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单片机 C语言入门教程

学习一种编程语言，最重要的是建立一个练习环境，边学边练才能学好。Keil软件是目前最流行开发80C51系列单片机的软件，Keil提供了包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（?Vision）将这些部份组合在一起。

学习之前请先安装KEILC51软件,在学会使用汇编语言后，学习C语言编程是一件比较容易的事，我们将通过一系列的实例介绍C语言编程的方法。图1-1所示电路图使用89c51单片机作为主芯片，这种单片机性属于80C51系列，其内部有8K的FLASH ROM,可以反复擦写，非常适于做实验。89c51的P1引脚上接8个发光二极管，P3.2~P3.4引脚上接4个按钮开关，我们的任务是让接在P1引脚上的发光二极管按要求发光。

1　简单的C程序介绍

例1-1：让接在P1.0引脚上的LED发光。

/************************************************

单灯闪烁程序

*************************************************/

#include "reg51.h"//这一句是将51的常用端口,内部寄存器等的定义文件包含进这段程序

sbit P1_0=P1^0;

void main()

{ 　P1_1=0;

}

这个程序的作用是让接在P1.0引脚上的LED点亮。下面来分析一下这个C语言程序包含了哪些信息。

1）"文件包含"处理。

程序的第一行是一个"文件包含"处理。

所谓"文件包含"是指一个文件将另外一个文件的内容全部包含进来，所以这里的程序虽然只有4行，但C编译器在处理的时候却要处理几十或几百行。这里程序中包含REG51.h文件的目的是为了要使用P1这个符号，即通知C编译器，程序中所写的P1是指80C51单片机的P1端口而不是其它变量。这是如何做到的呢？

打开reg51.h可以看到这样的一些内容：

/*--------------------------------------------------------------------REG51.H

Header file for generic 80C51 and 80C31 microcontroller.

--------------------------------------------------------------------------*/

/* BYTE Register */

sfr P0 = 0x80;

sfr P1 = 0x90;

sfr P2 = 0xA0;

sfr P3 = 0xB0;

sfr PSW = 0xD0;

sfr ACC = 0xE0;

sfr B = 0xF0;

sfr SP = 0x81;

sfr DPL = 0x82;

sfr DPH = 0x83;

sfr PCON = 0x87;

sfr TCON = 0x88;

sfr TMOD = 0x89;

sfr TL0 = 0x8A;

sfr TL1 = 0x8B;

sfr TH0 = 0x8C;

sfr TH1 = 0x8D;

sfr IE = 0xA8;

sfr IP = 0xB8;

sfr SCON = 0x98;

sfr SBUF = 0x99;

/* BIT Register */

/* PSW */

sbit CY = 0xD7;

sbit AC = 0xD6;

sbit F0 = 0xD5;

sbit RS1 = 0xD4;

sbit RS0 = 0xD3;

sbit OV = 0xD2;

sbit P = 0xD0;

/* TCON */

sbit TF1 = 0x8F;

sbit TR1 = 0x8E;

sbit TF0 = 0x8D;

sbit TR0 = 0x8C;

sbit IE1 = 0x8B;

sbit IT1 = 0x8A;

sbit IE0 = 0x89;

sbit IT0 = 0x88;

/* IE */

sbit EA = 0xAF;

sbit ES = 0xAC;

sbit ET1 = 0xAB;

sbit EX1 = 0xAA;

sbit ET0 = 0xA9;

sbit EX0 = 0xA8;

/* IP */

sbit PS = 0xBC;

sbit PT1 = 0xBB;

sbit PX1 = 0xBA;

sbit PT0 = 0xB9;

sbit PX0 = 0xB8;

/* P3 */

sbit RD = 0xB7;

sbit WR = 0xB6;

sbit T1 = 0xB5;

sbit T0 = 0xB4;

sbit INT1 = 0xB3;

sbit INT0 = 0xB2;

sbit TXD = 0xB1;

sbit RXD = 0xB0;

/* SCON */

sbit SM0 = 0x9F;

sbit SM1 = 0x9E;

sbit SM2 = 0x9D;

sbit REN = 0x9C;

sbit TB8 = 0x9B;

sbit RB8 = 0x9A;

sbit TI = 0x99;

sbit RI = 0x98;

熟悉80C51内部结构的读者不难看出，这里都是一些符号的定义，即规定符号名与地址的对应关系。注意其中有

sfr P1 = 0x90;

这样的一行（上文中用黑体表示），即定义P1与地址0x90对应，P1口的地址就是0x90（0x90是C语言中十六进制数的写法，相当于汇编语言中写90H）。

从这里还可以看到一个频繁出现的词：sfr

sfr并标准C语言的关键字，而是Keil为能直接访问80C51中的SFR而提供了一个新的关键词，其用法是：

sfrt 变量名=地址值。

2）符号P1_0来表示P1.0引脚。

在C语言里，如果直接写P1.0，C编译器并不能识别，而且P1.0也不是一个合法的C语言变量名，所以得给它另起一个名字，这里起的名为P1_0，可是P1_0是不是就是P1.0呢？你这么认为，C编译器可不这么认为，所以必须给它们建立联系，这里使用了Keil C的关键字sbit来定义，sbit的用法有三种：

