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51单片机pov 西电娃一天都在干些啥?速来围观~

小编 2024-11-25 技术文档 23 0

西电娃一天都在干些啥?速来围观~

想知道西电的学生们平时都在忙些什么吗?

作为理工科见长的研究型重点大学的一员,让我来给你看个东西吧!

经过激烈紧张的筹备和评比,西安电子科技大学第二十七届“星火杯”大学生课外学术科技作品竞赛获奖名单火热出炉

1.荣获集体奖的单位

电子工程学院:“星火杯”

通信工程学院、经济与管理学院2个学院:“优胜杯”

物理与光电工程学院、生命科学技术学院、空间科学与技术学院3个学院:“优秀组织单位”

2.星火园丁奖

通信工程学院 裴庆祺教授

电子工程学院 周佳社教授

物理与光电工程学院 林晓春 副教授

3.大学生科技英才(10人)

通信工程学院 宋佩阳

电子工程学院 方凌

机电工程学院 赵宏宇

经济与管理学院 段雨佳

软件学院 秦伟

微电子学院 郝珍珍

生命科学技术学院 徐京

空间科学与技术学院 张子恒

先进材料与纳米科技学院 王泽伟

网络与信息安全学院 王博

4.大学生科技英才提名(10人)

通信工程学院 苏成清 周 威

电子工程学院 李 肖 王浩然 范 越

计算机学院 黎重威

物理与光电工程学院 安 定

机电工程学院 毛敏泉

空间科学与技术学院 孙 斌

人文学院 刘茂运

5.优秀创新俱乐部(10个)

华为创新俱乐部; 微软技术俱乐部;

瑞芯开发俱乐部; TI校园创芯俱乐部;

腾讯创新俱乐部; 网易互联网创新俱乐部;

TCL创意俱乐部; “领先之星”广东移动俱乐部;

奇酷创新俱乐部; 尚赛创新俱乐部;

6.获奖作品名单

(1)特等奖(9件)

作品编号

作品名称

作品作者

学院

AH545

多功能侦查机器人

武佳明苏成清何华俊

通信工程学院

BH388

人体动作跟踪模仿机器人

范越王浩然高雨宸

电子工程学院

BH5702

电视棒改造的全波段收倍机

张珂

BS026

乐豆呀-周边互动专家

郭浩刘梓良张华杰

DH600

快速成型3D打印机

章自强李响林先觉

机电工程学院

KH370

Maker-Craft 四轴飞行器

邵率陈林卓卢圣健

微电子学院

LH010

平衡小车

徐京

生命科学技术学院

LH018

基于微型磁共振的循环系统肿瘤细胞检测

宋明蒋剑刘罗文

LS001

基于Google眼镜的复杂手术辅助平台

聂骥康汪帝王芮东

(2)一等奖(37件)

作品编号

作品名称

作品作者

学院

AH3915

四旋翼直升机

王佳蔚林洲洋周晨

通信工程学院

AH534

示波器制作

郭振津吴雅心牛杰

AH606

医用智能水杯

常益嘉马莹莹卢圣建

AH613

基于云计算的社区数字家庭物联网系统

高阳赵翔宇孙士礼

AH629

室内灯光智能管理系统

赵翔宇孙士礼高阳

AH631

Tricopter-航拍三轴飞行器

刘凯王曼

AS041

电子实验室内部管理解决方案

宋佩阳黑乐何俊桦

BH2253

3D打印机

黎铭臻

电子工程学院

BH3468

解魔方机器人

罗毅魏放远李哲锋

BH368

基于ZVS的小功率无线充电装置

曾羡霖蒋迪李梦雨

BH378

基于手机动态验证码的密码锁

吴鹏孙雨佳张佳辰

BH403

基于STM32的WIFI视频监控小车

陈佳宁陈万卢浩明

BH414

智度校园

张行张弘波张鹏

BH417

基于STM32单片机控制双足机器人

闫玉萍高文昭

BH423

基于zigbee的多功能小车编队系统研究及设计

张金松党致远金盾

BH5963

基于Aduino的智能车载垃圾桶

徐彦章李昀翰杨起帆

BH7749

航空波段接收器

曾羡霖

BS1001

物流派件宝

谭杨

CS017

易乎校园(校园社区综合服务平台)

