跟电师傅学单片机（19）：单片机控制转移指令图文讲解3

一：绝对调用指令

绝对调用指令表

在实际单片机程序编程中，有时需要在主程序里面引用另外一段程序，引用的程序一般称为子程序，子程序可以多次反复调用，用起来很方便，还减少了编程程序的长度。

比如，要用到一个延时程序。怎么用呢？就是要把延时程序存放到程序存储器ROM单元中，只要知道存放的地址，用这个指令ALL addr11就可转去运行这个延时程序，运行完后还能返回。

addr11：调用程序的范围：2的11次方=2K

ALL addr11绝对调用指令最大的特点：调用了还能回来。

前面讲的有条件和无条件指令是：转走了就不用回来了。

但是它们类似的地方： 都是转移指令。

ALL addr11指令功能：

子程序短调用指令。是主程序调用子程序，调用子程序的范围是2KB。

PC：是单片机程序计数器，程序从哪里执行，完全由PC里的内容决定，始终是指定下一条将要执行指令的地址（是16位地址），单片机系统上电或复位时，PC的初始值为0000H。

SP：是51单片机堆栈指针，是一个专用的8位寄存器，系统复位后，SP初始化为07H，使得堆栈指针实际上是由08H单元开始。堆栈用于存储子程序调用、中断程序调用时程序返回的地址，或者用来临时保存某一寄存器的值。

二：长调用指令

长调用指令表

addr16：调用程序的范围：2的16次方=64K

ALL addr16指令功能：

子程序长调用指令，也称为远程调用指令。是主程序调用子程序，调用子程序的范围是64KB。

三：返回指（2条）

返回指令表

RET指令功能：

是子程序返回指令。是使子程序返回主程序。RET返回指令要与调用指令成对出现，缺一不可，否则会出现错误。

RET返回指令使用时应放在子程序的末尾，该指令可从堆栈中取出断点地址，送回是单片机程序计数器PC，并从断点处开始继续执行程序，即是单片机程序计数器PC指向主程序调用该子程序指令的下一个地址。

RETI指令功能：

中断子程序返回指令，使中断子程序返回主程序。

RET指令和RETI指令共同点：

基本功能是相同的，都是使子程序返回主程序，使单片机程序计数器PC指向下一个地址的指令。

RET指令和RETI指令区别：

在执行RETI指令时，还将清除中断响应时所置位的优先级状态触发器，开放中断逻辑，使得已申请的较低级的中断源可以响应。

四：空操作指令

空操作指令表

NOP指令功能：

空操作指令，它不作任何操作，但要消耗一个机器周期的时间，一般用于单片机程序延时或等待。

到此为止，17条单片机控制转移类指令讲解完毕，谢谢阅读！欢迎留言讨论，共同提高！

从零开始51单片机教程——关于单片机的一些基本概念

　　随着电子技术的迅速发展，计算机已深入地渗透到我们的生活中，许多电子爱好者开始学习单片机知识，但单片机的内容比较抽象，相对电子爱好者已熟悉的模拟电路、数字电路，单片机中有一些新的概念，这些概念非常基本以至于一般作者不屑去谈，教材自然也不会很深入地讲解这些概念，但这些内容又是学习中必须要理解的，下面就结合本人的学习、教学经验，对这些最基本概念作一说明，希望对自学者有所帮助。

　　一、总线：我们知道，一个电路总是由元器件通过电线连接而成的，在模拟电路中，连线并不成为一个问题，因为各器件间一般是串行关系，各器件之间的连线并不很多，但计算机电路却不一样，它是以微处理器为核心，各器件都要与微处理器相连，各器件之间的工作必须相互协调，所以就需要的连线就很多了，如果仍如同模拟电路一样，在各微处理器和各器件间单独连线，则线的数量将多得惊人，所以在微处理机中引入了总线的概念，各个器件共同享用连线，所有器件的8根数据线全部接到8根公用的线上，即相当于各个器件并联起来，但仅这样还不行，如果有两个器件同时送出数据，一个为0，一个为1，那么，接收方接收到的究竟是什么呢?这种情况是不允许的，所以要通过控制线进行控制，使器件分时工作，任何时候只能有一个器件发送数据(能有多个器件同时接收)。器件的数据线也就被称为数据总线，器件所有的控制线被称为控制总线。在单片机内部或者外部存储器及其它器件中有存储单元，这些存储单元要被分配地址，才能使用，分配地址当然也是以电信号的形式给出的，由于存储单元比较多，所以，用于地址分配的线也较多，这些线被称为地址总线。

　　二、数据、地址、指令：之所以将这三者放在一起，是因为这三者的本质都是一样的──数字，或者说都是一串‘0’和‘1’组成的序列。换言之，地址、指令也都是数据。指令：由单片机芯片的设计者规定的一种数字，它与我们常用的指令助记符有着严格的一一对应关系，不能由单片机的开发者更改。地址：是寻找单片机内部、外部的存储单元、输入输出口的依据，内部单元的地址值已由芯片设计者规定好，不可更改，外部的单元能由单片机开发者自行决定，但有一些地址单元是一定要有的(详见程序的执行过程)。数据：这是由微处理机处理的对象，在各种不一样的应用电路中各不相同，一般而言，被处理的数据可能有这么几种情况：

　　1·地址(如MOV DPTR，#1000H)，即地址1000H送入DPTR。

　　2·方式字或控制字(如MOV TMOD，#3)，3即是控制字。

　　3·常数(如MOV TH0，#10H)10H即定时常数。

　　4·实际输出值(如P1口接彩灯，要灯全亮，则执行指令：MOV P1，#0FFH，要灯全暗，则执行指令：MOV P1，#00H)这里0FFH和00H都是实际输出值。又如用于LED的字形码，也是实际输出的值。

