CJNE @Ri,#data,rel B6~B7 data rel 立即数与间接RAM比较,不等则转移
DJNZ Rn,rel D8~DF rel 寄存器减1,不为零则转移
DJNZ direct,rel B5 direct rel 直接字节减1,不为零则转移
NOP 00 空操作
五、布尔变量操作
CLR C C3 清零进位
CLR bit C2 清零直接位
SETB C D3 置位进位
SETB bit D2 置位直接位
CPL C B3 进位取反
CPL bit B2 直接位取反
ANL C,bit 82 dit 直接数“与”到进位
ANL C,/bit B0 直接位的反“与”到进位
ORL C,bit 72 bit 直接位“或”到进位
ORL C,/bit A0 bit 直接位的反“或”到进位
MOV C,bit A2 bit 直接位送进位
MOV bit,C 92 bit 进位送直接位
JC rel 40 rel 进位位为1转移
JNC rel 50 rel 进位位为0转移
JB bit,rel 20 bit rel 直接位为1相对转移
JNB bit,rel 30 bit rel 直接位为0相对转移
JBC bit,rel 10 bit rel 直接位为1相对转移,然后清零该位
常用单片机芯片简介
STC单片机
STC公司的单片机主要是基于8051内核,是新一代增强型单片机,指令代码完全兼容传统8051,速度快8~12倍,带ADC,4路PWM,双串口,有全球唯一ID号,加密性好,抗干扰强.
PIC单片机:
是MICROCHIP公司的产品,其突出的特点是体积小,功耗低,精简指令集,抗干扰性好,可靠性高,有较强的模拟接口,代码保密性好,大部分芯片有其兼容的FLASH程序存储器的芯片.
EMC单片机:
是台湾义隆公司的产品,有很大一部分与PIC 8位单片机兼容,且相兼容产品的资源相对比PIC的多,价格便宜,有很多系列可选,但抗干扰较差.
ATMEL单片机(51单片机):
ATMEl公司的8位单片机有AT89、AT90两个系列,AT89系列是8位Flash单片机,与8051系列单片机相兼容,静态时钟模式;AT90系列单片机是增强RISC结构、全静态工作方式、内载在线可编程Flash的单片机,也叫AVR单片机.
PHLIPIS 51LPC系列单片机(51单片机):
PHILIPS公司的单片机是基于80C51内核的单片机,嵌入了掉电检测、模拟以及片内RC振荡器等功能,这使51LPC在高集成度、低成本、低功耗的应用设计中可以满足多方面的性能要求.
HOLTEK单片机:
台湾盛扬半导体的单片机,价格便宜,种类较多,但抗干扰较差,适用于消费类产品.
TI公司单片机(51单片机):
德州仪器提供了TMS370和MSP430两大系列通用单片机.TMS370系列单片机是8位CMOS单片机,具有多种存储模式、多种外围接口模式,适用于复杂的实时控制场合;MSP430系列单片机是一种超低功耗、功能集成度较高的16位低功耗单片机,特别适用于要求功耗低的场合
松翰单片机(SONIX):
是台湾松翰公司的单片,大多为8位机,有一部分与PIC 8位单片机兼容,价格便宜,系统时钟分频可选项较多,有PMW ADC 内振 内部杂讯滤波。缺点RAM空间过小,抗干扰较好。
攻击技术
目前,攻击单片机主要有四种技术,分别是:
(1)软件攻击
该技术通常使用处理器通信接口并利用协议、加密算法或这些算法中的安全漏洞来进行攻击。软件攻击取得成功的一个典型事例是对早期ATMEL AT89C 系列单片机的攻击。攻击者利用了该系列单片机擦除操作时序设计上的漏洞,使用自编程序在擦除加密锁定位后,停止下一步擦除片内程序存储器数据的操作,从而使加过密的单片机变成没加密的单片机,然后利用编程器读出片内程序。
(2) 电子探测攻击
该技术通常以高时间分辨率来监控处理器在正常操作时所有电源和接口连接的模拟特性,并通过监控它的电磁辐射特性来实施攻击。因为单片机是一个活动的电子器件,当它执行不同的指令时,对应的电源功率消耗也相应变化。这样通过使用特殊的电子测量仪器和数学统计方法分析和检测这些变化,即可获取单片机中的特定关键信息。
(3)过错产生技术
该技术使用异常工作条件来使处理器出错,然后提供额外的访问来进行攻击。使用最广泛的过错产生攻击手段包括电压冲击和时钟冲击。低电压和高电压攻击可用来禁止保护电路工作或强制处理器执行错误操作。时钟瞬态跳变也许会复位保护电路而不会破坏受保护信息。电源和时钟瞬态跳变可以在某些处理器中影响单条指令的解码和执行。
(4)探针技术
该技术是直接暴露芯片内部连线,然后观察、操控、干扰单片机以达到攻击目的。为了方便起见,人们将以上四种攻击技术分成两类,一类是侵入型攻击(物理攻击),这类攻击需要破坏封装,然后借助半导体测试设备、显微镜和微定位器,在专门的实验室花上几小时甚至几周时间才能完成。所有的微探针技术都属于侵入型攻击。另外三种方法属于非侵入型攻击,被攻击的单片机不会被物理损坏。在某些场合非侵入型攻击是特别危险的,但是因为非侵入型攻击所需设备通常可以自制和升级,因此非常廉价。
大部分非侵入型攻击需要攻击者具备良好的处理器知识和软件知识。与之相反,侵入型的探针攻击则不需要太多的初始知识,而且通常可用一整套相似的技术对付宽范围的产品。
加密方法
科研成果保护是每一个科研人员最关心的事情,加密方法有软件加密,硬件加密,软硬件综合加密,时间加密,错误引导加密,专利保护等措施有矛就有盾,有盾就有矛,有矛有盾,才促进矛盾质量水平的提高加密只讲盾,也希望网友提供更新的加密思路,现先讲一个软件加密:利用MCS-51 中A5 指令加密,其实世界上所有资料,包括英文资料都没有讲这条指令,其实这是很好的加密指令A5 功能是二字节空操作指令加密方法在A5 后加一个二字节或三字节操作码,因为所有反汇编软件都不会反汇编A5 指令,造成正常程序反汇编乱套,执行程序无问题仿制者就不能改变你的源程序。
硬件加密:8031/8052 单片机就是8031/8052掩模产品中的不合格产品,内部有ROM,可以把8031/8052 当8751/8752 来用,再扩展外部程序器,然后调用8031 内部子程序当然你所选的同批8031 芯片的首地址及所需用的中断入口均应转到外部程序区。
硬件加密
用高电压或激光烧断某条引脚,使其读不到内部程序,用高电压会造成一些器件损坏重要RAM 数据采用电池(大电容,街机采用的办法)保护,拔出芯片数据失去机器不能起动,或能初始化,但不能运行。
用真假方法加密
擦除芯片标识
把8X52 单片机,标成8X51 单片机,并用到后128B的RAM 等方法,把AT90S8252 当AT89C52,初始化后程序段中并用到EEPROM 内容,你再去联想吧!