王航赵文博赵炬翔

计算机学院

DH482

基于Arduino的多功能六足仿生机器人

刘欣胡佳佳

机电工程学院

EH392

多功能智能小车

谷留涛焦志润兰丽伟

物理与光电工程学院

EH397

基于51单片机的游泳神器

张丽

EH404

探测搜救式六足机器人

赵旭东张瑶

EH408

激光投影键盘

黄洋洋刘健冯拓

EH415

便携式环境污染检测系统

朱宇凡孙实杨宇

FAS027

陕西省政府购买居家养老服务的现状、问题与对策研究

李竞芊马露泽刘茂运汪帝

经济与管理学院

GH4117

等离子电子琴

石铭宇

数学与统计学院

HAS004

基于民俗戏曲秦腔的走访调研实践报告

何鲁阳邓睿赵莉

人文学院

JH051

基于安卓与蓝牙的重力感应wifi小车

李帅航薛智元宫雷

软件学院

KH3104

西电二号语音控制智能小车

陈敏李乐萌

微电子学院

KH355

智能宿舍

曹子豪郭鹏飞罗朋

KH359

声控体感机器人

董舜杰

KH368

水洞探测超声波测距智能无线遥控艇1.0

何官佑韩瑞欣

MH020

民航监控雷达

李彦志黄俊杰

空间科学与技术学院

NAN007

钇铝石榴石的研究

宋义鹏

先进材料与纳米科技学院

NH009

基于labview的互联网温度自动监控报警系统

张丰刘斌

OH7967

仿真电子生日蜡烛

鲍妍杰闫雪璐魏玮

国际教育学院

(3)二等奖(122件)

作品编号

作品名称

作品作者

学院

AAS016

西安大学生红色文化认同状况调查与分析——基于西安市部分高校的调查

董婧侯俊旭李慧艳

通信工程学院

AH522

基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计

丁悦妍梁建

AH532

多功能反恐机器人

李骏洪路刘欣

AH546

基于OpenCV的识物小车

卞金晨周杰祁长江

AH570

一种多功能的外贴式智能开关装置

杨普钟武宁王文勇

AH581

基于51单片机的自平衡WIFI遥控视频环保小车

冀俊超李晨晨段朔

AH585

球形LED56旋转灯

欧阳颖李欢石晓东

AH592

找车助手

贾煜孙鹏达蔡力坤

AH609

430调频收音机

樊润昱李雨墨

AH616

51单片机超声波测距仪

夏茹敏

AH6610

神奇的投影

陈子婧李嘉辉李泓仪

AH6922

小型特斯拉线圈

陈相谕赵新航石惠文

AH8008

电磁场辐射检测仪(可做手机来电感应灯)

刘浩

AH8455

科技小制作

孙菀岭魏闻英

AH8796

绿色骑行测速照明装置

刘家邑张文庆李鉴修

AH9974

无线充电器

钟林灵徐壮庄若丹

BAN003

试论用假说演绎法证明光速不变原理

陈光

电子工程学院

BH1423

智能温控风扇

何宇奇刘汉清

BH2728

红外和矩阵键盘双重控制的智能电子密码锁

乔文星张正文唐思远

BH372

基于arduino的触摸控制实现

丁宇轩何润康姚李捷

BH374

红外遥控测温小车

谢向阳

BH377

51超声波测距系统

石大立杨文韩冰鑫

BH381

移动车载全息投影旋转舞台

边畅王猛王千川

BH384

温度测量控制器

苏云峰赵珊珊郭振津

BH395

智能交通灯

何志超韩冰鑫刘影

BH397

自开收污染检测垃圾桶

刘畅

BH4019

四旋翼飞行器(穿越机)

