51单片机利用for语句嵌套实现简单的延时1s功能解说和视频教程
51单片机利用for语句嵌套实现简单的延时1s功能
名词解释:
(1)时钟周期。定义为时钟频率的倒数,本例使用12MHz的时钟频率,它的时钟周期大约就是1/12μs。
(2)机器周期。单片机的基本操作周期,STC89C51系列的单片机来说,一个机器周期由12个时钟周期组成,也就是1μs。
(3)指令周期。指的是单片机执行一条指令需要的时间,一个指令周期需要1~4个机器周期。一个for循环需要8个指令周期。
假设单片机采用了12MHz的时钟频率,利用for语句嵌套实现简单的延时1s功能。
unsigned int i;
Unsigned char j; //定义两个循环变量i、j
for (i = 1000; i > 0; i--) //外层循环1000次
for (j = 124; j > 0; j--) ; //内层循环124次
内层循环代码含义:
在12MHz的时钟频率下,for循环124次所消耗的时间ntime是:
ntime= 124次 × 8个指令周期 × 1μs = 992μs
也就是内循环延时大概为1ms。
外层循环代码含义:
外层循环又将内层循环重复1000次:
for (i = 1000; i > 0; i--) //外层循环1000次
那么,全部执行完成花费的总时间T大约是:
T = 1000 × ( ntime + 8 × 1 ) = 1000 ms=1s,基本上达到延时1s的功能。这个延时程序中外层循环的变量是多少,整个for嵌套语句就延时大约多少毫秒,在以后的应用当中,会经常用到这个程序进行不需要精确时间的延时。
比如,要实现2s的延时,就把i=1000修改为i=2000就可以了。
视频教程如下:
视频教程
单片机 C语言入门教程
学习一种编程语言,最重要的是建立一个练习环境,边学边练才能学好。Keil软件是目前最流行开发80C51系列单片机的软件,Keil提供了包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案,通过一个集成开发环境(?Vision)将这些部份组合在一起。
学习之前请先安装KEILC51软件,在学会使用汇编语言后,学习C语言编程是一件比较容易的事,我们将通过一系列的实例介绍C语言编程的方法。图1-1所示电路图使用89c51单片机作为主芯片,这种单片机性属于80C51系列,其内部有8K的FLASH ROM,可以反复擦写,非常适于做实验。89c51的P1引脚上接8个发光二极管,P3.2~P3.4引脚上接4个按钮开关,我们的任务是让接在P1引脚上的发光二极管按要求发光。
1 简单的C程序介绍
例1-1: 让接在P1.0引脚上的LED发光。
/************************************************
单灯闪烁程序
*************************************************/
#include "reg51.h"//这一句是将51的常用端口,内部寄存器等的定义文件包含进这段程序
sbit P1_0=P1^0;
void main()
{ P1_1=0;
}
这个程序的作用是让接在P1.0引脚上的LED点亮。下面来分析一下这个C语言程序包含了哪些信息。
1)"文件包含"处理。
程序的第一行是一个"文件包含"处理。
所谓"文件包含"是指一个文件将另外一个文件的内容全部包含进来,所以这里的程序虽然只有4行,但C编译器在处理的时候却要处理几十或几百行。这里程序中包含REG51.h文件的目的是为了要使用P1这个符号,即通知C编译器,程序中所写的P1是指80C51单片机的P1端口而不是其它变量。这是如何做到的呢?
打开reg51.h可以看到这样的一些内容:
/*--------------------------------------------------------------------REG51.H
Header file for generic 80C51 and 80C31 microcontroller.
Copyright (c) 1988-2001 Keil Elektronik GmbH and Keil Software, Inc.
All rights reserved.
--------------------------------------------------------------------------*/
/* BYTE Register */
sfr P0 = 0x80;
sfr P1 = 0x90;
sfr P2 = 0xA0;
sfr P3 = 0xB0;
sfr PSW = 0xD0;
sfr ACC = 0xE0;
sfr B = 0xF0;
sfr SP = 0x81;
sfr DPL = 0x82;
sfr DPH = 0x83;
sfr PCON = 0x87;
sfr TCON = 0x88;
sfr TMOD = 0x89;
sfr TL0 = 0x8A;
sfr TL1 = 0x8B;
sfr TH0 = 0x8C;
sfr TH1 = 0x8D;
sfr IE = 0xA8;
sfr IP = 0xB8;
sfr SCON = 0x98;
sfr SBUF = 0x99;
/* BIT Register */
/* PSW */
sbit CY = 0xD7;
sbit AC = 0xD6;
sbit F0 = 0xD5;
sbit RS1 = 0xD4;
sbit RS0 = 0xD3;
sbit OV = 0xD2;
sbit P = 0xD0;
/* TCON */
sbit TF1 = 0x8F;
sbit TR1 = 0x8E;
sbit TF0 = 0x8D;
sbit TR0 = 0x8C;
sbit IE1 = 0x8B;
sbit IT1 = 0x8A;
sbit IE0 = 0x89;
sbit IT0 = 0x88;
/* IE */
sbit EA = 0xAF;
sbit ES = 0xAC;
sbit ET1 = 0xAB;
sbit EX1 = 0xAA;
sbit ET0 = 0xA9;