用激光(或丝印)打上其它标识如有的单片机引脚兼容,有的又不是同一种单片机,可张冠李戴,只能意会了,这要求你知识面广一点 。
用最新出厂编号的单片机,如2000 年后的AT89C 就难解密,或新的单片机品种,如AVR 单片机。
DIP 封装改成PLCC,TQFP,SOIC,BGA等封装,如果量大可以做定制ASIC,或软封装,用不需外晶振的单片机工作(如AVR 单片机中的AT90S1200),使用更复杂的单片机,FPGA+AVR+SRAM=AT40K系列。
硬件加密与软件加密只是为叙说方便而分开来讲,其实它们是分不开的,互相支撑,互相依存的软件加密:其目的是不让人读懂你的程序,不能修改程序,你可以………….....
利用单片机未公开,未被利用的标志位或单元,作为软件标志位,如8031/8051 有一个用户标志位,PSW.1 位,是可以利用的程序入口地址不要用整地址,如:XX00H,XXX0H,可用整地址-1,或-2,而在整地址处加二字节或三字节操作码,在无程序的空单元也加上程序机器码,最好要加巧妙一点用大容量芯片,用市场上仿真器不能仿真的芯片,如内部程序为64KB 或大于64KB 的器件,如:AVR 单片机中ATmega103 的Flash 程序存储器为128KBAT89S8252/AT89S53 中有EEPROM,关键数据存放在EEPROM 中,或程序初始化时把密码写到EEPROM 中,程序执行时再查密码正确与否,尽量不让人家读懂程序。
单片机试题及答案
C51单片机习题及答案第一章
1-1选择
1.计算机中最常用的字符信息编码是( A )
A ASCII B BCD码 C 余3码 D 循环码
2.要MCS-51系统中,若晶振频率屡8MHz,一个机器周期等于(A ) μs
A 1.5 B 3 C 1 D 0.5
3.MCS-51的时钟最高频率是 ( A ).
A 12MHz B 6 MHz C 8 MHz D 10 MHz
4. 以下不是构成的控制器部件(D ):
A 程序计数器、 B指令寄存器、 C指令译码器、 D存储器
5. 以下不是构成单片机的部件( D )
A 微处理器(CPU)、B存储器 C接口适配器(I\O接口电路) D 打印机
6. 下列不是单片机总线是( D )
A 地址总线 B 控制总线 C 数据总线 D 输出总线
7.-49D的二进制补码为.( B )
A 11101111 B 11101101 C 0001000 D 11101100
8.十进制29的二进制表示为原码( C )
A 11100010 B 10101111 C 00011101 D 00001111
9. 十进制0.625转换成二进制数是( A )
A 0.101 B 0.111 C 0.110 D 0.100
10 选出不是计算机中常作的码制是( D )
A 原码 B 反码 C补码 D ASCII
1-2填空
1.计算机中常作的码制有原码、反码和补码
2.十进制29的二进制表示为00011101
3.十进制数-29的8位补码表示为.11100011
4.单片微型机CPU、存储器和I\O接口三部分组成.
5.若不使用MCS-51片内存器引脚EA必须接地.
6.输入输出设备是计算机与外部世界交换信息的载体.
7.十进制数-47用8位二进制补码表示为.11010001
8.-49D的二进制补码为.11101101
9.计算机中最常用的字符信息编码是ASCII
10.计算机中的数称为机器数,它的实际值叫真值。
1-3判断
1.我们所说的计算机实质上是计算机的硬件系统与软件系统的总称。 ( √ )
2.MCS-51上电复位时,SBUF=00H。 ( × )。 SBUF不定。
3.使用可编程接口必须处始化。 ( √ )。
4.8155的复位引脚可与89C51的复位引脚直接相连。( √ )
5.MCS-51是微处理器。( × )不是。
6.MCS-51系统可以没有复位电路。( × )不可以。复位是单片机的初始化操作。
7.要MCS-51系统中,一个机器周期等于1.5μs。( × )若晶振频率屡8MHz,才可能为1.5μs
8.计算机中常作的码制有原码、反码和补码( √ )
9.若不使用MCS-51片内存器引脚EA必须接地. ( √ )
10.十进制数-29的8位补码表示为.11100010( × )
1-4简答
1.何谓单片机?单片机与一般微型计算机相比,具有哪些特点?
答:单片机是在一块集成电路上把CPU、存储器、定时器/计数器及多种形式的I/O接口集成在一起而构成的微型计算机。它与通用微型计算机相比,具有如下特点:
(1) 单片机的程序存储器和数据存储器是分工的,前者为ROM,后者为RAM;
(2) 采用面向控制的指令系统,控制功能强;
(3) 多样化的I/O接口,多功能的I/O引脚;
(4) 产品系列齐全,功能扩展性强;
(5) 功能是通用的,像一般微处理机那样可广泛地应用在各个方面。
2 单片机主要应用在哪些领域?
答:单片机的应用范围很广泛,诸如智能化家用电器、仪器仪表、工业控制、计算机外部设备、智能机器人、电信及导航等方面。
3 在各种系列的单片机中,片内ROM的配置有几种形式?用户应根据什么原则来选用?
