组态王实训项目之组态王ModbusRtu通讯
1、实训项目:组态王与Modbus-Rtu协议设备通讯
项目要求:
本实训系统要求组态王能够实时采集工业现场的变频器,仪表等的运行参数信息。
通讯前准备:
【1】安装组态王软件的电脑,电脑配置要符合要求。
【2】485转USB模块,通信电缆。
【3】虚拟串口软件
【4】Modbus-Slave仿真软件
一般步骤:
【1】组态王添加设备
配置好Modbus协议设备的通讯参数,站号信息。
【2】计算数据Modbus地址并添加数据词典中
【3】配置Modbus协议设备的通讯参数
【4】正确接线或正确配置模拟软件
注意:Modbus协议设备对通讯线缆要求非常高,实际应用中,无比采用带屏蔽层的电缆,电缆的横截面积需要根据通讯的距离进行实际选择,太粗会导致压降过大,信号损失严重。太细会导致发热严重,影响通讯效果,容易产生中断的现象。同时,还要注意通讯距离要求,当通讯距离过长时,需要增加中继器保证信号的有效性和可靠性。
【5】组态画面设计与联机调试
主要陈述内容:
(1)Modbus添加设备的串口配置。
组态王modbus配置参数:如下图:
通讯端口选择COM4,Modbus协议设备选择COM3,站号选择2.
组态王通讯参数设置
COM口选择
设备站地址设置
(2)设备的接线说明。
此项目采用虚拟串口Configure Virtual Serial Port Driver进行模拟仿真。实际使用中,需要将Modbus协议设备的485+(A+),485-(B-)通过485转USB模块,或者485转串口模块引入PC端。
(3)从站设备的通讯参数配置。
从站站号:2
通讯参数:9600,8,1,无
当组态王与多台Modbus协议设备(仪表、变频器、触摸屏、单片机、PLC、伺服驱动器、机器人等等)站号范围:1-255之间即可,不能重复,否则会导致通讯失败。
通讯参数采用波特率:9600
数据位:8位
停止位:1位
校验位:无校验位
Modbus-Slave从站COM口设置
Modbus-Slave从站站号设置
(4)读取或者写入地址的计算。
Modbus协议设别通讯时,需要计算地址偏移,将16进制地址转换成10进制地址的基础上加上1,就是最终的通讯数据地址。本实训项目模拟采集温度与压力的信息。如下图:
温度-数据词典设置
压力-数据词典设置
(5)代码展示与联机调试。
调试效果如下:
调试结果
组态王经验分享
组态王与工控板通讯参数:9600,7,1,偶校验,RS232如参数弄错,如数据位7弄成8,画面上不会显示?,但会出现取不到数据的情况。
组态王与TDMA采集模块通讯参数:9600,8,1,无校验,RS485
组态王与单片机通讯参数:19200,8,1,偶校验,RS232
组态王与单片机通讯参数设置说明:COM口:波特率19200;数据位8;停止位1;偶校验通讯方式:rs232特别注意:测试中使用的是USB转COM口,在调试过程经常会出现通讯不上的问题,原因是参数配置不对,有以下几点:1、波特率19200改为9600就出现通讯不上,改回后正常,2、更改偶校验方式为无校验或奇校验,再改回后会出现通讯不上,必须断电重启单片机后才能正常通讯,3、在组态王中更改COM口号,COM口的参数就会发生变化,须重新配置,如果新COM口参数和旧COM口参数一样,可以不断电重启单片机。
单片机和组态王软件使用的都是ModBUS RTU通讯协议。
使用串口监视精灵,要先启动该软件,再打开通讯软件。
注:组态王连接单片机时,因串口号的号数问题会出现奇怪的现象,尽量改为COM1或COM2,整个过程不要随意更改COM口号。
组态王和工控板通信,数据位写成8,可以正常连接,但取不到数据(如取不到X输入值)
组态王处于运行状态时,IO文本值显示???,有两种情况:1、如果一运行就显示?,则表示在软件端选择的协议和对应寄存器地址定义设置出错,即软件端设备出错;2、如果运行10秒后显示?,表示在软件端选择的设备协议和对应寄存器地址定义OK,但如果接口(如COM口)参数设置不对,或者连接的PLC没电,都会出现这种情况。
采集IC读卡器串口数据,对应IO数据会实时显示4区数据,和画面程序周期无关。即IO数据的采集周期在变量定义界面中设置。
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