单片机电机转速表设计

#include<reg51.h> //包含单片机寄存器的头文件

#include<intrins.h> //包含_nop_()函数定义的头文件

sbit RS=P2^0; //寄存器选择位，将RS位定义为P2.0引脚

sbit RW=P2^1; //读写选择位，将RW位定义为P2.1引脚

sbit E=P2^2; //使能信号位，将E位定义为P2.2引脚

sbit BF=P0^7; //忙碌标志位，，将BF位定义为P0.7引脚

unsigned char code digit[ ]={"0123456789"}; //定义字符数组显示数字

unsigned int v; //储存电机转速

unsigned char count; //储存定时器T0中断次数

bit flag; //计满1秒钟标志位

/*****************************************************

函数功能：延时1ms

(3j+2)*i=(3×33+2)×10=1010(微秒)，可以认为是1毫秒

***************************************************/

void delay1ms()

{

unsigned char i,j;

for(i=0;i<10;i++)

for(j=0;j<33;j++)

;

}

/*****************************************************

函数功能：延时若干毫秒

入口参数：n

***************************************************/

void delay(unsigned char n)

{

unsigned char i;

for(i=0;i<n;i++)

delay1ms();

}

/*****************************************************

函数功能：判断液晶模块的忙碌状态

返回值：result。result=1，忙碌;result=0，不忙

***************************************************/

unsigned char BusyTest(void)

{

bit result;

RS=0; //根据规定，RS为低电平，RW为高电平时，可以读状态

RW=1;

E=1; //E=1，才允许读写

_nop_(); //空操作

_nop_();

_nop_();

_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间

result=BF; //将忙碌标志电平赋给result

E=0; //将E恢复低电平

return result;

}

/*****************************************************

函数功能：将模式设置指令或显示地址写入液晶模块

入口参数：dictate

***************************************************/

void WriteInstruction (unsigned char dictate)

{

while(BusyTest()==1); //如果忙就等待

RS=0; //根据规定，RS和R/W同时为低电平时，可以写入指令

RW=0;

E=0; //E置低电平(根据表8-6，写指令时，E为高脉冲，

// 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0"

_nop_();

_nop_(); //空操作两个机器周期，给硬件反应时间

P0=dictate; //将数据送入P0口，即写入指令或地址

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间

E=1; //E置高电平

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间

E=0; //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令

}

/*****************************************************

函数功能：指定字符显示的实际地址

入口参数：x

***************************************************/

void WriteAddress(unsigned char x)

{

WriteInstruction(x|0x80); //显示位置的确定方法规定为"80H+地址码x"

}

/*****************************************************

函数功能：将数据(字符的标准ASCII码)写入液晶模块

入口参数：y(为字符常量)

***************************************************/

void WriteData(unsigned char y)

{

while(BusyTest()==1);

RS=1; //RS为高电平，RW为低电平时，可以写入数据

RW=0;

E=0; //E置低电平(根据表8-6，写指令时，E为高脉冲，

// 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0"

P0=y; //将数据送入P0口，即将数据写入液晶模块

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间

E=1; //E置高电平

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间

E=0; //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令

}

/*****************************************************

函数功能：对LCD的显示模式进行初始化设置

***************************************************/

void LcdInitiate(void)

{

delay(15); //延时15ms，首次写指令时应给LCD一段较长的反应时间

WriteInstruction(0x38); //显示模式设置：16×2显示，5×7点阵，8位数据接口

delay(5); //延时5ms　，给硬件一点反应时间

WriteInstruction(0x38);

delay(5);

WriteInstruction(0x38); //连续三次，确保初始化成功

delay(5);

WriteInstruction(0x0c); //显示模式设置：显示开，无光标，光标不闪烁

delay(5);

WriteInstruction(0x06); //显示模式设置：光标右移，字符不移

delay(5);

WriteInstruction(0x01); //清屏幕指令，将以前的显示内容清除

delay(5);

}

/******************************************************************************

函数功能：显示速度提示符

******************************************************************************/

void display_sym(void)

{

WriteAddress(0x00); //写显示地址,将在第1行第1列开始显示

WriteData('v'); //将字符常量v写入LCD

WriteData('='); //将字符常量=写入LCD

}

/******************************************************************************

函数功能：显示速度数值

******************************************************************************/

void display_val(unsigned int x)

{

unsigned char i,j,k,l; //j,k,l分别储存温度的百位、十位和个位

i=x/1000; //取千位

j=(x%1000)/100; //取百位

k=(x%100)/10; //取十位

l=x%10; //取个位

WriteAddress(0x02); //写显示地址,将在第1行第3列开始显示

WriteData(digit[i]); //将千位数字的字符常量写入LCD

WriteData(digit[j]); //将百位数字的字符常量写入LCD

WriteData(digit[k]); //将十位数字的字符常量写入LCD

WriteData(digit[l]); //将个位数字的字符常量写入LCD

}

/*******************************************************

函数功能：显示速度单位“r/min”

********************************************************/

void display_unit(void)

{

WriteAddress(0x06); //写显示地址,将在第2行第7列开始显示

WriteData('r'); //将字符常量r写入LCD

WriteData('/'); //将字符常量/写入LCD

WriteData('m'); //将字符常量m写入LCD

WriteData('i'); //将字符常量i写入LCD

WriteData('n'); //将字符常量n写入LCD

}

/*******************************************************

函数功能：主函数

********************************************************/

void main(void)

{

LcdInitiate(); //调用LCD初始化函数

TMOD=0x51; //定时器T1工作于计数模式1，定时器T0工作于计时模式1；

TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位设置初值，每50ms产生一次中断

TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的低8位设置初值，每50ms产生一次中断

EA=1; //开总中断

ET0=1; //定时器T0中断允许

TR0=1; //启动定时器T0

count=0; //将T0中断次数初始化为0

display_sym(); //显示速度提示符

display_val(0000); //显示器工作正常标志

display_unit(); //显示速度单位

while(1) //无限循环

{

TR1=1; //定时器T1启动

TH1=0; //定时器T1高8位赋初值0

TL1=0; //定时器T1低8位赋初值0

flag=0; //时间还未满1分钟

while(flag==0) //时间未满等待

;

v=(TH1*256+TL1)*60/16; //计算速度，每周产生16个脉冲

display_val(v); //显示速度

}

}

/*******************************************************

函数功能：定时器T0的中断服务函数

********************************************************/

void Time0(void ) interrupt 1 using 1 //定时器T0的中断编号为1，使用第1组工作寄存器

{

count++; //T0每中断1次，count加1

if(count==20) //若累计满20次，即计满1秒钟

{

flag=1; //计满1秒钟标志位置1

count=0; //清0，重新统计中断次数

}

TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0高8位重新赋初值

TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0低8位重新赋初值

}

单片机控制直流电机的转速

直流电机三种调速方法

1改变磁通

2改变电压

3改变转子绕组回路电阻

其中1和3出厂时已经确定，所以我们改变电压，

这一节是入门课，不必讲究专业性，只要理解电压和电机转速

电路如何接线？

效果展示

源代码：

#include "reg52.h" //头文件

unsigned char speed = 0; // 定了一个速度的电压变量

main()//主函数

{

EA=1; //开总的中断

EX0=1;//开外部中断0

IT0=1;//设置外部中断0位下降沿触发方式

while(1) //循环

{

P1=speed; //不停的把P1的信号送给直流电机

}

}

void int0() interrupt 0 //外部中断0的子程序

{

if(speed==255); //判断电压变量是否等于255

else

speed =speed +5;//每次变量都加5

}

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