答:各种类型的单片机片内程序存储器的配置形式主要有以下几种形式:
(1) (Msak)ROM型单片机:内部具有工厂 编程的ROM,ROM中的程序只能由单片机制造厂家用 工艺固化,用户不能修改ROM中的程序。例如:MCS—51系列的8051。
ROM单片机适合于大批量生产的产品。用户可委托芯片生产厂家采用 方法将程序制作在芯片的ROM。
(2) EPROM型单片机:内部具有紫外线可擦除电可编程的只读存储器,用户可以自行将程序写入到芯片内部的EPROM中,也可以将EPROM中的信息全部擦除。擦去信息的芯片还可以再次写入新的程序,允许反复改写。例如:MCS—51系列的8751。
EPROM型单片机使用比较方便,但价格较高,适合于研制产品或结构要求简单的小批量产品。
(3) 无ROM型单片机:内部没有程序存储器,它必须连接程序存储器才能组成完整的应用系统。例如:MCS—51系列的8031。
无ROM型单片机价格低廉,用户可根据程序的大小来选择外接程序存储器的容量。这种单片机扩展灵活,但系统结构较复杂。
(4) E2ROM型单片机:内部具有电可擦除叫可编程的程序存储器,使用更为方便。例如:MCS—51的派生型89C51单片机。
(5) OTP(One Time Programmable)ROM单片机:内部具有一次可编程的程序存储器,用户可以在编程器上将程序写入片内程序存储器中,程序写入后不能再改写。例如:NEC公司的μPD75P308GF—3B9。这种芯片的价格也较低。
4.控制器的组成和作用
答:控制器:由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序发生器和操作控制器等组成。用来协调指挥计算机系统的操作。
5. 微型计算机组成
答:微型计算机组成由微处理器(CPU)、存储器、接口适配器(I\O接口电路)及输入/输出设备组成。通过系统总线将它们连接起来,以完成某些特定的运算与控制。
6.什么叫寻址方式
答:寻址方式:寻址方式就是寻找指令中操作数或操作数所在地址的方式。也就是如何找到存放操作数的地址,把操作数提取出来的方法。
7. 什么叫堆栈:
答:堆栈是在片内RAM中专门开辟出来的一个区域,数据的存取是以"后进先出"的结构方式处理的。实质上,堆栈就是一个按照"后进先出"原则组织的一段内存区域。
8.什么是汇编语言?什么叫指令周期?
答:汇编:汇编语言源程序在交付计算机执行之前,需要先翻译成目标程序,这个翻译过程叫汇编。
指令周期:指执行一条指令所占用的全部时间。通常一个指令周期含1~4个机器周期。
9.什么是进位和溢出
答:两数运算的结果若没有超出字长的表示范围,则由此产生的进位是自然进位;若两数的运算结果超出了字长的表示范围(即结果不合理),则称为溢出。例如将正数3FH和负数D0H相加,其结果不会超出8位字长的表示范围,所以其结果10FH中的进位是正常进位(也就是模)。但是,若正数3FH与正数70H相加,其结果为AFH,最高位为"1",成了负数的含义,这就不合理了,这种情况称为溢出。
第二章
2-1填空
1..微处器由寄存器、控制器、运算器三部分组成..
2.当MCS-51引脚ALE信号有效时,表示从Po口稳定地送出了低8位地址.
3.MCS-51的堆栈是软件填写堆栈指针临时在_片内数据存储器内开辟的区域.
4.MCS-51中凡字节地址能被_8整除的特殊功能寄存器均能寻址.
5.MCS-51有4组工作寄存器,它们的地址范围是00H~1FH.
6.MCS-51片内20H~2FH范围内的数据存储器,既可以字节寻址又可以位寻址.
7.计算机的系统总线有地址总线、控制总线和数据总线。
8.80C51含4KB ROM。
9.80C51在物理有4个独立的存储空间。
10.一个机器周期等于6个状态周期,振荡脉冲2分频后产生的时钏信号的周期定义为状态 周期。
2-2判断
1.我们所说的计算机实质上是计算机的硬件系统与软件系统的总称。 ( √ )
2.MCS-51的相对转移指令最大负跳距是127B。 ( × )
3.MCS-51的程序存储器只是用来存放程序的。 ( × ) 存放程序和表格常数。
4.MCS-51的时钟最高频率是18MHz. ( × ). 12MHz。
5.使用可编程接口必须处始化。 ( √ )。
6.当MCS-51上电复位时,堆栈指针SP=00H。 ( × )。 SP=07H
7.MCS-51外扩I/O口与外RAM是统一编址的。 ( √ )。
8.使用8751且 =1时,仍可外扩64KB的程序存储器。( × )60KB。
9.8155的复位引脚可与89C51的复位引脚直接相连。( √ )
10.MCS-51是微处理器。( × )不是。
11.MCS-51的串行接口是全双工的。( √ )
12.PC存放的是当前执行的指令。( × )是将要执行的下一条指令的地址。
13.MCS-51的特殊功能寄存器分布在60H~80H地址范围内。(×)80H~FFH。
14.MCS-51系统可以没有复位电路。( × )不可以。复位是单片机的初始化操作。
15.要MCS-51系统中,一个机器周期等于1.5μs。( ×)若晶振频率屡8MHz,才可能为1.5μs
2-3选择
1.要想测理INT0引脚上的一个正脉冲宽度,那么特殊功能寄存器TMOD的内容应为( B ).
(A)09H (B)87 H (C)00H (D)80H
2.PSW=18H时,则当前工作寄存器是( D )
(A)0组 (B)1组 (C)2组 (D)3组
3.控制串行口工作方式的寄存器是( C )
(A)TCON (B)PCON (C)SCON (D)TMOD
4.P1口的每一位能驱动( B )
(A)2个TTL低电平负载有 (B)4个TTL低电平负载
(C)8个TTL低电平负载有 (D)10个TTL低电平负载
5.MCS-51的中断允许触发器内容为83H,CPU将响应的中断请求是( B )
(A) T1, (B)T0,T1 (C)T1,串行接口 (D) ,T0
2-4问答题
1 8051单片机内部包含哪些主要逻辑功能部件?
答:8051单片机是个完整的单片微型计算机。芯片内部包括下列硬件资源:
(1) 8位CPU;
(2) 4KB的片内程序存储器ROM。可寻址64KB程序存储器和64KB外部数据存储器;
(3) 128B内部 RAM;
(4) 21个 SFR;
(5) 4个8位并行I/O口(共32位I/O线);
(6) 一个全双工的异步串行口;
(7) 两个16位定时器/计数器;
(8) 5个中断源,两个中断优先级;
(9) 内部时钟发生器。
2 EA/VPP引脚有何功用?8031的引脚应如何处理?为什么?
答:EA/VPP是双功能引脚,功能如下:
(1)
EA接低电平时,CPU只能执行外部程序存储器的指令。
(2)
EA接低电平时,CPU只能执行外部程序存储器的指令。
8031单片机内部无ROM,必须外接程序存储器。因此,8031的EA引脚必须接低电平。
在对8751单片机内部的 EPROM编程时,此引脚VPP外接+12V电压,用于固化EPROM程序。
3 8051单片机存储器的组织结构是怎样的?
