用哪种上位机控制单片机好呢？VB,VC,PYTHON，还是其他？

上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，屏幕上可以显示各种信号变化。下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC/单片机之类的。上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。

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早期开发上位机主要是在PC上用VB,VC,DELPHI，现在也有人开始用C#,PYTHON，各有优缺点。

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Programming concept. Future technology smart glass

近年来移动技术的高速发展以及移动终端设备的迅速普及，使人们利用移动设备进行学习成为一种可能。Gartner的数据显示，苹果iOS操作系统设备2017年出货量为5199.25万，相比之下Android设备的出货量高达3.271亿。若换成市场份额，iOS当前仅剩下13.7%的市场份额，而Android占比高达86.1%。所以利用JAVA语言编写安卓手机的作为上位机也成为可能。

Robot with blanc screen tablet computer.

现在蓝牙串口通信模块都很便宜，蓝牙模块，是一种集成蓝牙功能的PCB板，用于短距离无线通讯，按功能分为蓝牙数据模块和蓝牙语音模块。蓝牙模块是指集成蓝牙功能的芯片基本电路集合，用于无线网络通讯。

3d 蓝牙设备的连接

Android平台包含了蓝牙框架，使设备以无线方式与其他蓝牙设备进行数据交换的支持。 Android提供蓝牙API来执行这些不同的操作。扫描其他蓝牙设备;获取配对设备列表;连接到通过服务发现其他设备。

单片机的串口可以跟蓝牙串口通信模块通信，手机都有标配蓝牙，安卓编程很普及，所以买个蓝牙模块，十块钱左右，用手机直接控制单片机数据传输很简单的。

利用VB实现PC机与多单片机通讯

摘要：在Windows98下利用VB的串行通讯控件可实现PC机与多单片机之间的通讯。采用定时器控制大大加快了自动化进程，克服了往多“握手”协议造成的通讯速度缓慢的缺点。本文以PS1016单片机为例，详细介绍了PC机与单片机之间的串行通讯、数据的发送和接收。

关键词： 通讯 属性 事件

前言

在采用以PC机为控制中心的数据采集自动化控制系统中，通常需要单片机采集数据，然后用异步串行通讯方式传给PC机，PC对单片机进行定时控制，需要多个单片机协同工作。如果系统不很复杂，可通过定时器控件控制收发过程，在必要的地方自动接收装置，使定时控制和通讯过程完美地结合起来。这样，可以免去“握手”协议的繁琐过程，简化编程，提高速度。VB具有面向对象的设计方法，友好的用户界面，简单方便的串行通讯和实用性强等优点，无论借用其他语言就可以开发出优秀的控制系统通讯软件。本文介绍在Windows 98环境下如何利用VB来实现PC机与多个PS1016单片机之间的串行通讯。

VB环境下通讯程序的设计

VB提供了串行端口控制Mscomm来为应用程序提供串行通讯。该控件屏蔽了通信过程中的底层操作，程序员可以设置、监视Mscomm控件的属性和事件，结合Timer控件即可完成对串行口的初始化和数据的输入输出工作。Mscomm控件的主要属性如下：

（1）Commport 设置并返回通讯端口号。端口号可以设置为1～16的任何数，如Mscomm.Commport=2表示设置当前通讯端口为COM2。

（2）Setting 设置并返回波特率、奇偶校验、数据位、停止位。格式为Mscomm.Setting=String。String是一个包含四部分的字符串：第一部分为波特率；第二部分为奇偶校验，N表示不校验，M表示符号校验，E表示偶校验，O表示奇校验，S表示空格校验；第三部分为数据位数，其可选值为4，5，6，7，8；第四部分为停止位位数，其可选值为1，1.5，2。Setting属性的缺省值为“9600，N，8，1”。

（3）Portopen 设置并返回通讯端口的状态，也可以打开和关闭端口。

（4）Input 从接收缓冲区返回和删除字符。该属性在运行时为只读。

（5）InputLen 设置并返回每次Input属性从接收缓冲区中读取的字符数。InputLen属性的缺省值为0。设置InputLen为0时，Input将读取接收缓冲区的全部字符。

（6）Output 向传送缓冲区写数据。要传送的数据可是文本数据或二进制数据。

（7）CommEvent 返回最近的通讯事件或错误。只要有通讯错误或事件发生错误时就会产生Oncomm事件。CommEvent属性中存有该错误或事件的数值代码。

Timer控件的主要属性如下：

（1）Enabled 返回或设置一个值，该值用来确定一个窗体或控件否能够对用户产生的事件作出反应。通过把Enabled设置为“Galse”来使Timer控件成为无效，将取消由控件的Interval属性所建立的倒计时数。

