机智云程序移植到合泰单片机HT32F52352上

一、 WiFi模块烧录机智云的固件

WiFi模块用的是正点原子的ATK-ESP-01，Flash的大小是8Mbit，机智云对应的固件可在此下载。

如点击资源下载没有反应，则在资源下载处右键，选择这三个中的任意一个都可下载。

WiFi模块的连接如下，

解压刚刚下载的固件包，用ESPFlashDownloadTool直接下载GAgent_00ESP826_04020034_8MbitUser1_combine_201806091441.bin文件即可，下载地址0x0000，Flash大小选择8Mbit，选择对应的COM口。

之后点击START即可开始下载，若一直处于等待上电同步，则将RST引脚接地再断开即可解决。

二、下载系统的代码包

1、创建新产品

产品分类随意，技术方案选择WiFi/移动网络方案

2、创建数据点

产品信息——>数据点

3、下载与之匹配的代码包

服务——>MCU开发——>硬件方案：独立MCU方案——>硬件平台：其他平台——>填入Product Secret——>生成代码包

之后下载即可！

三、新建一个USART文件和一个TIMER文件

1、我们需要用一个USART口与wifi模块通信从而将 wifi 串口接收到数据写入到缓冲区中，同时将数据上传到云端。

合泰的HT32F52352有4个串口，2个USART（通用同步异步收发器）和2个UART（通用异步收发器）；我选的是USART1，串口的波特率必须是9600.

（以下是移植好后的usart.c文件）

#include "usart.h"#include"delay.h"#include "ht32f52352_sk.h"#include"ht32_board_config.h"#include "gizwits_protocol.h"//C库#include<stdarg.h>/* Global variables----------------------------------------------------------------------------------------*/uc8 *gURTx_Ptr;vu32 gURTx_Length = 0;u8 *gURRx_Ptr;vu32 gURRx_Length = 0;vu32gURRx_RElength=0;vu32 gIsTxFinished = FALSE;/* Private variables---------------------------------------------------------------------------------------*/uc8gHelloString[] = "Hello, this is USART Tx/Rx FIFO example. Please enter 5characters...\r\n";u8 gTx_Buffer[128];u8 gRx_Buffer[128];//USART0初始化void USART0_Configuration(void){ gURRx_Ptr = gRx_Buffer; #if 0 CKCU_SetPeripPrescaler(CKCU_PCLK_UxARTn, CKCU_APBCLKPRE_DIV2); #endif { CKCU_PeripClockConfig_TypeDef CKCUClock= {{0}}; CKCUClock.Bit.AFIO = 1; CKCUClock.Bit.PA=1; CKCUClock.Bit.USART0=1; CKCU_PeripClockConfig(CKCUClock,ENABLE); } GPIO_PullResistorConfig(HT_GPIOA,GPIO_PIN_3, GPIO_PR_UP); AFIO_GPxConfig(USART_GPIO_GROUP,USART_TX_PIN, AFIO_FUN_USART_UART); AFIO_GPxConfig(USART_GPIO_GROUP, USART_RX_PIN, AFIO_FUN_USART_UART); USART_InitTypeDefUSART_InitStructure={0}; USART_InitStructure.USART_BaudRate =115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WORDLENGTH_8B; USART_InitStructure.USART_StopBits =USART_STOPBITS_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_PARITY_NO; USART_InitStructure.USART_Mode =USART_MODE_NORMAL; USART_Init(COM0_PORT,&USART_InitStructure); NVIC_EnableIRQ(COM0_IRQn); //Enable 中断设置 USART_IntConfig(COM0_PORT,USART_INT_RXDR , ENABLE);// Enable UxART Tx and Rx interrupt USART_TxCmd(COM0_PORT, ENABLE); // 使能 COM1_PORT 发送和接收 USART_RxCmd(COM0_PORT,ENABLE); }//USART0中断函数void USART0_IRQHandler(void){ if(USART_GetFlagStatus(COM0_PORT ,USART_FLAG_RXDR) != RESET) //接收中断 { if(gURRx_Length >= sizeof(gRx_Buffer)) gURRx_Length = 0; //防止串口被刷爆 gRx_Buffer[gURRx_Length++]= COM0_PORT->DR; USART_ClearFlag(COM0_PORT,USART_FLAG_RSADD); }}//USART1初始化void USART1_Configuration(void){ CKCU_PeripClockConfig_TypeDef CKCUClock={{0}}; CKCUClock.Bit.AFIO = 1; CKCUClock.Bit.PA=1; COM1_CLK(CKCUClock) = 1; //开启COM0 时钟 CKCU_PeripClockConfig(CKCUClock, ENABLE); GPIO_PullResistorConfig(HT_GPIOA,GPIO_PIN_5, GPIO_PR_UP); AFIO_GPxConfig(USART1_GPIO_GROUP,USART1_TX_PIN, AFIO_FUN_USART_UART); AFIO_GPxConfig(USART1_GPIO_GROUP, USART1_RX_PIN, AFIO_FUN_USART_UART); USART_InitTypeDefUSART_InitStructure={0}; USART_InitStructure.USART_BaudRate =9600; //波特率必须是9600 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WORDLENGTH_8B; USART_InitStructure.USART_StopBits =USART_STOPBITS_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_PARITY_NO; USART_InitStructure.USART_Mode =USART_MODE_NORMAL; USART_Init(COM1_PORT,&USART_InitStructure); NVIC_EnableIRQ(COM1_IRQn); //Enable 中断设置 USART_IntConfig(COM1_PORT, USART_INT_RXDR, ENABLE);// Enable UxART Tx and Rx interrupt USART_TxCmd(COM1_PORT, ENABLE); // 使能 COM1_PORT 发送和接收 USART_RxCmd(COM1_PORT,ENABLE);}//USART1中断服务函数void USART1_IRQHandler(void){ uint8_t res; if(USART_GetFlagStatus(COM1_PORT , USART_FLAG_RXDR) != RESET) //接收中断 { res =USART_ReceiveData(COM1_PORT); gizPutData(&res, 1);//数据写入到缓冲区 USART_ClearFlag(COM1_PORT,USART_FLAG_RSADD); }}//UsartPrintf函数，相当于printfvoidUsartPrintf(HT_USART_TypeDef* USARTx, char *fmt,...){ unsigned char UsartPrintfBuf[296]; va_list ap; unsigned char *pStr = UsartPrintfBuf; va_start(ap, fmt); vsnprintf((char *)UsartPrintfBuf,sizeof(UsartPrintfBuf), fmt, ap); //格式化 va_end(ap); while(*pStr != 0) { USART_SendData(USARTx, *pStr++); while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXDE) == RESET); }}