第一种方法：sbit 位变量名＝地址值

第二种方法：sbit 位变量名＝SFR名称^变量位地址值

第三种方法：sbit 位变量名＝SFR地址值^变量位地址值

如定义PSW中的OV可以用以下三种方法：

sbit OV=0xd2 （1）说明：0xd2是OV的位地址值

sbit OV=PSW^2 （2）说明：其中PSW必须先用sfr定义好

sbit OV=0xD0^2 （3）说明：0xD0就是PSW的地址值

因此这里用sfr P1_0=P1^0;就是定义用符号P1_0来表示P1.0引脚，如果你愿意也可以起P10一类的名字，只要下面程序中也随之更改就行了。

3）main称为"主函数"。

每一个C语言程序有且只有一个主函数，切必须有一个主函数,其放置的位置不要求,可以放在程序最后(推荐),函数后面一定有一对大括号"{}"，在大括号里面书写其它程序。

从上面的分析我们了解了部分C语言的特性，下面再看一个稍复杂一点的例子。

例1-2 让接在P1.0引脚上的LED闪烁发光

/*************************************************

单灯闪烁程序

*************************************************/

#include "reg51.h"

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit P10=P1^0;

/*延时程序

由Delay参数确定延迟时间

void mDelay(unsigned int Delay)

{ unsigned int i;

for(;Delay>0;Delay--)

{ for(i=0;i<124;i++)

{;}

}

void main()

{ for(;;)

{ P10=!P10; //取反P1.0引脚

mDelay(1000);

}

程序分析：主程序main中的第一行暂且不看，第二行是"P1_0=!P1_0;"，在P1_0前有一个符号"！"，符号"！"是C语言的一个运算符，就像数学中的"+"、"-"一样，是一种运算任号，意义是"取反"，即将该符号后面的那个变量的值取反。

注意：取反运算只是对变量的值而言的，并不会自动改变变量本身。可以认为C编译器在处理"！P1_0"时，将P1_0的值给了一个临时变量，然后对这个临时变量取反，而不是直接对P1_0取反，因此取反完毕后还要使用赋值符号（"＝"）将取反后的值再赋给P1_0，这样，如果原来P1.0是低电平（LED亮），那么取反后，P1.0就是高电平（LED灭），反之，如果P1.0是高电平，取反后，P1.0就是低电平，这条指令被反复地执行，接在P1.0上灯就会不断"亮"、"灭"。

该条指令会被反复执行的关键就在于main中的第一行程序：for(;;)，这里不对此作详细的介绍，读者暂时只要知道，这行程序连同其后的一对大括号"{}"构成了一个无限循环语句，该大括号内的语句会被反复执行。

第三行程序是："mDelay(1000);"，这行程序的用途是延时1s时间，由于单片机执行指令的速度很快，如果不进行延时，灯亮之后马上就灭，灭了之后马上就亮，速度太快，人眼根本无法分辨。

这里mDelay(1000)并不是由Keil C提供的库函数，即你不能在任何情况下写这样一行程序以实现延时。如果在编写其它程序时写上这么一行，会发现编译通不过。那么这里为什么又是正确的呢？注意观察，可以发现这个程序中有void mDelay(…)这样一行，可见，mDelay这个词是我们自己起的名字，并且为此编写了一些程序行，如果你的程序中没有这么一段程序行，那就不能使用mDelay（1000）了。有人脑子快，可能马上想到，我可不可以把这段程序也复制到我其它程序中，然后就可以用mDelay(1000)了呢？回答是，那当然就可以了。还有一点需要说明，mDelay这个名称是由编程者自己命名的，可自行更改，但一旦更改了名称，main()函数中的名字也要作相应的更改。

mDelay后面有一个小括号，小括号里有数据（1000），这个1000被称之"参数"，用它可以在一定范围内调整延时时间的长短，这里用1000来要求延时时间为1000毫秒，要做到这一点，必须由我们自己编写的mDelay那段程序决定的。

自学单片机第二十九篇：标准键盘的应用

之前我们已经就矩阵按键做了简单的介绍。也对按键的工作原理进行了分析和实践。今天，我们就4*4矩阵按键做一个详细的介绍，因为生产生活中，使用最多的就是这类按键，我们可以把4*4按键作为一个模块，拿来就用，市场上也有很多现成的模块，我们需要了解其基本构造就可以使用了，主要是区分行和列。后期学习中断后，会更加方便。

这里我们就开始说4*4矩阵按键的内容。首先是看下市场上的一些按键模块。

这个是一个密码锁的输入模块。

具体这个是干什么的就不是很清楚了。一般的，我们都会把左侧的3*3位置，设定为123456789这九个数字，下方的三个和右侧的四个，除了有0外，另外六个可以自由设计。尽管功能各不相同，但是，我们把按键的含义擦除，后面的模块都是4*4键盘，没有什么不同，输出也都是八根线，所以我们只要掌握这个4*4的检测方法，一法通万法皆通。

使用中，我们仅需注意行列就可以了。