雷屹斌崔阳强

BH403

基于STM32的WIFI视频监控小车

陈佳宁陈万卢浩明

BH404

蓝牙开关灯

黄钟健李兆达王东升

BH4154

智能小车

刘旭辉

BH432

自制小功率无线充电设备

刘璐李燕周晨

BH434

蓝牙遥控智能识别交通灯仿无人机小车

吴欣填何卓健容拓拓

BH448

智能花卉管理系统

梁祥

BH4621

ZVS便携式感应加热器

鲍超俊

BH480

基于51单片机的温度传感器

黄遵祥

BH5683

蝙蝠侠量身高

王惠融

BH5940

多彩呼吸灯

马霄宇

BH6290

迷你电磁辐射监测器

刘练

BH8176

应用了zvs的高压脉冲发生器

李晋全刘昭辛梁展浩

BH8784

迷你音响

熊兴宇

BH8840

点阵式自然唤醒灯

程子恒陈轲石子乐

BH8887

基于MSP430的DIY数显温度计

痳雨含谢瞻远 张皓

BH9902

光立方888

王甄杰崔嘉睿白张龙

BR001

“互联网+”时代的出租车资源配置

宁子文裴跃琛李毅

BS002

多功能绘图板

韩文畅

BS007

基于PHP的课表格式转换程序

叶昶李立庆张丹峰

BS012

线性代数学习APP for iOS

付国强 李婉萍孙方斌

CH067

遥控车

张朔高金金穆丹

计算机学院

CH088

基于Aruino平台的简易示波器

韦慧慧齐军伟

CH5552

多功能路由器

晋宇飞雷雨晴杨晴月

CS016

基于Python的班级作业信息发布网站

崔羽宁侯鑫睿

CS061

智能助手

黑永权谷立冬

CS7461

愉策- iDecide

毕廷竹

DH090

基于51单片机的温湿度检测与控制仪器

雷壮

机电工程学院

DH459

手势遥控车

洪凯彭明

DH463

基于微信控制的智能硬件

张睿王震毅

DH469

四旋翼飞行器

尚孟瑶徐明坤张冉

DH470

基于红外遥控的寻车器

徐明坤王裕鑫郑子安

DH9320

八路抢答器

王煦博

DS002

在哪

吴中辉

EH1174

流水灯

马瑶瑶侯春亚宁默

物理与光电工程学院

EH2202

唤醒灯

黄思迪

EH2904

一种太阳能电池遮阳伞

王雨农

EH3206

心形闪灯

李沛

EH392

多功能智能小车

谷留涛焦志润兰丽伟

EH3942

基于51单片机的蓝牙遥控割草机

孙瀚

EH399

基于51单片机的解决久坐问题的系统

李昊杰闫乐乐陈琳

EH4066

LED显示音频频谱

李乐章蒋俊彤

EH415

便携式环境污染检测系统

朱宇凡孙实杨宇

EH421

基于51单片机的智能小车“搜救小能手”

史琳恺张丽丽

EH427

球形旋转LED

吴琼张嘉敏汤窈颖

EH436

A类声频功率放大器

刘鹤余文韬王靖

EH4375

红外感应智能垃圾桶

郑雅洲张沁

EH4503

智能灭火机器人

沈健祺申香中吴淑铭

EH4625

简易循迹小车

徐云松林志雄

EH6312

声控LED旋律灯

史伊伊

EH7506

心形闪灯

周洁

EH8120

RGB全彩色LED光立方圈

徐安琪

EH8992

星形流水灯

韦茜

EH9181

酒精浓度检测器

冯甜蕾韦艳黎

EH9365

自动调整加湿器

罗瀚铭

FAS038

国内外合同能源管理新创融资模式的调查研究

汪小琪刘思可黄文贺

经济与管理学院

FAS042

高校校园内广泛推行公共自行车可行性的调查研究—基以陕西省西安电子科技大学南校区的实证调查分析

郭雨婷

FAS043

新形势下煤炭企业转型发展之路的探索—基于山西省晋城市煤炭企业的调查

史露露刘芳铭王艺伟王雅

FAS059

我国服务贸易现状分析—基于1999至2013年数据协整分析

陈俊宇刘冠青王席萍张元持

FH9972

异型三轴探测器

李雪刘聪徐康

FH9973

太阳能手摇多用移动电源

吴昊宇刘永飞张健

FS004

Amoy

赵佳杨明贾嘉瑶

GH004

简易无线电发报机

郭丁宁

数学与统计学院

GH012

蓝牙智能小车

胡佳奇

GH5010

声控LED旋律灯

李贞辰冯珮柔

GH8820

导航小车

石加坤王仁航

GS002

基于独立分量分析的音频分离与图像分离系统

张玥

HAS002

《基于SWOT分析的乡村旅游开发研究——以四川省南充市为例》

王博瀚李成蹊黎霞李浩张家铭

人文学院

HH2838

自制笔记本水冷散热器

张韵浩岳泽民姜皓然

HH8503

晓兰

尚艺威汪冰雪候登芳

IAN9999

“石榴”结构的生态温室

曹东杰

外国语学院

JH056

防追尾巡逻清洁小车

强卉雨柏秋瑾

软件学院

JH5659

电子密码锁

常洪彬

JS032

事儿猫(Notifier) for ios/windows

孙铭程洋洋尹晨阳

JS042

SmartCycle(智能单车)

