什么是单片机？单片机能干什么？如何学习？

很多电子方面的爱好者和一些准备进入电子行业的朋友不清楚什么是单片机，接下来跟着我一起带你走进单片机的世界，用最通俗的语言来讲解什么是单片机，单片机能干什么。欢迎大家关注趣味硬件。

1、什么是单片机

专业术语来讲，单片机就是在一块硅片上集成了微处理器、储存器以及各种输入输出接口的芯片，这样一快芯片就具有了计算机的属性，因而被称为单片微型计算机，简称单片机。简单点来说，单片机就是一块集成芯片，它具有一些特殊功能，而他这些功能的实现需要我们使用者自己编写程序来完成。我们编程的目的就是控制这块芯片的各个引脚在不同的时间输出不同的电平（高电平或者底电平），进而控制与单片机各个引脚相连接的外围电路的电气状态。编程时我们可以选择C语言或者汇编语言。根据我的经验建议大家直接选用C语言，学习快，容易理解，语法简单。51单片机的实物如下，这只是一种封装形式。

51单片机

2、单片机能干什么

单片机是一种可通过编程控制的微处理器，单片机芯片自身不能单独运用于某项工程或产品上，他必须要靠外围数字器件或模拟器件的协调才可以发挥自身的强大功能，所以我们在学习单片机知识的同时不能仅仅学习单片机的一种芯片，还要循序渐进的学习他外围的数字及模拟芯片知识，还要学习它常用的外围电路的设计与调试方法等。

单片机属于控制类数字芯片，目前应用领域已经非常广泛，例举如下：

工业自动化：如数据采集、测控技术。

智能仪器仪表：如数字示波器、数字信号源、数字万用表、感应电流表等。

消费类电子产品：如洗衣机、电冰箱、空调机、电视机、微波炉、IC卡、汽车电子设备等。

通信方面：如调制解调器、程控交换技术、手机、小灵通等。

武器装备：如飞机军舰、坦克、导弹、航天飞机、鱼雷制导、智能武器等。

这些电子器件内部无一不用到单片机,而且大多数电器内部的主控芯片就是由一块单片机来控制的,可以说,凡是与控制或简单计算有关的电子设备都可以用单片机来实现,当然需要根据实际情况选择不同性能的单片机,如atmel, stc, pic, avr、凌阳、C8051及ARM等。因此,所学专业为自动化或与电子有关的理工科大学生,掌握单片机是最简单和基本的要求,如果大学四年,甚至七年、八年,你连单片机的知识都没有掌握,再别提更高级的CPLD, FPGA, DSP, ARM技术了,没有单片机知识做基本的支撑,学其他内容更是难于上青天。

51单片机开发板

3、如何学习单片机

很多单片机初学者问我的第一句话都是:怎样才能学好单片机?今天,我就结合我自己是如何开始学习单片机的,如何开始上手,又如何开始熟练等话题与大家分享。

我们现在用的比较多的是8051单片机,它的资料比较全,用的人也较多,市场也很大, 51单片机内部结构简单,非常适合初学者学习,建议初学者将51单片机作为入门级芯片。单片机属于硬件,开始的时候大家可以使用仿真软件来学习单片机,但是我可以肯定地告诉大家,使用仿真软件不是长久之计,只有把硬件摆在你面前,亲自操作它,才会有深 "刻的体会,也才能掌握它。单片机这门课是非常重视动手实践的,不能总是看书,但是也不能完全不看书,我们需要从书中大概了解一下单片机的各个功能寄存器,如果看的多了反而容易搞乱,尤其是现在市场上大多数讲单片机的书一开始就讲解较复杂的内存、地址、存储器,更让初学者感到不知所云、难以入门。简单地说,当我们使用单片机时,实际上就是用我们自己编写的软件去控制单片机的各个功能寄存器。再简单些,就是控制单片机哪些引脚的电平什么时候输出高,什么时候输出低, 由这些高、低变化的电平来控制外围电路,实现我们需要的各种功能。