（2）Interval 返回或设置对Timer控件的计时事件调用间的毫秒数。Timer控件的Enabled属性决定该控件是否对时间的推移作出响应。将Enabled设置为“False”会关闭Timer控件，设置为“True”则打开Timer控件。当Timer控件置为有效时，倒计时总是从其Interval属性设置值开始。创建Timer事件程序。可通知VB在每次Interval到时该做什么。Timer控件和Enabled属性设置为“True”时，VB将在Interval时间到后自动访问Timer_Timer过程。

为实现通讯程序，须在VB开发环境下设置一个用做控制通讯的窗体。窗体上主要有一个通讯控件Mscomml和两个Timer控件。VB的特点是事件驱动，定时器控件会定时触发相应事件的驱动程序。

1.发送单片机命令

为了使主机能够对整个检测过程进行实时控制，须要在发送命令以后设定等待的时间，也可以通过条件判断下一步是发达还是接收命令。对发送的命令，可能是文本方式或二进制代码。在发送二进制代码时，应特别注意发送的格式。

发送命令过程是一个带参过程，这样可使发送命令简便易行。具体程序如下：

Sub发送单片机命令过程（command As Byte）

Dim输出命令（1 To 1）As Byte

DoEvents

输出命令（1）=command

MSComm1.OutBufferCount=0

MSComm1.Output=输出命令

MSComm1.InBufferCount=0

End Sub

2.接收数据

接收数据是一个被动的过程，可以通过函数来实现，由定时器开启。在接收过程中，多数用特征字符，如“OK”、“#”等。这些需要在通讯协议中约定。

Function接收数据（）

Do

DoEvents

In_buffer $=In_bufferamp;MSComm2.Input

Loop Until InStr(_buffer$,“OK”)'从串行端口读“OK”响应'

In_buffer=Left(In_buffer,len(In_buffer)-2)

接收数据=In_buffer$

End Function

3.Timer控件控制

通过Timer控件来控制通讯中的发送命令和接收数据过程，在通讯程序中设置两个Timer控件分别控制发送单片机命令和接收单片机数据。为了实现一台PC机和多单片机之间的通讯，可在一个Timer控件的过程中，在发送命令之前设定命令参数和要接收数据的单片机号，然后发送单片机命令；在另一个Timer控件的过程中，根据发送前设定的单片机号，接收不同单片机的数据。

Timer控件控制程序如下：

'发送命令主控程序

Privata Sub TimerSend_Timer()

TimerSend.Enabled=False

Select Case command

Case 1]

Call发送单片机命令过程（任务1）

TimerReceive.Enabled=False'启动自动接收

Case2

Call发送单片机命令过程（任务2）

MSComm1.Rthreshold=0'关闭自动接收

TimerReceive.Interval=500

TimerReceive.Enabled=True'启动定时器接收机号=1

Case 3

Call发送单片机命令过程（任务3）

MSComm1.Rthreshold=0'关闭自动接收

TimerReceive.lnterval=500

TimerReceive.Enabled=True'启动定时器接收

机号=2

Case 4

┆

Case n

…

End Select

End.Sub

'接收数据主控程序

Private Sub TimerReceive_Timer()

TimerReceive.Enabled=False

Select Case机号

Case 1

In_buffer$=接收数据（机号）

Call任务2

Case 2

In_buffer$=接收数据（机号）

Call任务3

Case 3

┆

Case n

In_buffer$=接收数据（机号）

Call任务n

End Select

End Sub

4.自动接收、监视总线状态和通讯错误的处理

自动接收、监视总线状态和通讯错误的处理可以通过OnComm事件实现。VB程序运行过程中只要设置MSComm1.Rthreshold=1，在接收事件发生时程序就会自动访问MSComm1.OnComm()过程。

由于外界干扰或电压波动等原因，PC机和单片机之间的通讯可能会出现错误，如接收缓冲区溢出、网络端口超速等。这些可能发生的事件都能在代码中引起运行错误。为了处理这些错误，须要将错误处理代码添加到程序中。通过控件中的OnComm事件可以捕捉和处理错误。在通讯过程中所发生的通讯错误是CommEvent属性返回的。当CommEvent属性值发生改变时，表明有通讯错误，就会产生OnComm事件。同时，可以利用自动引发OnComm事件的特点在接收过程中加入状态显示码。这样可以监视通讯线路状态，得到单片机和主机及单片机和单片机之间的通讯进程。通讯错误的处理程序如下：

Private Sub MSComm1_OnComm()

Select Case MSComm1.CommEvent

Case ComReceive 'Receive data '自动数据接收、监视总线通信信息

Select Case In_buffer $

Call A

Label.Enabled=“正在执行任务1”

Call B

…

End Select

Case comFrame 'Framing Error '通讯错误处理

X=MsgBox(“Framing Error!”,16)

…'错误处理

Case comEventOverrun '数据丢失

X=MsgBox(“数据丢失！”，16)

…'错误处理

End Select

End Sub

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