单片机I2C通讯代码详解

单片机I2C通讯代码详解

I2C协议标准代码

1. 起始信号&停止信号

起始信号：当 SCL 线是高电平时 SDA 线从高电平向低电平切换。

停止信号：当 SCL 线是高电平时 SDA 线由低电平向高电平切换。

2. 起始信号代码

void I2cstart() //起始信号

{

SDA=1;

Delay8us();

SCL=1;

Delay8us();

SDA=0;

Delay8us();

SCL=0;

Delay8us();

}

3. 停止信号代码

void I2cstop() //停止信号

{

SDA=0;

Delay8us();

SCL=1;

Delay8us();

SDA=1;

Delay8us();

}

4.发送一个字节

unsigned char I2cSendByte(unsigned char dat) //CPU向设备发送一个字节

{

unsigned char a=0,b=0;

for(a=0;a<8;a++)

{

SDA=dat>>7;

dat=dat<<1;

Delay8us();

SCL=1;

Delay8us();

SCL=0;

Delay8us();

}

SDA=1;

Delay8us();

SCL=1;

while(SDA) //等待设备应答

{

b++;

if(b>200)

{

SCL=0;

Delay8us();

return 0; //设备无应答，返回0，并跳出此程序

}

}

SCL=0;

Delay8us();

return 1; //设备有应答，返回1，并跳出此程序

}

5.读取一个字节

unsigned char I2cReadByte() //CPU向设备读取一个字节

{

unsigned char a=0,dat=0;

SDA=1;

Delay8us();

for(a=0;a<8;a++)

{

SCL=1;

Delay8us();

dat<<=1;

dat|=SDA;

Delay8us();

SCL=0;

Delay8us();

}

return dat; //返回dat,并跳出此程序

}

6. 向24C02地址addr,写数据dat

void At24c02Write(unsigned char addr,unsigned char dat) //向24C02地址addr,写数据dat

{

I2cstart(); //启动

I2cSendByte(0xa0); //发送24C02设备地址

I2cSendByte(addr); //发送24C02寄存器地址

I2cSendByte(dat); //发送数据

I2cstop(); //停止

}

7. 读取24C02寄存器addr中的数据

unsigned char At24c02Read(unsigned char addr) //读取24C02寄存器addr中的数据

{

unsigned char num;

I2cstart(); //开始

I2cSendByte(0xa0); //发送24C02设备地址-写

I2cSendByte(addr); //发送24C02寄存器地址

I2cstart(); //改变传输方式，重新开始

I2cSendByte(0xa1); //发送24C02设备地址-读

num=I2cReadByte(); //接收数据并保存至num

I2cstop(); //停止

return num; //返回读取值num

}

8.I2C写数据八个步骤

第一步，发送一个起始信号。

第二步，发送7bit从机地址，即24C02的地址。此处需要注意，发送数据时，无法发送7bit数据，此处发送了7bit地址+1bit读写选择位，即发送7bit+r/w。最低位为1表示读，为0表示写。

第三步，产生一个ACK应答信号，此应答信号为从机器件产生的应答。

第四步，发送寄存器地址，8bit数据。

第五步，产生一个ACK应答信号，此应答信号为从机器件产生的应答。

第六步，发送一个数据，8bit数据。

第七步，产生一个ACK应答信号，此应答信号为从机器件产生的应答信号。

第八步，发送一个停止信号。

9. I2C读数据十一个步骤

第一步，发送一个起始信号。

第二步，发送7bit从机地址，即24C02的地址。此处需要注意，发送数据时，无法发送7bit数据，此处发送了7bit地址+1bit读写选择位，即发送7bit+r/w。最低位为1表示读，为0表示写。

第三步，产生一个ACK应答信号，此应答信号为从机器件产生的应答。

第四步，发送寄存器地址。

第五步，产生一个ACK应答信号，此应答信号为从机器件产生的应答。

第六步，再次发送一个起始信号。

第七步，发送7bit从机地址，即24C02的地址。此处需要注意，发送数据时，无法发送7bit数据，此处发送了7bit地址+1bit读写选择位，即发送7bit+r/w。最低位为1表示读，为0表示写。

第八步，产生一个ACK应答信号，此应答信号为从机器件产生的应答。

第九步，读取一个字节(8bit)的数据。

第十步，产生一个ACK应答信号，此应答信号为CPU产生。

第十一步，产生一个停止信号。

I2C技术汇总，一文弄懂I2C，含下载资料

I2C基础资料：

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I2C是inter-integrated circuit的缩写，又名为TWI，只需要用两条物理线进行传输，分别命名为SDA和SCL, 用于传输serial data和serial clock。I2C工作时分为主从工作模式，而在同总线上可以存在多个主机。每一个连接到总线的器件都可以通过唯一的地址与总线连接，主机控制主机为发送器模式或是接收器模式。多个主机控制时可以通过冲突检测和仲裁防止数据被破坏。I2C总线有几种不同速率的工作模式，标准模式的速率为100kbps，快速模式下速率为400kbps，在高速模式下速率可达到3.4Mbps。整理下I2C基本的传输方式。“I2C”的那些坑_嵌入式系统与MCU-面包板社区本文主要针对 i2c 设备，讲解如何解决 i2c 设备主机与从机直接无法正常数据交互的问题，侧重点是针对硬件设计不太合理、i2c 设备设计不标准导致总线故障的情况，并且通过分析现象，提出解决方案。

区分理解：

总结的很到位！一文讲透I2C和SPI总线协议_电子技术基础-面包板社区在数字通信协议簇中，IIC和SPI常称为“小”协议，相对Ethernet, USB, SATA, PCI-Express等传输速度达数百上千兆字节每秒的总线。但是，我们不能忘记的是各种总线的用途是什么。“大”协议是用于系统外的整个系统之间通信的，“小”协议是用于系统内各芯片间的通信，没有迹象表明“大”协议有必要取代“小”协议。IIC和SPI的存在和流行体现了“够用就好”的哲学。回应文首，IIC和SPI如此的流行，它是任何一位嵌入式工程师必备的工具。I2C与SMBus之间的技术差异_工业电子与自动化-面包板社区关于I2C与SMBus，许多人很少去谈论与了解两者的细节差异，包括很多国外的简报，文章也经常将两者混写、交杂描述、交替运用。确实，在一般运用下，I2C Bus与SMBus没有太大的差别，从实际接线上看也几乎无差异，甚至两者直接相连多半也能相安无误地正确互通并运作。不过若真要仔细探究，其实还是有诸多不同，如果电子设计工程师不能明辨两者的真实差异，那么在日后的开发设计的验证纠错阶段必然会产生困扰，为此本文将从各层面来说明I2CBus与SMBus的细微区别，期望能为各位带来些许帮助。SPI、I2C、UART、I2S、GPIO、SDIO、CAN，你能分清楚吗_模拟技术-面包板社区SPI和I2C总线协议心得_嵌入式系统与MCU-面包板社区

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