2、协议层的运行需要一个系统时间，事件单位为毫秒，所以我们需要用用定时器来实现1ms的精准定时。

HT32F52352有5个定时器，他们是MCTM（马达控制定时器）、GPTM（PWM产生和捕捉定时器）、SCTM（单通道产生与捕捉定时器）、BFTM（基本功能定时器）、 WDT（看门狗定时器），实现1ms的精准定时我们选用BFTM即可。

（以下是移植好后的TIMER.c文件）

#include "TIMER.h"#include"ht32f5xxxx_bftm.h"#include "gizwits_product.h"void Timer_Init(void){ CKCU_PeripClockConfig_TypeDef CKCUClock= {{0}}; CKCUClock.Bit.BFTM1 = 1; //开启中断时钟 CKCU_PeripClockConfig(CKCUClock, ENABLE); NVIC_EnableIRQ(BFTM1_IRQn); BFTM_SetCounter(HT_BFTM1, 0);// BFTM_SetCompare(HT_BFTM1, SystemCoreClock);//定时1s产生中断 BFTM_SetCompare(HT_BFTM1, SystemCoreClock*1000);//定时1ms产生中断 BFTM_IntConfig(HT_BFTM1, ENABLE);//使能中断 BFTM_EnaCmd(HT_BFTM1, ENABLE);//使能BFTM}void BFTM1_IRQHandler(void){if(BFTM_GetFlagStatus(HT_BFTM1)!=RESET) { BFTM_ClearFlag(HT_BFTM1);//清除中断标志 gizTimerMs(); } }