关于实践，大家可以购买一款单片机开发学习板，不要求那种价钱很高，价格很贵的，对于初学者来说，你买的开发板上面有流水灯、数码管、独立键盘、矩阵键盘、AD和DA、液晶、蜂鸣器IIC总线，这些就差不多了。

后面作者会自己做一批开发板，点赞关注转发，私信我免费送哦，数量有限，大家抓紧。

也可以自己购买一款开发板，这里推荐一下郭天祥的开发板，我就是从这个板子入门的，不是打广告哦，板子上的资源初学者远远足够了。有了开发板之后就需要多加练习，先学会怎么使用编程软件，调试软件，然后从最简单的流水灯实验开始，等你能让8个流水灯按照你的意思随意流动的时候，你已经入门了，你会发现这简直太有趣了，学习知识的同时又体验到无穷的乐趣。

欢迎大家收藏转发加关注，下期教大家安装51单片机的编程软件Keil、下载软件和仿真软件的安装方法，需要软件的朋友欢迎关注私信我！！

学习工控值得收藏 51单片机与MCGS的modbusRTU通信

目前，工业组态软件已经广泛应用于工业控制领域。用户无需了解复杂的编程知识，就可以用工业组态软件在短时间内完成一个具备专业水准的计算机监控系统的开发工作。MCGS是一套基于Windows平台的、为工业过程控制和实时监测服务的32位全中文界面组态软件系统。为了与现场设备进行交互，它提供了国内外各种常用的工控设备的工控设备的驱动程序；但现场很多设备是厂家根据本厂要求定制的设备，这就需要设计定制新设备与MCGS的数据通讯程序。本文以STC89C52单片机为例，编写单片机与MSGS的modbus rtu通讯协议，本文只列出了MODBUS RTU协议的子程序。

sbit LED0 = P1^0; // 对应线圈0

sbit LED1 = P1^1; // 对应线圈1

sbit LED2 = P1^2; // 对应线圈2

sbit LED3 = P1^3; // 对应线圈3

sbit LED4 = P1^4; // 对应线圈4

sbit LED5 = P1^5; // 对应线圈5

sbit LED6 = P1^6; // 对应线圈6

sbit LED7 = P1^7; // 对应线圈7

sbit KEY0 = P3^2;

sbit KEY1 = P3^3;

sbit KEY2 = P3^4;

sbit KEY3 = P3^5;

//字地址 0 - 255 (只取低8位)

//位地址 0 - 255 (只取低8位)

/* CRC 高位字节值表 */

const UINT8 code auchCRCHi[] = {

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40

} ;

// CRC低位字节值表

const UINT8 code auchCRCLo[] = {

0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,

0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,

0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,

0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,

0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,

0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,

0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,

0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,

0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,

0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,

0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,

0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,

0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,

0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,

0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,

0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,

0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,

0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,

0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,

0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,

0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,

0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,

0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,

0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,

0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,

0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40

} ;

UINT8 testCoil; //用于测试 位地址1

UINT8 localAddr = 1; //单片机控制板的地址

UINT16 testRegister0,// 测试寄存器

testRegister1,

testRegister2,

testRegister3,//存放当前温度

testRegister4,//读写寄存器 控制P1口输出

testRegister5,

testRegister6,

testRegister7,

testRegister8,

testRegister9;

UINT16 crc16(const UINT8 *puchMsg, UINT16 usDataLen)

{

UINT8 uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字节初始化 */

UINT8 uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字节初始化 */

UINT32 uIndex ; /* CRC循环中的索引 */

while (usDataLen--) { /* 传输消息缓冲区 */

uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ; /* 计算CRC */

uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ;

uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;

}

return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;

}

//开始发送

void beginSend(void)

{

UartSendBytes (sendBuf, sendCount);

}

//读线圈状态

void readCoil(void)

{

UINT8 addr;

UINT8 tempAddr;

UINT8 byteCount;

UINT8 bitCount;

UINT16 crcData;