答:8051存储器包括程序存储器和数据存储器,从逻辑结构上看,可以分为三个不同的空间:
(1) 64KB的程序存储器地址空间:0000H~FFFFH,其中0000H~0FFFH为片内4KB的ROM地址空间,1000H~FFFFH为外部ROM地址空间;
(2) 256B的内部数据存储器地址空间,00H~FFH,分为两大部分,其中00H~7FH(共128B单元)为内部静态RAM的地址空间,80H~FFH为特殊功能寄存器的地址空间,21个特殊功能寄存器离散地分布在这个区域;
(3) 64KB的外部数据存储器地址空间:0000H~FFFFH,包括扩展I/O地址空间。
4.片内数据存储器分为哪几个性质和用途不同的区域?
答:8051内部128B的数据RAM区,包括有工作寄存器组区、可直接位寻址区和数据缓冲区。各区域的特性如下:
(1) 00H~1FH为工作寄存器组区,共分4组,每组占用8个RAM字节单元,每个单元作为一个工作寄存器,每组的8个单元分别定义为8个工作寄存器R0~R7。当前工作寄存器组的选择是由程序状态字PSW的RS1、RS0两位来确定。如果实际应用中并不需要使用工作寄存器或不需要使用4组工作寄存器,不使用的工作寄存器组的区域仍然可作为一般数据缓冲区使用,用直接寻址或用Ri的寄存器间接寻址来访问。
(2) 20H~2FH为可位寻址区域,这16个字节的每一位都有一个地址,编址为00H~7FH。
当然,位寻址区也可以用作字节寻址的一般数据缓冲区使用。
(3)30H~7FH为堆栈、数据缓冲区。
5 单片机有哪几个特殊功能寄存器?各在单片机的哪些功能部件中?
答:8051单片机内部有21个特殊功能寄存器,在物理上是分散在片内各功能部件中,在数学上把它们组织在内部数据存储器地址空间80H~FFH中,以便能使用统一的直接寻址方式来访问。这些特殊功能寄存器颁在以下各个功能部件中:
(1) CPU:ACC、B、PSW、SP、DPTR(由DPL和DPH两个8位寄存器组成);
(2) 中断系统:IP、IE;
(3) 定时器/计数器:TMOD、TCOM、TL0、TH0、TL1、TH1;
(4) 并行I/O口:P0、P1、P2、P3;
(5) 串行口:SCON、SBUF、PCON。
6 PC是什么寄存器?是否属于特殊功能寄存器?它有什么作用?
答:PC是16位程序计数器(Program Counter),它不属于特殊功能寄存器范畴,程序员不以像访问特殊功能寄存器那样来访问PC。PC是专门用于在CPU取指令期间寻址程序存储器。PC总是保存着下一条要执行的指令的16位地址。通常程序是顺序执行的,在一般情况下,当取出一个指令(更确切地说为一个指令字节)字节后,PC自动加1。如果在执行转移指令、子程序调用/返回指令或中断时,要把转向的地址赋给PC。
7 DPTR是什么寄存器?它由哪些特殊功能寄存器组成?它的主要作用是什么?
答:DPTR是16位数据指针寄存器,它由两个8位特殊功能寄存器DPL(数据指针低8位)和DPH(数据指针高8位)组成,DPTR用于保存16位地址,作间址寄存器用,可寻址外部数据存储器,也可寻址程序存储器。
第三章
3-1选择题
1、MOVX A,@DPTR指令中源操作数的寻址方式是(B)
(A) 寄存器寻址 (B)寄存器间接寻址 (C)直接寻址 (D)立即寻址
1. ORG 0003H
LJMP 2000H
ORG 000BH
LJMP 3000H 当CPU响应外部中断0后,PC的值是(B)
(A) 0003H (B)2000H (C)000BH (D)3000H
2. 执行PUSH ACC指令,MCS-51完成的操作是(A)
(A)
SP+1 SP (ACC) (SP) (B)(ACC) (SP)SP-1 SP
(B)
(C)SP-1 SP (ACC) (SP) (D)(ACC) (SP)SP+1 SP
4、 LCALL指令操作码地址是2000H,执行完相子程序返回指令后,PC=(D)
(C) 2000H (B)2001H (C)2002H (D)2003H
5、51执行完MOV A,#08H后,PSW的一位被置位(D)
(A)(A)C (B)F0 (C)OV (D)P
6、下面条指令将MCS-51的工作寄存器置成3区(B)
(A)MOV PSW,#13H (B)MOV PSW,#18H
(B) SETB PSW.4 CLR PSW.3 (d) SETB PSW.3 CLR PSW.4
7、执行MOVX A,@DPTR指令时,MCS-51产生的控制信号是(C)
(D) /PSEN (B)ALE (C)/RD (D)/WR
8、MOV C,#00H的寻址方式是(A)
(A) 位寻址 (B)直接寻址 (C)立即寻址 (D)寄存器寻址
9、ORG 0000H
AJMP 0040H
ORG 0040H
MOV SP,#00H当执行完左边的程序后,PC的值是(C)
(A) 0040H (B)0041H (C)0042H (D)0043H
10、对程序存储器的读操作,只能使用(D)
(A) MOV指令 (B)PUSH指令 (C)MOVX指令(D)MOVC指令
3-2判断题 。
3. MCS-51的相对转移指令最大负跳距是127B。(错)128B
4. 当MCS-51上电复位时,堆栈指针SP=00H。(SP=07H)( 错 )
5. 调用子程序指令(如:CALL)及返回指令(如:RET)与堆栈有关但与PC无关。(错)子序的转返与PC也有关(PC入栈与出栈)
6. MOV @R1,#80H (对)
5、INC DPTR (对)
6、CLR R0 (错)指令系统中没有。
7、MOV @R1,#80H (对)
8、ANL R1,#0FH (错)
9、ADDC A,C (错)
10、XOR P1,#31H (对)
3-3简答题
1 简述MCS-51汇编语言指令格式。
答:MCS-51汇编语言格式如下:
[标号:]操作码助记符[操作数1] [操作数2] [操作数3][注释]标号是用户定义的符号,其值代表这条指令的地址。操作码助记符是指令系统规定的代表特定指令功能的英文缩写符。每条指令都有操作码记符。指令的操作数最多有3个,也有无操作数的指令。注释字段是用户对程序的说明,便于对程序的阅读和理解。
简答
2 MCS-51指令系统主要有哪几种寻址方式?试举例说明。
答:MCS-51指令操作数主要有以下7种寻址方式:
寻址方式 举例
立即寻址 MOV A,#16
直接寻址 MOV 20H,P1
寄存器寻址 MOV A,R0
寄存器间接寻址 MOVX A, @DPTR
变址寻址 MOVC A, @A+DPRT
相对寻址 SJMP LOOP
位寻址 ANL C,70H
3对访问内部RAM和外部RAM,各应采用哪些寻址方式?
