单片机测速程序用单片机设计的测速表源程序|设计与开发|上海羊羽卓进出口贸易有限公司

用单片机设计的测速表源程序

测量转速，使用霍尔传感器，被测轴安装有12只磁钢，即转轴每转一周，产生12个脉冲，要求将转速值（转/分）显示在数码管上。

程序如下：

DISPBUFEQU5AH ;显示缓冲区从5AH开始

SecCounEQU59H

SpCounEQU57H;速度计时器单元57H和58H，高位在前（57H单元中）

CountEQU56H;显示时的计数器

SpCalcbit00h;要求计算速度的标志

HiddenEQU16;消隐码

ORG0000H

AJMPSTART

ORG1BH

JMPTIMER1;定时中断1入口

ORG30H

START:MOVSP,#5FH;设置堆栈

MOVP1,#0FFH

MOVP0,#0FFH

MOVP2,#0FFH;初始化，所有显示器、LED灭

MOVTMOD,#00010101B;定时器T1工作于方式1，定时器0工作方式1MOVTH1,#HIGH(65536-4000)

MOVTL1,#LOW(65536-4000)

SETBTR1

SETBET1;开定时器1中断

SETBEA

LOOP:JNBSpCalc,LOOP;如果未要求计算，转本身循环

;标号：ＭＵＬＤ功能：双字节二进制无符号数乘法

;入口条件：被乘数在R2、R3中，乘数在R6、R7中。

;出口信息：乘积在R2、R3、R4、R5中。

;影响资源：PSW、A、B、R2～R7 堆栈需求：２字节

MOVR2,SpCoun

MOVR3,SpCoun+1

MOVR6,#0

MOVR7,#5;测得的数值是每秒计数值，转为每分转速（每一转测12次，故乘5而非60）

CALLMULD

;标号：ＨＢ２功能：双字节十六进制整数转换成双字节ＢＣＤ码整数

;入口条件：待转换的双字节十六进制整数在R6、R7中。

;出口信息：转换后的三字节ＢＣＤ码整数在R3、R4、R5中。

;影响资源：PSW、A、R2～R7 堆栈需求：２字节

MOVA,R4

MOVR6,A

MOVA,R5

MOVR7,A;将乘得的结果送R6R准备转换，这里结果不可能超过2字节

CALLHB2

CBCD:

MOVDISPBUF,R3;最高位

MOVA,R4;

ANLA,#0F0H;去掉低4位

SWAPA;将高4位切换到低4位

MOVDISPBUF+1,A

MOVA,R4

ANLA,#0FH

MOVDISPBUF+2,A

MOVA,R5

ANLA,#0F0H

SWAPA

MOVDISPBUF+3,A

MOVA,R5

ANLA,#0FH

MOVDISPBUF+4,A

CLRSpCalc;清计算标志

JMPLOOP

;主程序到此结束

TIMER1:PUSHACC;ACC入栈

PUSHPSW;PSW入栈

SETBRS0;工作区1

JNBTR0,SETTR0;如果T0未运行，则开启T0

JMPGO1

SETTR0:

SETBTR0

GO1:

INCSecCoun;秒计数器加1

MOVA,SecCoun

CJNEA,#251,Go2;如果未到1s则转

CLRTR0;1ｓ到了，则停止T0的运行

MOVSpCoun,TH0

MOVSpCoun+1,TL0;读取计数值

CLRA

MOVTH0,A

MOVTL0,A;清计数器

SETBSpCalc;要求主程序计算速度

MOVSecCoun,#0;清秒计数器

Go2:

INCCOUNT ;用于显示的计数器

MOVA,COUNT

CLRC

SUBBA,#6

JZN1

JMPN2

N1:MOVCOUNT,#0

N2:MOVA,#DISPBUF

ADDA,COUNT

MOVR0,A;指向当前要显示的显示缓冲区

MOVA,@R0;取第一个待显示数

MOVDPTR,#DISPTAB;字形表首地址

MOVCA,@A+DPTR ;取字形码

MOVP0,A;将字形码送P0位（段口）

MOVA,COUNT

MOVDPTR,#BitTab;字位表首地址

MOVCA,@A+DPTR

ORLP2,#11111100B

ANLP2,A

MOVTH1,#HIGH(65536-4000)

MOVTL1,#LOW(65536-4000)

POPPSW

POPACC

RETI

BitTab:DB 7Fh,0BFH,0DFH,0EFH,0F7H,0FBH

DISPTAB:DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,88H,83H,0C6H,0A1H,86H,8EH,0FFH

……其他数学运算程序（略）

51单片机直流电机测速Proteus仿真

今天准备分享的仿真是基于51单片机的直流电机测速Proteus仿真。仿真是在Proteus7.7软件下创建的，有需要的小伙伴下载后可以使用比7.7高的版本打开仿真源文件。

接下来上仿真静态图。

仿真电路图

老规矩首先还是分析一下电路。该仿真使用L298来驱动直流电机。L298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与L293D的差别是其输出电流增大，功率增强。其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，电磁阀等，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时，可以直接控制步进电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。L298N芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。L298N的实物图是长这个样子的。

L298N

从仿真中具有电机驱动芯片可以看出来，这个仿真不但可以测速，还可以控制电机的转速。那剩下的部分就是人机交互接口了。显示部分使用的是PG160128A，液晶显示点阵是160X128的，可以显示更加丰富的内容。仿真中的输入设备为4X4矩阵键盘。剩下的就是虚拟示波器等测量工具。仿真电路很简单，接下来运行仿真看一下动态效果。

动态仿真

上电以后显示屏上介绍了该如何操作仿真进行测量。

显示器显示内容

仿真驱动部分

仿真可以控制电机正反转及PWM调速。这一部分使用的是单片机的P1.0和P1.1引脚。其中P1.0引脚主要作用是控制直流电机的正反转。仿真中P1.0引脚与L298的一个输入端口相连，同时该引脚经过反相器后去另外一个输入引脚相连，与输入引脚相对应的输出引脚直接与电机的电源相连，这样通过改变P1.0的状态就可以实现直流电机正反转的控制。而P1.1脚L298的A通道使能端口相连，该仿真中通过对P1.1引脚进行通断控制实现直流电机的调速。

仿真中将直流电机的脉冲输出端口与单片机的P3.4引脚相连，该引脚是定时器0的外部输入引脚。显示软件部分是使用定时器0完成的计数功能。仿真测得的转速与实际转速还是比较接近的。整理来说仿真效果还是不错的，仿真运行也是比较流畅的。