樊伟董晟师马玮

KH2990

流光遥控灯

韩丽霞

微电子学院

KH374

花园自动灌溉系统

陈万赵逸然陈佰鑫

KH400

ISD1820录放音模块

杨涵韩海博

kH7951

炫酷wifi智能挖掘机

肖金海

KH8117

智能夜用型安全插座

刘羽捷袁成龙张康

LH028

双能谱CT成像技术

杨浩田晓

生命科学技术学院

MH021

基于Aeduino的门禁系统

白杨杨博蒋沛琳

空间科学与技术学院

MH024

短波QRP数字基地电台系统

李彦志韩永晖

NAN009

对金属氧化物半导体气敏器件TiO2的研究

范佳乐吴侃源

先进材料与纳米科技学院

NAS001

薪火相传赴延安暑期实践报告

桓欣姚娇

NAS006

西安电子科技大学学生“行走长安,踏寻历史”暑期社会实践调研报告

陈琛旭 苏仲懿

NH5395

高频电磁感应式无线传电技术

刘弈帅

OH4946

彩色LED灯音乐频谱

张思齐

国际教育学院

OH6051

多功能录音笔

赵启航何楷文

OH6783

门禁系统与服务系统的物联装置

孟令楠 张扬帆常昊天

OS4772

心脏脉搏测试报警仪

姜芮侨

SH2349

智能避障小车

蒋杰 陆颖 贾子睿

网络与信息安全学院

SH3729

电磁辐射检测转发器

闫瑞驰吴 波

SH4846

光立方3D贪吃蛇

黄瑞 张心语李 萌

SH6290

基于arduino的手机蓝牙控制小车

莫少聪

SS2819

ADGuard

李文豪

(4)三等奖(178件)

作品编号

作品名称

作品作者

学院

AAN010

基于西电现有高数成绩评价模式的改进模型

刘志强

通信工程学院

AH2017

感应加热装置

陈宇杰

AH3633

雷电预警装置

王泳博李蒙

AH3856

教室智能灯

郁振东魏博康黄尧

AH4208

安全可控加湿器

苗益文

AH4619

太阳能四驱车

王佳蔚

AH502

智能指南针

王宁

AH514

旋转LED字体灯

荆天佑郑毓轩李大玉

AH517

基于单片机的超声波测距系统

刘创胡宇阳王梦凡

AH518

室内环境监测器

陈亚男洪路王红

AH520

循迹避障遥控小车机器人

崔培娟张潘頔李超义

AH530

环保烘手器

沈琪杰李恬静

AH539

具备高速数据传输功能的四轴飞行器

黄涛庄立爽

AH5420

简易金属探测仪

顾开益

AH561

手机红外的遥控小车

吴聪贾东伟王天宇

AH567

arduino无线遥控小车

刘强路小帅刘倩玥

AH577

应用于校园的自行车管理防盗系统

常益嘉马莹莹郑子春

AH579

C51单片机智能小车

元东旭王晓伟

AH580

智能小车(循迹,防撞等)