答:对内部RAM的寻址方式有直接寻址、寄存器间接寻址和可对位寻址的位寻址。对外部RAM的寻址方式只能用寄存器R0/R1(8位地址)或DPTR(16位地址)间接寻址。
4设内部RAM(30H)=5AH,(5AH)=40H,(40H)=00H,端口P1=7FH,问执行下列指令后,各有关存储单元(即R0,R1,A,B,P1,30H,40H及5AH单元)的内容如何?
MOV R0,#30H ;R0=30H
MOV A,@R0 ;A=5AH
MOV R1,A ;R1=5AH
MOV B,R1 ;B=5AH
MOV @R1,P1 ;(5AH)=7FH
MOV A,P1 ;A=7FH
MOV 40H,#20H ;(40H)=20H
MOV 30H,40H ;(30H)=20H
解:每一条指令执行后的结果如注释字段所标。最后结果为:R0=30H,R1=5AH,A=7FH,B=5AH,P1=7FH,(30H)=20H,(40H)=20H,(5AH)=7FH。
5 SJMP(短转移)指令和AJMP(绝对转移)指令的主要区别。
前者提供了以SJMP的下一条指令的起始地址为中心的256字节范围的转移(-128~+127),后者的转移目标地址必须在与AJMP的下一条指令的第一字节相同的2KB区的程序储存器中。短转移方便了可重定位编码。SJMP方便了PC可重定位编码,但转移范围小。而ASJMP转移范围大,但存在跳区的限制,AJMP指令只能位于2KB区的最后2个字节处时,才可跳到下一个区去。因此用AJMP指令来代替SJMP指令是有条件的,也就是目标地址必须与它下面的指令存放地址在同一个2KB区域内。
3-4编程题
1 编程将片内RAM30H单元开始的15B的数据传送到片外RAM3000H开始的单元中去。
解:STRAT:MOV R0,#30H
MOV R7,#0FH
MOV DPTR,#3000H
LOOP: MOV A,@R0
MOVX @DPTR,A
INC R0
INC DPTR
DJNZ R7,LOOP
RET
2 片内RAM30H开始的单元中有10B的二进制数,请编程求它们之和(和<256 ).
解 ADDIO:MOV R0,30H
MOV R7,#9
MOV A,@R0
LOOP: INC R0
ADD A,@R0
DJNZ R7,LOOP
MOV 30H,A
RET
3 编一个程序,将累加器中的一个字符从串行接口发送出去.
解 SOUT:MOV SCON,#40H ;设置串行接口为工作方式
MOV TMOD,#20H ;定时器T1工作于模式2
MOV TL1,#0E8H; ;设置波特率为1200b/s
MOV TH1,#0E8H
SETB TR1
MOV SBUF,A
JNB T1,$
CLB T1
RET
4 用查表法编一子程序,将R3中的BCD码转换成ASCII码.
解 MAIN: MOV A,R3 ;待转换的数送A
MOV DPTR,#TAR ;表首地址送DPTR
MOVC A,@A+DPTR ;查ASCII码表
MOV R3,A ;查表结果送R3
RET
TAR DB 30H,31H,32H,33H,34H
DB 35H,36H,37H,38H,39H
5 片内RAM40H开始的单元内有10B二进制数,编程找出其中最大值并存于50H单元中.
解 START: MOV R0,#40H ;数据块首地址送R0
MOV R7,#09H ;比较次数送R7
MOV A,@R0 ;取数送A
LOOP: INC R0
MOV 30H,@R0 ;取数送30H
CJNE A,30H,NEHT ;(A)与(30H)相比
NEXT: JNC BIE1 (A)≥(30H)转BIR1
MOV A,30H ;(A)<(30H),大数送A
BIE1: DJNZ R7,LOOP ;比较次数减1,不为0,继续比较
MOV 50H,A ;比较结束,大数送50H
RET
6 编一子程序,从串行接口接受一个字符.
解: START: MOV TMOD,#20H ;定时器T1工作于模式2
MOV TH1,#0E8H ;设置波特率为1 200b/s
MOV TL1,#0E8H
SETB TR1 ;启动T1
MOV SCON,#50H ;串行接口工作于方式1,充许接收
L1: JNB RI,L1 ;等待接收数据,末接收到数据,继续等待
CLR RI ;接收到数据,清RI
MOV A,SBUF ;接收到数据送A
RET
7 利用调子程序的方法,进行两个无符号数相加。请编主程序及子程序。
解 用R0和R1作数据指针,R0指向第一个加数,并兼作“和”的指针,R1指向另一个加数,字节存放到R2中作计数初值。
主程序:
JAFA: MOV R0,#20H ;指向加数最低字节
MOV R1,#29H ;指向另一加数最低字节
MOV R2,#04H ;字节数作计数值
ACALL JASUB ;调用加法子程序
AJMP $
RTE
多字节加法子程序:
JASUB: CLR C
JASUB1: MOV A,@R0 ;取出加数的一个字节(4B无符号数加数)
ADDC A,@R1 ;加上另一数的一个字节
MOV @R0,A ;保存和数
INC R0 ;指向加数的高位
INC R1 ;指向另一加数的高位
DJNZ R2,JASUB1 ;全部加完了吗?
RET
8 若图数据块是有符号数,求正数个数,编程并注释。
解 ORG 0030H
START: MOV 20H,#00H ;计正数个数计数器
MOV DPTR,#0000H ;
MOVX A,@DPTR ;数据块长度→10H
MOV 10H,A
INC DPTR ;DPTR指向第一个数的地址
TWO: MOVX A,@DPTR ;取数→A
JB ACC.7,ONE ;是负数转ONE,准备取下一个数
INC 20H ;是正数,正数计数器加1
ONE: INC DPTR ;地址指针加1
DJNZ 10H,TW ;数据块长度减1不等于0,继续寻找
RET
9 编制一个循环闪烁灯的程序。有8个发光二极管,每次其中某个灯闪烁点亮10次后,转到下一个闪烁10次,循环不止。画出电路图。
解
P1.0 8013 P1.7
D0 Q0 74LS240 D7 Q7
本程序的硬件连接如图所示。当P1.0输出高电平时,LED灯亮,否则不亮。
其程序如下:
MOV A,#01H ;灯亮初值
SHIFT: LCAIL FLASH ;调闪亮10次子程序
RR A ;右移一位
SJMP SHIFT ;循环
FLASH: MOV R2,#0AH 闪烁10次计数
FLASH1; MOV P1,A ;点亮
LCALL DELAY ;延时
MOV P1,#00H ;熄灭
LCALL DELAY ;延时
DJNZ R2,FLASH1 ;循环
RET
第四章
4-1填空
1.MCS-51的Po口作为输出端口时,每位能驱动 8 个SL型TTL负载.