　　理解了地址、指令的本质，就不难理解程序运行过程中为什么会跑飞，会把数据当成指令来执行了。

　　三、P0口、P2口和P3的第二功能使用办法 开始学习时一般对P0口、P2口和P3口的第二功能使用办法迷惑不解，认为第二功能和原功能之间要有一个切换的过程，或者说要有一条指令，事实上，各端口的第二功能完全是自动的，不需要用指令来转换。如P3.6、P3.7分别是WR、RD信号，当微片理机外接RAM或有外部I/O口时，它们被用作第二功能，不能作为通用I/O口使用，只要一微处理机一执行到MOVX指令，就会有对应的信号从P3.6或P3.7送出，不需要事先用指令说明。事实上‘不能作为通用I/O口使用’也并不是‘不能’而是(使用者)‘不会’将其作为通用I/O口使用。你完全能在指令中安排一条SETB P3.7的指令，并且当单片机执行到这条指令时，也会使P3.7变为高电平，但使用者不会这么去做，因为这常常这会导致系统的崩溃(即死机)。

　　四、程序的执行过程 单片机在通电复位后8051内的程序计数器(PC)中的值为‘0000’，所以程序总是从‘0000’单元开始执行，也就是说：在系统的ROM中一定要存在‘0000’这个单元，并且在‘0000’单元中存放的一定是一条指令。

　　五、堆栈 堆栈是一个区域，是用来存放数据的，这个区域本身没有任何特殊之处，就是内部RAM的一部份，特殊的是它存放和取用数据的方式，即所谓的‘先进后出，后进先出’，并且堆栈有特殊的数据传输指令，即‘PUSH’和‘POP’，有一个特殊的专为其服务的单元，即堆栈指针SP，每当执一次PUSH指令时，SP就(在原来值的基础上)自动加1，每当执行一次POP指令，SP就(在原来值的基础上)自动减1。由于SP中的值能用指令加以改变，所以只要在程序开始阶段更改了SP的值，就能把堆栈设置在规定的内存单元中，如在程序开始时，用一条MOV SP，#5FH指令，就是把堆栈设置在从内存单元60H开始的单元中。一般程序的开头总有这么一条设置堆栈指针的指令，因为开机时，SP的初始值为07H，这样就使堆栈从08H单元开始往后，而08H到1FH这个区域正是8031的第二、三、四工作寄存器区，经常要被使用，这会造成数据的浑乱。不一样作者编写程序时，初始化堆栈指令也不完全相同，这是作者的习惯问题。当设置好堆栈区后，并不意味着该区域成为一种专用内存，它还是能像普通内存区域一样使用，只是一般情况下编程者不会把它当成普通内存用了。

　　六、单片机的开发过程 这里所说的开发过程并不是一般书中所说的从任务分析开始，我们假设已设计并制作好硬件，下面就是编写软件的工作。在编写软件之前，首先要确定一些常数、地址，事实上这些常数、地址在设计阶段已被直接或间接地确定下来了。如当某器件的连线设计好后，其地址也就被确定了，当器件的功能被确定下来后，其控制字也就被确定了。然后用文本编辑器(如EDIT、CCED等)编写软件，编写好后，用编译器对源程序文件编译，查错，直到没有语法错误，除了极简单的程序外，一般应用仿真机对软件进行调试，直到程序运行正确为止。运行正确后，就能写片(将程序固化在EPROM中)。在源程序被编译后，生成了扩展名为HEX的目标文件，一般编程器能够识别这种格式的文件，只要将此文件调入即可写片。在此，为使大家对整个过程有个认识，举一例说明：

　　表1

　　ORG 0000H

　　LJMP START

　　ORG 040H

　　START：

　　MOV SP，#5FH ;设堆栈

　　LOOP：

　　NOP

　　LJMP LOOP ;循环

　　END ;结束

　　表2

　　:03000000020040BB

　　:0700400075815F000200431F

　　表3

　　02 00 40 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 75 81 5F 00 02 00 43

　　表1为源程序，表2是汇编后得到的HEX文件，表3是由HEX文件转换成的目标文件，也就是最终写入EPROM的文件，它由编程器转换得到，也能由HEXBIN一类的程序转换得到。学过手工汇编者应当不难找出表3与表1的一一对应关系，值得注意的是从02 00 40后开始的一长串‘FF’，直到75 81，这是由于伪指令：ORG 040H造成的结果。

　　七、仿真、仿真机 仿真是单片机开发过程中非常重要的一个环节，除了一些极简单的任务，一般产品开发过程中都要进行仿真，仿真的主要目的是进行软件调试，当然借助仿真机，也能进行一些硬件排错。一块单片机应用电路板包括单片机部份及为达到使用目的而设计的应用电路，仿真就是利用仿真机来代替应用电路板(称目标机)的单片机部份，对应用电路部份进行测试、调试。仿真有CPU仿真和ROM仿真两种，所谓CPU仿真是指用仿真机代替目标机的CPU，由仿真机向目标机的应用电路部份供给各种信号、数据，进行调试的办法。这种仿真能通过单步运行、连续运行等多种办法来运行程序，并能观察到单片机内部的变化，便于改正程序中的错误。所谓ROM仿真，就是用仿真机代替目标机的ROM，目标机的CPU工作时，从仿真机中读取程序，并执行。这种仿真其实就是将仿真机当成一片EPROM，只是省去了擦片、写片的麻烦，并没有多少调试手段可言。常常这是二种不一样类型的仿真机，也就是说，一台仿真机不能既做CPU仿真，又做ROM仿真。可能的情况下，当然以CPU仿真好。以上是本人对单片机的理解，如有不对之处，请诸位大侠多多指点。发表您的高论。

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