四、开始移植

product.c文件中：

1、将Timer、usart、Gizwits、Utils四个文件夹加到工程里去

2、由于我们把定时中断服务函数和串口接收中断函数都放到对应的文件里面了，所以要删除product.c文件里的：

TIMER_IRQ_FUN函数

UART_IRQ_FUN函数

3、UartWrite函数里添加串口发送函数

（需要自行添加上头文件ht32f5xxxx_usart.h）

int32_tuartWrite(uint8_t *buf, uint32_t len){ uint32_t i = 0; if(NULL == buf) { return -1; } #ifdef PROTOCOL_DEBUG GIZWITS_LOG(COM0_PORT,"MCU2WiFi[%4d:%4d]: ",gizGetTimerCount(), len); for(i=0;i<len; i++) { GIZWITS_LOG(COM0_PORT,"%02x", buf); } GIZWITS_LOG(COM0_PORT,"\n"); #endif for(i=0; i<len; i++) { USART_SendData(COM1_PORT, buf);//使用USART1进行数据的读写 while(USART_GetFlagStatus(COM1_PORT,USART_FLAG_TXDE)==RESET); //Serial port to achieve thefunction, the buf sent to the module if(i >=2 && buf == 0xFF) { //Serial port to achieve thefunction, the 0x55 sent to the module USART_SendData(COM1_PORT, 0x55);//使用USART1进行数据的读写 while(USART_GetFlagStatus(COM1_PORT,USART_FLAG_TXDE)==RESET); } } return len;}

4、mcuReset中添加软件复位函数

void mcuRestart(void){ NVIC_SystemReset(); }

PS：

合泰的这款M0单片机实现软件复位的方法就是把SCB_AIRCR寄存器的SYSRESETREQ位置1.并且软件复位和硬件复位不一样，软件复位不需要进行FPGA、DSP等的加载，只是一些配置芯片的初始化。软件复位一般是一些块结构，硬件复位的作用区域一般是全局的。

void software_reset(void) { __DSB(); //防止数据丢失 SCB->AIRCR = ((0x5FA <<SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | //用0x5FA这个密码开启这个寄存器的锁 SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk); //SYSRESETREQ置1实现复位 __DSB(); //防止数据丢失 while(1); }

5、UserInit函数里写初始化

void userInit(void){ memset((uint8_t*)¤tDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t));//设备结构体初始化 gizwitsInit();//缓冲区初始化 gizwitsSetMode(WIFI_AIRLINK_MODE); //AirLink方式接入}

6、UserHandle里写入数据上报处理语句

（数据上行，单片机上报数据）

void userHandle(void){ if(wifi_sta) { currentDataPoint.valuelight_wave_1=200; }}

7、GizwitsEventProcess函数里写入控制语句

（数据下行，手机下发控制指令）

int8_t gizwitsEventProcess(eventInfo_t *info, uint8_t*gizdata, uint32_t len){ uint8_t i =0; dataPoint_t *dataPointPtr =(dataPoint_t *)gizdata; moduleStatusInfo_t *wifiData = (moduleStatusInfo_t *)gizdata; protocolTime_t *ptime = (protocolTime_t *)gizdata;//#if MODULE_TYPE// gprsInfo_t*gprsInfoData = (gprsInfo_t *)gizdata;//#else// moduleInfo_t *ptModuleInfo = (moduleInfo_t *)gizdata;//#endif if((NULL == info) || (NULL ==gizdata)) { return -1; } for(i=0; i<info->num; i++) { switch(info->event) { case EVENT_func_1: currentDataPoint.valuefunc_1 =dataPointPtr->valuefunc_1; GIZWITS_LOG(COM0_PORT,"Evt: EVENT_func_1 %d \n",currentDataPoint.valuefunc_1); if(0x01 == currentDataPoint.valuefunc_1) { led_on(LED1_GPIO_PIN); //点亮LED1 } else { led_off(LED1_GPIO_PIN); //关闭LED1 } break; ......

common.h文件中

由于我的usatrt.c文件里用的是UsartPrintf函数而不是printf函数，因此需要将common.h文件中的

#define GIZWITS_LOG printf

修改为：

#define GIZWITS_LOG UsartPrintf

并修改product.c和protocol.c文件里对应的语句

五、修改main.c文件

1、添加usart、timer、Gizwits的初始化

2、while函数里进行数据处理并上报

#include "ht32.h"