UINT8 position;

UINT8 i, k;

UINT16 tempData;

UINT8 exit = 0;

//addr = (receBuf[2]<<8) + receBuf[3];

//tempAddr = addr & 0xfff;

addr = receBuf[3];

tempAddr = addr;

//bitCount = (receBuf[4]<<8) + receBuf[5]; //读取的位个数

bitCount = receBuf[5];

byteCount = bitCount / 8; //字节个数

if (bitCount % 8 != 0)

byteCount++;

for (k = 0; k < byteCount; k++) {

//字节位置

position = k + 3;

sendBuf[position] = 0;

for (i = 0; i < 8; i++) {

getCoilVal(tempAddr, &tempData);

sendBuf[position] |= (tempData << i);

tempAddr++;

if (tempAddr >= addr + bitCount) {

//读完

exit = 1;

break;

}

}

if (exit == 1)

break;

}

sendBuf[0] = localAddr;

sendBuf[1] = 0x01;

sendBuf[2] = byteCount;

byteCount += 3;

crcData = crc16(sendBuf, byteCount);

sendBuf[byteCount] = crcData >> 8;

byteCount++;

sendBuf[byteCount] = crcData & 0xff;

sendCount = byteCount + 1;

beginSend();

}

//读寄存器

void readRegisters(void)

{

UINT8 addr;

UINT8 tempAddr;

UINT16 crcData;

UINT8 readCount;

UINT8 byteCount;

UINT16 i;

UINT16 tempData = 0;

//addr = (receBuf[2]<<8) + receBuf[3];

//tempAddr = addr & 0xfff;

addr = receBuf[3];

tempAddr = addr;

//readCount = (receBuf[4]<<8) + receBuf[5]; //要读的个数

readCount = receBuf[5];

byteCount = readCount * 2;

for (i = 0; i < byteCount; i += 2, tempAddr++) {

getRegisterVal(tempAddr, &tempData);

sendBuf[i+3] = tempData >> 8;

sendBuf[i+4] = tempData & 0xff;

}

sendBuf[0] = localAddr;

sendBuf[1] = 3;

sendBuf[2] = byteCount;

byteCount += 3;

crcData = crc16(sendBuf, byteCount);

sendBuf[byteCount] = crcData >> 8;

byteCount++;

sendBuf[byteCount] = crcData & 0xff;

sendCount = byteCount + 1;

beginSend();

}//void readRegisters(void)

//强制单个线圈

void forceSingleCoil(void)

{

UINT8 addr;

UINT8 tempAddr;

UINT16 tempData;

UINT8 onOff;

UINT8 i;

//addr = (receBuf[2]<<8) + receBuf[3];

//tempAddr = addr & 0xfff;

addr = receBuf[3];

tempAddr = addr;

//onOff = (receBuf[4]<<8) + receBuf[5];

onOff = receBuf[4];

//if(onOff == 0xff00)

if (onOff == 0xff) {

//设为ON

tempData = 1;

}

//else if(onOff == 0x0000)

else if (onOff == 0x00) {

//设为OFF

tempData = 0;

}

setCoilVal(tempAddr, tempData);

for (i = 0; i < receCount; i++) {

sendBuf[i] = receBuf[i];

}

sendCount = receCount;

beginSend();

}

void presetSingleRegister(void) //设置单个寄存器

{

U8 addr;

U8 tempAddr;

U8 setCount;

U16 crcData;

U16 tempData;

//addr = (receBuf[2]<<8) + receBuf[3];

//tempAddr = addr & 0xfff;

addr = receBuf[3];

tempAddr = addr; //& 0xff

tempData = ( receBuf[4]<<8 ) + receBuf[5];

setRegisterVal(tempAddr,tempData);

sendBuf[0] = localAddr;

sendBuf[1] = 6;

sendBuf[2] = addr >> 8;

sendBuf[3] = addr & 0xff;

sendBuf[4] = receBuf[4];

sendBuf[5] = receBuf[5] ;

setCount = 6; //共6个字节

crcData = crc16(sendBuf,6);

sendBuf[6] = crcData >> 8;

sendBuf[7] = crcData & 0xff;

sendCount = 8;

beginSend();