sbit EX0 = 0xA8;
/* IP */
sbit PS = 0xBC;
sbit PT1 = 0xBB;
sbit PX1 = 0xBA;
sbit PT0 = 0xB9;
sbit PX0 = 0xB8;
/* P3 */
sbit RD = 0xB7;
sbit WR = 0xB6;
sbit T1 = 0xB5;
sbit T0 = 0xB4;
sbit INT1 = 0xB3;
sbit INT0 = 0xB2;
sbit TXD = 0xB1;
sbit RXD = 0xB0;
/* SCON */
sbit SM0 = 0x9F;
sbit SM1 = 0x9E;
sbit SM2 = 0x9D;
sbit REN = 0x9C;
sbit TB8 = 0x9B;
sbit RB8 = 0x9A;
sbit TI = 0x99;
sbit RI = 0x98;
熟悉80C51内部结构的读者不难看出,这里都是一些符号的定义,即规定符号名与地址的对应关系。注意其中有
sfr P1 = 0x90;
这样的一行(上文中用黑体表示),即定义P1与地址0x90对应,P1口的地址就是0x90(0x90是C语言中十六进制数的写法,相当于汇编语言中写90H)。
从这里还可以看到一个频繁出现的词:sfr
sfr并标准C语言的关键字,而是Keil为能直接访问80C51中的SFR而提供了一个新的关键词,其用法是:
sfrt 变量名=地址值。
2)符号P1_0来表示P1.0引脚。
在C语言里,如果直接写P1.0,C编译器并不能识别,而且P1.0也不是一个合法的C语言变量名,所以得给它另起一个名字,这里起的名为P1_0,可是P1_0是不是就是P1.0呢?你这么认为,C编译器可不这么认为,所以必须给它们建立联系,这里使用了Keil C的关键字sbit来定义,sbit的用法有三种:
第一种方法:sbit 位变量名=地址值
第二种方法:sbit 位变量名=SFR名称^变量位地址值
第三种方法:sbit 位变量名=SFR地址值^变量位地址值
如定义PSW中的OV可以用以下三种方法:
sbit OV=0xd2 (1)说明:0xd2是OV的位地址值
sbit OV=PSW^2 (2)说明:其中PSW必须先用sfr定义好
sbit OV=0xD0^2 (3)说明:0xD0就是PSW的地址值
因此这里用sfr P1_0=P1^0;就是定义用符号P1_0来表示P1.0引脚,如果你愿意也可以起P10一类的名字,只要下面程序中也随之更改就行了。
3)main称为"主函数"。
每一个C语言程序有且只有一个主函数,切必须有一个主函数,其放置的位置不要求,可以放在程序最后(推荐),函数后面一定有一对大括号"{}",在大括号里面书写其它程序。
从上面的分析我们了解了部分C语言的特性,下面再看一个稍复杂一点的例子。
例1-2 让接在P1.0引脚上的LED闪烁发光
/*************************************************
单灯闪烁程序
*************************************************/
#include "reg51.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit P10=P1^0;
/*延时程序
由Delay参数确定延迟时间
*/
void mDelay(unsigned int Delay)
{ unsigned int i;
for(;Delay>0;Delay--)
{ for(i=0;i<124;i++)
{;}
}
}
void main()
{ for(;;)
{ P10=!P10; //取反P1.0引脚
mDelay(1000);
}
}
程序分析:主程序main中的第一行暂且不看,第二行是"P1_0=!P1_0;",在P1_0前有一个符号"!",符号"!"是C语言的一个运算符,就像数学中的"+"、"-"一样,是一种运算任号,意义是"取反",即将该符号后面的那个变量的值取反。
注意:取反运算只是对变量的值而言的,并不会自动改变变量本身。可以认为C编译器在处理"!P1_0"时,将P1_0的值给了一个临时变量,然后对这个临时变量取反,而不是直接对P1_0取反,因此取反完毕后还要使用赋值符号("=")将取反后的值再赋给P1_0,这样,如果原来P1.0是低电平(LED亮),那么取反后,P1.0就是高电平(LED灭),反之,如果P1.0是高电平,取反后,P1.0就是低电平,这条指令被反复地执行,接在P1.0上灯就会不断"亮"、"灭"。
该条指令会被反复执行的关键就在于main中的第一行程序:for(;;),这里不对此作详细的介绍,读者暂时只要知道,这行程序连同其后的一对大括号"{}"构成了一个无限循环语句,该大括号内的语句会被反复执行。
第三行程序是:"mDelay(1000);",这行程序的用途是延时1s时间,由于单片机执行指令的速度很快,如果不进行延时,灯亮之后马上就灭,灭了之后马上就亮,速度太快,人眼根本无法分辨。
这里mDelay(1000)并不是由Keil C提供的库函数,即你不能在任何情况下写这样一行程序以实现延时。如果在编写其它程序时写上这么一行,会发现编译通不过。那么这里为什么又是正确的呢?注意观察,可以发现这个程序中有void mDelay(…)这样一行,可见,mDelay这个词是我们自己起的名字,并且为此编写了一些程序行,如果你的程序中没有这么一段程序行,那就不能使用mDelay(1000)了。有人脑子快,可能马上想到,我可不可以把这段程序也复制到我其它程序中,然后就可以用mDelay(1000)了呢?回答是,那当然就可以了。还有一点需要说明,mDelay这个名称是由编程者自己命名的,可自行更改,但一旦更改了名称,main()函数中的名字也要作相应的更改。
mDelay后面有一个小括号,小括号里有数据(1000),这个1000被称之"参数",用它可以在一定范围内调整延时时间的长短,这里用1000来要求延时时间为1000毫秒,要做到这一点,必须由我们自己编写的mDelay那段程序决定的。
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