邵晓强吴秉稷赵一帆

AH587

基于51单片机温控风扇设计智能温度控制

王璇赵思睿杨露菁

AH5888

基于51单片机的可遥控灯组

周逸峰谭旭东

AH596

自动避障小车

王栋李鑫任子震

AH607

基于MWC的四旋翼飞行器

王晴朗钟雨洲黄露

AH614

智能防盗系统

杨知微陈嘉懿张宣

AH621

基于C51单片机的智能风扇调速系统

赵亚娟穆彦红

AH624

基于单片机的智能家居灯光控制系统

王思翔

AH626

基于51单片机的遥控灯——智能家居模型

杨悦张凯玲

AH6754

耳放的运放对比器

郑盛文陈柏旭

AH6854

视力保护仪

时悦

AH7218

电子万年历

周大为孔嘉琪

AH8127

多功能闪光FM音响

张欢庆魏昭代娜

AH8503

基于51单片机18B20温度采集数字温度计

何一丰

AH9754

家庭防盗报警器

李冰慧黄萌萌

AH9782

知了叫声模拟器

胡静波胡昊颖

AH9992

基于atmega32a的无人机状态实时回传以及分析系统

支宇航

AS014

谋战三国

侯万琦

AS021

安卓壁纸桌面

康俊斌廖常力

AS055

二手数码信息服务及交易平台

韩也威陈书芃郑盛华

AS062

智能人脸检测监控系统

黄新杰熊婧羽蒙睿云

BAS022

自媒体时代的意识形态安全

彭杰王丽媛

电子工程学院

BAS029

山东省莱州市黄金产业发展问题及发展前景调研

马伟训彭杰

BAS032

折翼天使调查报告

张家豪张凯

BH1660

基于52单片机设计数字温度计

许家毓

BH414

智度校园

张行张弘波张鹏

BH418

基于arduino自制体感手柄遥控二自由度平板

高文昭高慧慧周子玥

BH423

基于zigbee的多功能小车编队系统研究及设计

张金松党致远金盾

BH501

易拉罐外星人

王景博李勇波

BH5803

笑脸

许凡刘子豪

BH5814

数码闪字棒

王蕾白子铁杨宇

BS006

基于Web的在线文档分享系统

欧阳耀周昕瞳张浩宇

BS010

基于wifiP2p的安卓设备间文件快速传输app

马天谭继臻

BS015

看西电

李泽钧马寅彬王江禹

BS022

基于模式识别与机器学习的图像及视频中文字检测系统

杨善超韦天健赵延升

BS3889

基于thinkphp的二级域名分发

吴格荣海金国戚浩琨

BS6061

Parking SIM(一款安卓平台的基于Unity3D引擎的停车练习模拟器)

雷清扬

BS6537

基于VB语言的可视化实用篮球比赛技术统计器

梁宇平

CAS011

中国背景下对第三次能源转变的探讨

丁冬妮武辰璐王隽珂

计算机学院

CH085

PM2.5粉尘检测报警器

郭颖

CH091

基于51单片机的自动必涨循迹遥控小车

刘炳德饶嵩王慧雪纯

CH3007

LED琉璃色谱时钟

匡洋铸

CH7814

冲击回路发生器

王子辉刘辉

CH9603

基于51单片机的多功能数字时钟

欧阳建文

CS5184

西电美食

聂磊林川琪蔡济民

DH1036

心形闪灯

雷昊堃

机电工程学院

DH1159

警笛模拟

杨洋

DH1357

迎客

赵晓萌

DH2142

警笛模拟

李凯

DH2328

抢答器

李天瑞

DH2445

电子催眠器

黄元铭

DH2728

触摸流水灯

曹一帆

DH2967

呼吸灯

梁植

DH4587

电子驱鼠器

樊人榕

DH461

红外遥控循迹避障测距一体小车

冯博陈志杰

DH467

光立方

巩雯瑶耿海燕秦琦

DH479

单片机智能交通灯

付蕊

DH4853

触摸流水灯

何茜

DH500

智能灯光控制系统

马彪

DH5029

电子猫叫

徐丹阳

DH5513

警笛模拟

夏子良

DH601

简易电子琴

丁一鸣黄林威

DH6350

触摸流水灯

张亚博

DH7153

万能充电宝

安少华

DH7156

3D4光立方

邵佳杰

DH7239

电子仿声猫叫驱鼠器

蔡黎明

DH7289

电子仿声猫叫驱鼠器

向特林

DH7754

电子催眠器

何祥勇

DH8145

仿生电子猫叫驱鼠器

袁珑华

DH8329

作品全称(迎客)

周阳阳

DH8745

4*4*4光立方

吴必成

EAN9295

关于三类初等函数组合时的积分研究

叶柏威刘霄鸿蒋鹏

物理与光电工程学院

EH1350

4X4X4蓝色光立方

陈海峰

EH1610

红外线电子栅栏报警器

江楚凡

EH2488

声控LED旋律灯

刘品

EH3916

多功能小车和心形闪灯

陆丽萍杨云程号

EH402

多功能蓝牙智能车

贾文武胡阳

EH4149

音乐频率散射灯

康增鹏

EH417

老人外出监控系统

张轩瑞李小刚

EH4349

PWM调光灯(多功能)