2.MCS-51有 4个并行I\O口,其中P0~P3是准双向口,所以由输出转输入时必须先写入"1"
3.设计8031系统时,_P0、P2 口不能用作一般I\O口.
4.MCS-51串行接口有4种工作方式,这可在初始化程序中用软件填写特殊功能寄存器__SCON _加以选择.
5.当使用慢速外设时,最佳的传输方式是 中 断 .
6.当定时器To工作在方式3 时,要占定时器T1的TR1和TF1_两个控制位.
7.MCS-51有 5 个中断源,有2 个中断优先级,优先级由软件填写特殊功能寄存器 IP 加以选择..
8.用串口扩并口时,串行接口工作方式应选为方式 0 .
9.在串行通信中,有数据传送方向单工、半双工、全双工三种方式.
10.外部中断 入口地址为_ 0013H
4-2判断
1.MCS-51的5个中断源优先级相同。 ( × )
2.要进行多机通信,MCS-51串行接口的工作方式应为方式1。 ( × )
3.MCS-51上电复位时,SBUF=00H。 ( × )。
4.MCS-51有3个中断源,优先级由软件填写特殊功能寄存器IP加以选择.. ( × )
5.用串口扩并口时,串行接口工作方式应选为方式1. ( × )
6.外部中断INTO 入口地址为_0013H( × )
7.MCS-51外部中断0的入口地址是0003H。 (√ ).
8.TMOD中的GATE=1时,表示由两个信号控制定时器的启停。 ( √ )。
9.使用8751且 =1时,仍可外扩64KB的程序存储器。( × )
10.PC存放的是当前执行的指令。( × )
11.MCS-51的特殊功能寄存器分布在60H~80H地址范围内。(× )
12.MCS-51有4个并行I\O口,其中P0~P3是准双向口,所以由输出转输入时必须先写入"0"( × )
4-3选择
1.在中断服务程序中,至少应有一条( D )
(A)传送指令(B)转移指令(C)加法指法(D)中断返回指令
2.要使MCS-51能够响应定时器T1中断、串行接口中断,它的中断允许寄存器IE的内容应是( A )
(A)98H (B)84H (C)42 (D)22H
3.D MCS-51在响应中断时,下列哪种操作不会发生( D ).
(A)保护现场 (B)保护PC (C)找到中断入口 (D)保护PC转入中断入口
4.用MCS-51串行接口扩展并行I\O口时,串行接口工作方式应选择( C )
(A)方式0 (B)方式1 (C)方式2 (D)方式3
5.MCS-51有中断源( A )
(A)5个 (B)2个 (C)3个 (D)6个
6.MCS-51响应中断时,下面哪一个条件不是必须的( )
(A)当前指令执行完毕 (B)中断是开放的确
(C)没有同级或高级中断服务须 (D)必须有RET1指令
7.使用定时器T1时,有几种工作模式( C )
(A)1种 (B)2种 (C)3种 (D)4种
8.计算机在使用中断方式与外界交换信息时,保护现场的工作方式应该是 ( B )
(A)由CPU自动完成 (B)在中断响应中完成
(C)应由中断服务程序完成 (D)在主程序中完成
9.下面哪一种传送方式适用于处理外部事件( C )
(A)DMA (B)无条件传递进 (C)中断 (D)条件传递
1、2、4章的编程
1. 8225A控制字地址为300FH,请按:A口方式0输入,B口方式1输出,C口高位输出,C口低位输入,确定8225A控制字并编初始化程序.
解:控制字为 10010101=95H
初始化程序:MOV DPTR ,#300FH
MOV A, #95H
MOVX @DPTR, A
2. 编定一个软件延时1S和1min的子程序.设fosc=6Hz,则一个机器周期1μs。
解:(1)1S=2US*5*100000
5*100000=250*200*10
(2) ORG 1000H
TIME: MOV R7, #10
T3: MOV R6, #200
T2: MOV R6, #250
T1: DJNZ R5, T1
DJNZ R6, T2
DJNZ R7, T3
RET
(2)1min=60,调用上面1s子程序60次
ORG 0030H
MOV R0, #60
LOOP: LCALL TIME
DJNZ R0, LOOP
RET
3. 请编制串行通信的数据发送程序,发送片内RAM50H~5FH的16B数据,串行接口设定为方式2,采用偶校验方式。设晶振频率为6MHz。
解:查询方式发送程序如下
MOV SCON, #8OH
M OV PCON, #80H
MOV R0, #50H
MOV R7, #16H
LOOP: MOV A,@R0
MOV C, P
MOV TB8, C
MOV SBUF, A
JNB T1, $
CLR T1
INC R0
DJNZ R7, LOOP
RET
4.应用单片机内部定时器T0工作在方式1下,从P1.0输出周期为2ms的方波脉冲信号,已知单片机的晶振频率为6MHZ。
请(1)计算时间常数X,应用公式X=216-t(f/12)
(2)写出程序清单
解:X=216-t(F/12)
=216-1*10-3*6*106/12
=OFEOCH
ORG 3000H
START: MOV TMOD, #01H
MOV TL0, #OCH
MOV THO, #OFEH
SETB TR0
LOOP: JBC TFO, DONE
SJMP LOOP
DONE: MOV TL0, #OCH
MOV THO, #OFEH
CPL P1.0
SJMP LOOP
5.应用单片机内部定时器T0工作在方式1下,从P1.0输出周期为1ms的方波脉冲信号,已知单片机的晶振频率为6MHZ。
请(1)计算时间常数X,应用公式X=216-t(f/12)
(2)写出程序清单
解:解:X=216-t(F/12)
=216-0.5*10-3*6*106/12
=FF06H
ORG 3000H
START: MOV TMOD, #01H
MOV TL0, #06H
MOV THO, #FFH
SETB TR0
LOOP: JBC TFO, DONE
SJMP LOOP
DONE: MOV TL0, #06H
MOV THO, #FFH
CPL P1.0
SJMP LOOP
6、 用89C51的P1口,监测某一按键开关,使每按键一次,输出一个正脉冲(脉宽随意)。编出汇编语言程序。