}

//设置多个寄存器

void presetMultipleRegisters(void)

{

UINT8 addr;

UINT8 tempAddr;

UINT8 byteCount;

UINT8 setCount;

UINT16 crcData;

UINT16 tempData;

UINT8 i;

//addr = (receBuf[2]<<8) + receBuf[3];

//tempAddr = addr & 0xfff;

addr = receBuf[3];

tempAddr = addr & 0xff;

//setCount = (receBuf[4]<<8) + receBuf[5];

setCount = receBuf[5];

byteCount = receBuf[6];

for (i = 0; i < setCount; i++, tempAddr++) {

//SBUF = receBuf[i*2+7];

//SBUF = receBuf[i*2+8];

tempData = (receBuf[i*2+7] << 8) + receBuf[i*2+8];

setRegisterVal(tempAddr, tempData);

}

sendBuf[0] = localAddr;

sendBuf[1] = 16;

sendBuf[2] = addr >> 8;

sendBuf[3] = addr & 0xff;

sendBuf[4] = setCount >> 8;

sendBuf[5] = setCount & 0xff;

crcData = crc16(sendBuf, 6);

sendBuf[6] = crcData >> 8;

sendBuf[7] = crcData & 0xff;

sendCount = 8;

beginSend();

}

//取线圈状态 返回0表示成功

UINT16 getCoilVal(UINT16 addr, UINT16 *tempData)

{

UINT16 result = 0;

UINT16 tempAddr;

tempAddr = addr & 0xfff;

//只取低8位地址

switch( tempAddr ) //只取低8位地址 & 0xff

{

case 0:

if (KEY0)

*tempData = 1;

else

*tempData = 0;

break;

case 1:

if (KEY1)

*tempData = 1;

else

*tempData = 0;

break;

case 2:

if (KEY2)

*tempData = 1;

else

*tempData = 0;

break;

case 3:

if (KEY3)

*tempData = 1;

else

*tempData = 0;

break;

case 4:

break;

case 5:

break;

case 6:

break;

case 7:

break;

case 8:

break;

case 9:

break;

case 10:

break;

case 11:

break;

case 12:

break;

case 13:

break;

case 14:

break;

case 15:

break;

default:

break;

}

return result;

}

//设定线圈状态 返回0表示成功

UINT16 setCoilVal(UINT16 addr, UINT16 tempData)

{

UINT16 result = 0;

UINT16 tempAddr;

tempAddr = addr & 0xfff;

switch(tempAddr) // & 0xff

{

case 0:

if (tempData)

LED0 = 1;

else

LED0 = 0;

break;

case 1:

if (tempData)

LED1 = 1;

else

LED1 = 0;

break;

case 2:

if (tempData)

LED2 = 1;

else

LED2 = 0;

break;

case 3:

if (tempData)

LED3 = 1;

else

LED3 = 0;

break;

case 4:

if (tempData)

LED4 = 1;

else

LED4 = 0;

break;

case 5:

if (tempData)

LED5 = 1;

else

LED5 = 0;

break;

case 6:

if (tempData)

LED6 = 1;

else

LED6 = 0;

break;

case 7:

if (tempData)

LED7 = 1;

else

LED7 = 0;

break;

case 10:

break;

case 11:

break;

case 12:

break;

case 13:

break;

case 14:

break;

case 15:

break;

case 16:

break;

case 17:

break;

default:

break;

}

return result;

}

//取寄存器值 返回0表示成功

UINT16 getRegisterVal(UINT16 addr, UINT16 *tempData)

{

UINT16 result = 0;

UINT16 tempAddr;

tempAddr = addr & 0xfff;

switch(tempAddr) //& 0xff

{

case 0:

*tempData = testRegister0;

break;

case 1:

*tempData = testRegister1;

break;

case 2:

*tempData = testRegister2;

break;

case 3:

//testRegister3= sdate;

*tempData = testRegister3;

break;

case 4:

*tempData = testRegister4;

break;

case 5:

*tempData = testRegister5;

break;

case 6:

*tempData = testRegister6;

break;

case 7:

*tempData = testRegister7;

break;

case 8:

*tempData = testRegister8;

break;

case 9:

*tempData = testRegister9;

break;

case 10:

break;

case 11:

break;

case 12:

break;

case 13:

break;

case 14:

break;

case 15:

break;

case 16:

break;

default:

break;

}

return result;

}

//设置寄存器值 返回0表示成功

UINT16 setRegisterVal(UINT16 addr, UINT16 tempData)

{

UINT16 result = 0;

UINT16 tempAddr;

tempAddr = addr & 0xfff;

switch(tempAddr) //& 0xff

{

case 0:

testRegister0 = tempData;

break;

case 1:

testRegister1 = tempData;

break;

case 2:

testRegister2 = tempData;

break;

case 3:

testRegister3 = tempData;

break;

case 4:

testRegister4 = tempData;

P1=tempData ; //&& 0X00FF

break;

case 5:

testRegister5 = tempData;

break;

case 6:

testRegister6 = tempData;

break;

case 7:

testRegister7 = tempData;

break;

case 8:

testRegister8 = tempData;

break;

case 9:

testRegister9 = tempData;

break;

case 10:

break;

case 11:

break;

case 12:

break;

case 13:

break;

case 14:

break;

case 15:

break;

case 16:

break;

default:

break;

}

return result;

}

void ModbusDelay (unsigned int nDelay)

{

volatile unsigned int i, j;

for (i = 0; i < nDelay; i ++)

for (j = 0; j < 10; j ++);

}

//检查uart0数据

void checkComm0Modbus(void)

{

UINT16 crcData;

UINT16 tempData;

if (receCount > 4) {

switch (receBuf[1]) {

case 1://读取线圈状态(读取点 16位以内)

case 3://读取保持寄存器(一个或多个)

case 5://强制单个线圈

case 6://设置单个寄存器

if (receCount >= 8) {

//接收完成一组数据

//应该关闭接收中断

UART_DISABLE_INTERRUPT();

if (receBuf[0] == localAddr) {

ModbusDelay (10);

crcData = crc16(receBuf, 6);

if (crcData == receBuf[7] + (receBuf[6] << 8)) {

//校验正确

if (receBuf[1] == 1) {

//读取线圈状态(读取点 16位以内)

readCoil();

}

else if (receBuf[1] == 3) {

//读取保持寄存器(一个或多个)

readRegisters();

}

else if (receBuf[1] == 5) {

//强制单个线圈

forceSingleCoil();

}

else if (receBuf[1] == 6) {

//写单个寄存器

presetSingleRegister();

}

}

}

RI = 0;

receCount = 0;

UART_ENABLE_INTERRUPT();

}

break;

case 15://设置多个线圈

tempData = receBuf[6];

tempData += 9; //数据个数

if (receCount >= tempData) {

if (receBuf[0] == localAddr) {

crcData = crc16(receBuf, tempData - 2);

if (crcData == (receBuf[tempData-2] << 8) + receBuf[tempData-1]) {

//forceMultipleCoils();

}

}

receCount = 0;

}

break;

case 16://设置多个寄存器

tempData = (receBuf[4] << 8) + receBuf[5];

tempData = tempData * 2; //数据个数

tempData += 9;

if (receCount >= tempData) {

UART_DISABLE_INTERRUPT();

if (receBuf[0] == localAddr) {

crcData = crc16(receBuf, tempData - 2);

if (crcData == (receBuf[tempData-2] << 8) + receBuf[tempData-1]) {

presetMultipleRegisters();

}

}

RI = 0;

receCount = 0;

UART_ENABLE_INTERRUPT();

}

break;

default:

break;

}

}

}

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