上海羊羽卓进出口贸易有限公司教大家使用L298N电机驱动模块，电机控制正反转、调速很轻松！
大家好，今天和大家来学习L298N电机驱动模块。L298N是双H桥电机驱动芯片，可以驱动两个直流电机或者一个步进电机，能实现电机的正反转以及调速。
先来看看L298N芯片实物：
上图是15脚Multiwatt封装的L298N。
L298N兼容标准的TTL逻辑，是一款高电压、高电流双全桥驱动器，能够驱动感性负载，例如继电器、电磁阀、直流电机、步进电机等。两个独立的使能信号用于使能或禁能设备，每一个桥的下管射极相连，射极引脚可以连接相应的采样电阻，用以过流保护，芯片的逻辑供电与负载供电分离，以使芯片可以工作在更低的逻辑电压下。
这个芯片那么多引脚，对于各引脚的功能定义，我们可以通过数据手册来了解：
从下往上数，按照序号，1脚和15脚是：电机电流(或叫桥驱动电流)检测引脚；2、3脚是A桥输出引脚，可接一个直流电机；4脚是负载驱动供电引脚，这个引脚和地之间必须要接一个100nF的无感电容；5脚和7脚是A桥信号输入，兼容TTL电平；6脚和11脚是使能输入，兼容TTL，低电平禁能，高电平使能；8脚是地，GND；9脚是逻辑供电，该引脚到地必须连接一个100nF的电容；10脚和12脚是B桥信号输入，同样兼容TTL逻辑电平；13脚和14脚是B桥输出，可接一个直流电机。
在这里需要提一下，是关于1脚和15脚：
当需要对电机电流进行检测时，分别在sense A、B两个引脚上串接个小电阻，当A、B两个桥的电流(电机电流)流过两个电阻时转换成电压，这个电压被送到控制L298工作的上位机(或控制电路)，上位机就根椐这个电压的高低判断L298是否工作正常。
如果这个电压超过设计上限时，上位机就判L298有故障，可采取如下保护措施：
1、停止步进脉冲输出，关断电机电流。
2、给EN脚一个低电平，关闭L298。
如sense不用，就直接将sense A、B两脚接地。
好的，下面附上一个常见常用的L298N电机驱动模块的电路原理图：
如果大家对自制电机驱动模块感兴趣，可以按照这个原理图做PCB。
好的，关于这个L298N芯片我们就讲这么细，接下来我们来整体学习模块，上图：
关于这个模块的各接口的功能已经在图中标出，这个模块有两个供电口，标示着“12V输入”的是功率驱动电源输入，供电范围可以是7-46V，一般12V供电就能满足我们大部分的DIY需求。标示着“5V输出可不接”的是逻辑供电，当我们将“板载5V输出使能”的跳帽接上时，可对外供电，比如给单片机或者各传感器供电；如果功率驱动电源输入超过12V时，这个跳帽我们最好去掉，从外面给这个接口供电。标示着“单片机IO控制输入”的IN1、IN2、IN3、IN4是用来给控制信号的，可直接接单片机的IO口。最后，标示着“马达A输出、马达B输出”的就是接电机啦。当我们使用时，按照标示接好线就可以使用了。
接下来我们来看看这个模块的控制逻辑表：
当我们需要控制电机时按照上表给信号就OK。
不用单片机，单纯地用电源的正极和负极来给控制端口信号，给大家演示一下控制的过程。1是高电平，对应电源的5V，0是低电平，对应电源的负极，当我们给IN1接电源负极，给IN2接5V时，电机正转（对照逻辑控制表），反之，电机反转。
我们默认使能端口EN是使能的，5V的跳帽一直接着，这时电机的速度是恒定不变的。如果我们想要改变电机的转速，将这个使能端口用单片机控制，在一定的周期T内，控制给使能端口的高电平的时间，这时候电机就可以调出我们想要的转速，这就是PWM调速，这个过程用手也可以完成，但是速度不匀不够平滑，反应也不够速度。
最后，附上详细视频教程：详细视频教程
直流电机驱动方案，除了正反转控制，还可以PWM调速【原创首发】
直流电机（马达）在电子产品中的应用是非常广泛的，特别打印机、电器、遥控玩具上。前进、后退、加速、减速都是常见的应用。
下面给大家分享几个直流电机驱动方案，请大家点赞、关注支持一下。
方案一：TI的DRV8871直流电机驱动方案
此方案特点有：
6.5V~45V宽工作电压内置H桥电机驱动器PWM控制按口集成过流、过热、欠压等保护DRV8871的内部功能框图如下：
DRV8871的内部功能框图
DRV8871的简化电路原理图如下：
DRV8871简化电路原理图
设计要求：
ILIM接一个电阻做限流，阻值的大小可以按规格书的要求进行计算设计。如果接的电阻为32k,限流为2A。停转控制：IN1和IN2设为低电平。正转控制：IN1为高电平，IN2为低电平，要进行调速时，IN1就要输入PWM信号了，占空比越大，转速越高。反转控制：IN1为低电平，IN2为高电平，IN2就要输入PWM信号了，占空比越大，转速越高。刹车控制：IN1和IN2设为高电平。PWM调速注意事项：
逻辑输入也可以使用PWM 控制来达到调速功能。当用PWM 波控制一个桥臂时，并且在驱动电流为关断时，由于电机的电感特性要求电流连续流通。这个电流叫做续流。为了操作这种电流，H 桥可以操作在两种不同的状态，快衰减或者慢衰减。在快衰减模式，H 桥是被禁止的，续流电流流经体二极管；在慢衰减模式，电机的下臂是短路的。PWM 控制用于快衰模式，PWM 信号控制一个xIN 管脚，而另一个管脚维持低电平；当运用于慢衰减，另一管脚维持高电平。
此方案是不是很简单呢？此方案适合比较高端的应用，如打印机，工业控制等
方案二： 台湾IC HT7K1201 驱动方案，成本更低
此方案特点如下：
内置1通道H桥驱动电路1.8V~6V驱动电压高达200kHz PWM 输入控制操过流保护，关机保护，输出短路保护6-pin SOT23-6小封装典型应用电路如下：
典型应用电路
电机控制方法如下表：
电机控制方法
此方案成本更低，适合比较低端的应用，如遥控玩具。
方案三：分立元件搭建H桥驱动电路
下面是H桥驱动电路原理图
元件搭建H桥驱动电路原理图
正转控制：
PWM2设为低电平，H2设为高电平，H1设为低电平PWM1为控制转速控制信号，占空比越大，转速越高。反转控制：
PWM1设为低电平，H1设为高电平，H2设为低电平PWM2为控制转速控制信号，占空比越大，转速越高。停转:
PWM1，PWM2设为低电平，H1，H2设为高电平。过流保护：
AN1接单片机的ADC输入，用于过流检测。此方案比较灵活，可以根据应用的需求选用合适规格的三级管或者MOS管。
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