解: ORG 0100H
ABC: SETB P1.0
SETB P1.7
JB PI.7, $
JNB P1.7, $
CLR P1.0
MOV R2, #0
DAY: NOP
NOP
DJNZ R2, DAY
SJMP ABC
7、设计一个4位数码显示电路,并用汇编语言编程使"8"从右到左显示一遍。
解: ORG 0100H
MOV A, #08H
MOV R2, #01H
MOV DPTR, #TAB
MOVC A,@A+DPTR
MOV P1, A
NEXT: MOV A, R2
MOV P3, A
ACALL DAY
JB ACC.4, LPD
RL A
MOV R2, A
AJMP NEXT
LPD: RET
TAB: DB
END
8. 编制一个循环闪烁的程序。有8个发光二极管,每次其中某个灯闪烁点亮10次后,转到下一个闪烁10次,循环不止。画出电路图。
解: MOV A,#01H
SHIFT: LCALL FLASH
RR
SJMP SHIFT
FLAH: MOV R2, #0AH
FLAH1: MOV P1, A
LCALL DELAY
MOV P, #00H
LCALL DELAY
DJNZ R2, FLASH1
RET
9.在8051单片机的INTO引脚外接脉冲信号,要求每送来一个脉冲,把30H单元值加1,若30H单元记满则进位31H单元。试利用中断结构,编制一个脉冲计数程序。
解: ORG 0000H
AJMP MAIN
ORG 0003H
AJMP SUBG
MAIN: MOV A, #OOH
MOV 30H, A
MOV 31H, A
MOV SP, #70H
SETB INT0
SETB EA
SETB EX0
AJMP $
ORG 0200H
SUBG: PUSH ACC
INC 30H
MOV A, 30H
JNZ BACK
INC 31H
BACK: POP
RET1
10.利用89C51的P1口控制8个发光俄二极管LED。相邻的4个LED为一组,使2组每隔0。5S 交替发亮一次,周尔复始。试编写程序。
解: ORG 0100H
MOV A, #0FH
ABC: MOV P1, A
ACALL D05
SWAP A
SJMP ABC
D05: MOV R6, 250
DY: MOV R7, 250
DAY: NOP
NOP
DJNZ R6, DAY
DJNZ R7, DAY
RET
END
11.设计89C51和ADC0809的接口,采集2通道10个数据,存入内部RAM的50H~59H单元,画出电路图,编出:
(1)延时方式;
(2)查询方式;
(3)中断方式中的一种程序。
解:IN2的地址为7FFAH,P1.0查询转换结束信号,查询程序如下:
ORG 0100H
MOV R7, #0AH
MOV R0, #50H
MOV DPTR, #7FFAH
NEXT: MOVX @DPTR, A
JB P1.0, $
MOVX A,@DPTR
MOV @R0, A
INC R0
DJNZ NEXT
SJMP $
第五章
5-1选择题
1、6264芯片是(B)
(A) EEPROM (B)RAM(C)FLASH ROM (D)EPROM
2、用MCS-51用串行扩展并行I/O口时,串行接口工作方式选择(A)
(A) 方式0 (B)方式1 (C)方式2 (D)方式3
3、使用8255可以扩展出的I/O口线是(B)
(A) 16根 (B)24根 (C)22根 (D)32根
4、当8031外出扩程序存储器8KB时,需使用EPROM 2716(C)
(A) 2片 (B)3片 (C)4片 (D)5片
5、某种存储器芯片是8KB*4/片,那么它的地址线根线是(C)
(A) 11根 (B)12根 (C)13根 (D)14根
6、MCS-51外扩ROM,RAM和I/O口时,它的数据总线是(A)
(A) P0 (B)P1 (C)P2 (D)P3
7、当使用快速外部设备时,最好使用的输入/输出方式是(C)
(A)中断 (B)条件传送 (C)DMA (D)无条件传送
8、MCS-51的中断源全部编程为同级时,优先级最高的是(D)
(A) INT1 (B)TI (C)串行接口 (D)INT0
9、MCS-51的并行I/O口信息有两种读取方法:一种是读引脚,还有一种是(A)
(A)读锁存器具 (B)读数据库 (C)读A累加器具 (D)读CPU
10、MCS-51的并行I/O口读-改-写操作,是针对该口的(D)
(A)引脚 (B)片选信号 (C)地址线 (D)内部锁存器
5-2判断题 1、MCS-51外扩I/O口与外RAM是统一编址的。(对)
2、使用8751且EA=1时,仍可外扩64KB的程序存储器。(错)60KB
3、8155的复位引脚可与89C51的复位引脚直接相连。(对)
4、片内RAM与外部设备统一编址时,需要专门的输入/输出指令。(错)统一编址的
特点正是无需专门的输入输出指令。
5、8031片内有程序存储器和数据存储器。(错)无程序存储器
6、EPROM的地址线为11条时,能访问的存储空间有4K。(错)2K.
7、8255A内部有3个8位并行口,即A口,B口,C口。(对)
8、8155芯片内具有256B的静态RAM,2个8位和1个6位的可编程并行I/O口,1个14位定时期等常用部件及地址锁存器。(对)
9、在单片机应用系统中,外部设备与外部数据存储器传送数据时,使用MOV指令。(错)用MOVX指令。
10、为了消除按键的抖动,常用的方法有硬件和软件两种方法。(对)
5-3简答题
1 8031的扩展储存器系统中,为什么P0口要接一个8位锁存器,而P2口却不接?
答:这是因为P0口是扩展储存器系统的多路低8位地址和数据总线,在访问外部存储器时,P0口分时用作输出外部储存器低8位地址和传送数据,为了在整个访问外部存储器期间,对外部存储器存在着有效的低8位地址信号,所以P0口需要外接一个地址锁存器。ALE信号就是用来把P0口输出的地址字节锁存在这个外接的锁存器中,再从锁存器输出外部存储器的低8位地址。而P2口只用作扩展存储器系统的高8位地址线,并在整个访问外部存储器期间不变,所以不必外接地址锁存器。
2 在8031扩展系统中,外部程序存储器和数据存储器共用16位地址线和8位数据线,为什么两个存储空间不会发生冲突?