#include "usart.h"

#include "Delay.h"

#include "led.h"

#include "TIMER.h"

#include "gizwits_product.h"

dataPoint_t currentDataPoint;

uint8_t wifi_sta=0;

static void delay(u32 nCount)

{

vu32 i;

for (i = 0; i < 10000 * nCount; i++){}

}

int main(void)

{

LED_Init(); //LED初始化

led_off(LED1_GPIO_PIN); //关闭LED1

USART0_Configuration(); //USART0初始化

USART1_Configuration(); //USART1初始化

Timer_Init(); //MS定时初始化

userInit(); //Gizwits初始化

while(1)

{

userHandle();

gizwitsHandle((dataPoint_t *)¤tDataPoint); //上报数据

}

到此程序的移植就完成了，可以下载机智云的APP看一看效果！

————————————————

版权**：本文为CSDN博主「刘一五」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本**。

原文链接：https://blog.csdn.net/Jessaly/article/details/113817938

大学生“合泰杯”单片机应用设计竞赛：来瞧瞧大学生的脑洞有多大

第六届广东省大学生“合泰杯”单片机应用设计竞赛决赛开赛

来瞧瞧大学生的脑洞有多大

本报讯（记者莫文艺通讯员谢春琼朱小翠）空中鼠标、全自动割草机、无线三轴手机拍摄滑轨、共享汽车酒驾监控系统……这些创意十足的作品均出于我省大学生之手。近日，第六届广东省大学生“合泰杯”单片机应用设计竞赛决赛在广东工业大学举行。全省67支队伍带来了不少极具想象力和创造力的科技新品一决高下。

据介绍，单片机是一种集成电路芯片，相当于一个微型计算机系统，嵌入到机器中可以实现“智能化”。本次大赛秉持“重基础、强素质、求创新”的承办理念，鼓励更多学子做到“人人创作、我来创新”。广东省大学生“合泰杯”单片机应用设计大赛举办六年来得到省内各高校的大力支持，正在发展成为广东省大学生创新实践的重要平台。本届比赛共有华南师范大学、华南农业大学、广东工业大学、汕头大学、五邑大学、东莞理工学院等11所高校的160支队伍，近700名本科生、专科生报名参赛，收到设计方案 160 份，经专家评审，确定 67支队伍进入决赛。

手机也能拍大片？记者一进赛场就被一个手机拍摄滑轨吸引了眼球，与市面上聚焦在提升拍摄画面质量上不同，这款无线三轴手机拍摄滑轨可以实现手机运动拍摄。“我们的拍摄滑轨可以通过手动或者无线遥控的方式操控滑轨以及预设的多轨道多模式拍摄，最终使手机达到延时拍摄、定格动画、全景拍摄、运动拍摄、变速拍摄、重复轨迹等类似于专业化的拍摄效果。”来自广东工业大学的曾同学介绍道。据了解，这款无线三轴手机拍摄滑轨是他们团队历时大半年，经过三代的改进设计出来的。

此外，说到实用性，当属《电子锁及电子钥匙》小发明了。来自广东工业大学的岑同学将电子锁的安全性与便捷性分离，实现电子锁的双向发展，不仅尺寸小，而且开发扩展也方便。该作品克服普通机械锁出现互开，可选密码量减少的情况，利用单片机实现不同锁同结构的物理接口却有不同的检验方式，实现一把钥匙可以开多把不同密码的锁及共用锁，该作品得到了评委的一致好评。

本次大赛由广东省本科高校机械基础课程教学指导委员会、东莞松山湖（生态园）管委会主办，广东工业大学承办，由合泰半导体（中国）有限公司冠名，东莞松山湖（生态园）管委会、盛群半导体股份有限公司赞助举办。经过查看复赛报告、实物模型现场演示、现场答辩等环节对决赛作品进行综合评分，大赛评审团最终评选出一等奖5项、二等奖10项、三等奖20项。广东工业大学作品《基于远程控制的智能越障侦查小车》、《电子锁及电子钥匙》在此次大赛中荣获一等奖，该校其他参赛作品还取得二等奖3项、三等奖8项的优异成绩。

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