答:这是因为外部程序存储器和外部数据存储器所使用的控制信号不同。对外部程序存储器的选读通是用PSEN控制线,而对外部数据存储器的读/写控制是用RD和WR读、写控制线,所以不会发生地址冲突。
3 8031单片机需要外接程序存储器,实际上它还有多少条I/O线可以用?当使用外部存储器时,还剩下多少条I/O线可用?
答:8031系统必须外接程序促成器,原则上说,P0和P2口要用作数据和地址总线,所以只有P1和P3口可用作I/O口,共16条I/O线。在使用外部存储器时,除了占用P0和P2口外,还需要用P3口RD(P3.7)和WR(P3.6)两条控制线,所以这种情况下就只剩下14条I/O线可用了。
4 试将8031单片机外接一片2716 EPROM和一片6116 RAM组成一个应用系统,请画出硬件连线图,并指出扩展存储器的地址范围。
答:2716是2K×8位的EPROM,6116是2K×8位的静态RAM,两者都仅需要11根地址线。由于没有规定地址范围,故可按最简单的方式来连接,即省去地址译码器,程序存储器的地址必须从0开始,基本地址为0000H—07FFH。数据存储器的地址为0000H—07FFH。控制线的连接为/PSEN控制EPROM的读出,/RD和/WR控制RAM的读写,两个芯片的片选端都固定接地,连线图如图所示。
5 简述可编程并行接口8255 A的内部结构?
答:8255 A的内部结构由三部分组成:总线接口部分,内部逻辑部分,外部接口部分。
(1) 总线接口部分 其中有数据总线驱动器,读/写控制逻辑
(2) 内部逻辑部分 由A组和B组控制电路。
(3) 外部接口部分 该部分有3个8位并行I/O端口,即A口、B口和C口。
5-4编程题
1 试编程对8155进行初始化,设A口为选通输出,B口为选通输入,C口作为控制联络口,并启动定时器/记数器按方式1工作,工作时间为10ms,定时器计数脉冲频率为单片机的时钟频率24分频,fosc=12MHz。
3 8031扩展8255A,将PA口设置成输入方式,PB口设置成输出方式,PC口设置成输出方式,给出初始化程序。
解: 根据题目要求,A口输入,B口输出,二者均采用工作方式0,则控制字为98H。编程如下:
MOV A,#98H ;方式控制字 A
MOV DPTR,#7FFFH ;选通控制寄存器
MOVX @TPTR,A ;方式控制字送入8255A
MOV DPTR,#7FFCH
MOVX A,@DPTR ;读PA口数据
MOV DPTR,#7FFDH ;
MOVX @DPTR,A ;送PB口数据
4 设计一个2×2行列式键盘电路并编写键盘扫描子程序。
解: (1)2×2行列式键盘电路如图所示。
(2)键盘扫描子程序:
KEY1: ACALL KS1 ;调用判断有无键按下子程序
JNZ LK1 ;有键按下,转LK1
AJMP KEY1 ;无键按下,返回
LK1: ACALL T12MS ;调延时12ms子程序
ACALL KS1 ;查有无键按下
JNZ LK2 ;若有,则为键确实按下,转逐列扫描
AJMP KEY1 ;无键按下,返回
LK2: MOV R4,#00H ;首列号 R4
MOV R2,#FEH ;首列扫描字 R2
LK4: MOV A,R2 ;列扫描字 P1口
MOV P1,A ;使第一列线为0
MOV A,P1 ;读入行状态
JB ACC.0,LONE;第0行无键按下,转查第一行
MOV A,#00H ;第0行有键按下,该行首键号#00H A
AJMP LKP ;转求键号
LONE: JB ACC.1,NEXT ;第一行无键按下,转查下一列
MOV A,#02 ;第一行有键按下,该行首键号#02 A
LKP: ADD A,R4 ;键号=首行号+列号
PUSH ACC ;键号进栈保护
LK3: ACALL KS1 ;等待键释放
JNZ LK3 ;未释放,等待
POP AC ;键释放,键号 A
RET ;键扫描结束
NEXT: INC R4 ;列号加1,指向下一列
MOV A,R2 ;列扫描字 A
JNB ACC.1,KND ;判断2列全扫描完?扫描完,转KND
RL A ;没扫描完,扫描字左移一位,形成下一列扫描字
MOV R2,A ;扫描字 R2
AJMP LK4 ;扫描下一列
AJMP KEY1 ;全扫描完,返回
CPL A ;取正逻辑,高电平表示有键按下
MOV P1,A ;全扫描字 所有行
MOV A,P1 ;读取列值
CPL A ;取正逻辑,高电平表示有键按下
ANL A,#0C0H ;屏蔽低6位,取高2位
RET ;出口状态(A)!=0,有键按下
5 要求将存放在8031单片机内部RAM中30H—33H单元的4字节数据,按十六进制(8位)从做到右显示,试编制程序。
ORG 1000H ;指向显示缓冲区
MOV R0,#30H ;显示字节数
MOV R2,#04 ;初始显示位置(最高位)
MOV P1,#08H ;取1B
SDLAY: MOV A,@R0 ;备份
MOV B,A ;截取字节高位
ANL A,#0F0H ;装入P1.4—P1.7
ORL P1,A ;准备显示右一位
INC P1 ;取备份
MOV A,B ;截取字节低位
SWAP A ;
ANL A,#0F0H
ORL P1,A ;装入并显示
INC P1 ;准备显示下一字节
INC R0
DJNZ R2,SDLAY ;4B未显示完循环
RET ;显示完成
END
START:MOV DPTR,#7FFFH
MOV A,#00
LOOP :MOVX @DPTR,A
INC A
MOV R0,#data ;data为延时常数
DJNZ R0,$ ;延时,改变data可改变锯齿波周期T值
SJMP LOOP
例2:产生矩形波
START: MOV DPTR, #7FFFH
STEP: MOV A , #dataH ;置矩形波上限
MOVX @DPTR , A ;D/A转换
ACALL DELH ;调输出“1”时延时
MOV A , #00H ;置矩形波下限
MOVX @DPTR, A
ACALL DELL ;调输出“0”时延时
SJMP STEP ;重复执行
例3: 产生三角波
START: MOV DPTR, #7FFFH
STEP1: MOV A, #00H
STEP2: MOVX @DPTR, A
INC A
CJNE A , #data , STEP2
STEP3: DEC A
MOVX @DPTR , A
CJNE A , #01H , STEP3
AJMP STEP1
STEP3: DEC A
MOVX @DPTR , A
CJNE A , #01H , STEP3
AJMP STEP1
P1
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