李梦瑶

EH5225

声控LED旋律灯

田佳怿

EH6119

电脑小音箱

李萍

EH6345

声控循环灯

范怡萍

EH6372

LED花样51单片机流水灯

吴桐

EH6621

多样花式流水灯

王凯隆李军锋张笑

EH7118

便携式温控小风扇

吕鹏

EH8126

4X4X4光立方

方镇

EH8394

七彩炫光心形闪光灯

冯瑜华

EH8483

八音电子琴

许鑫东

EH9102

声控LED旋律灯

芦鑫海

EH9365

自动调整加湿器

罗瀚铭

EH9597

旋转LED灯

魏佳琦石玉娇陈芳

EH9751

简易循环小彩灯

王若雨

EH9915

轻便型半导体制冷箱

许肇源

ES001

改进蚁群优化算法与遗传算法相融合的混合算法解决TSP

张乾

FAS025

我国少数民族地区教育发展的措施及成就

彭颖洲杨金喜和永红

经济与管理学院

FAS031

农村居民宗教信仰情况调查报告—以西乡县柳树镇为例

陈芳

FAS033

关于自行车出行在中国当今社会的普及现状

许放关岩刘闯张学人

FAS046

走进大数据:从嘀嘀打车展望城市建设

李叶欣于萌萌李彩虹

FAS056

经济社会之情报的重要性

杨凡王晶玉

FAS060

“互联网+”大环境下现代农业的发展趋势

张唤虎杜壮壮卢雨熙

FH022

循迹避障小车

李凯悦高胜寒田少卿

FH1274

简易红外报警器

罗义万济宁崔若鹏

FH1560

智能温控风扇

尚宏伟

FH7793

C51单片机循迹避障蓝牙小车

赖东李祯祥李林君

FH8001

光伏动力遥控船

权常浩

FH8944

智能小车

周迪余澄扬颜如玉

FR001

浅析TPP对中国经济的影响及对策

董晓晓顾辰影

FS005

基于WeiPHP微信开发框架的图书馆借书详情查询

罗景文谭继臻

FS007

云均问卷互填平台

吴晓均江涛周荣

GAN005

人体受力的自锁模型一稳定调整的研究

李菁菁丰一帆尹昊宇

数学与统计学院

GAS085

陕西省康复医院儿童康复科调查

李艺帆

GH005

特斯林发动机

史若画

GH7887

光立方

武丽芳刘维婵

GH9096

LED呼吸灯

莫庭亮

GR004

“互联网+”时代出租车资源配置

刘洋

GS004

安卓手机安全卫士

颜雪薇赵伟卫

GS005

行车智能语音管家

刘探荣

GS007

学生选课管理系统

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图文编辑:王子涵

POV旋转LED制作,十字旋转LED点阵制作

现将制作过程和经验与大家分享。

本制作过程分为三大部分:

1、硬件制作

2、机械连接

3、编程调试

一、硬件制作

整个硬件分为两部分,旋转主板部分和无线供电部分。无线供电部分类似变压器原理,

替代了传统的电刷供电,提高了使用寿命,并且几乎没有噪音。主板部分D4用于将次级线圈获得的交流电压半波整流,通过C4、C5滤波,并通过稳压管D5将电压控制在5.1-5.6V左右。主芯片 为STC51,相信大家都很熟悉了,4组I/O都接了LED,共2组32个。一组为红色,一组为绿色,所以该点阵能实现双色显示效果。红外收发是为了能让CPU知道起始位置,从该位置开始刷新要显示的内容。原理图如下:

可以这么说,这是迄今为止最考验我焊接水平的小制作。首先,有些元器件不知道往哪里插(给了一张黑白的装配图,不是很清楚),有很多洞洞没有用,很容易搞错。再者,LED是立在PCB上焊接的,当时我找了一个人帮忙,焊接32个LED仍用了2个多小时。LED板在插到主板上之前。需要先进行打磨,不然很难插上。

焊接完成之后,先进行简单的测试。首先连接好ISP下载电路,测试程序是否可以正常下载,如果不行,检查单片机电源是否为5V,TXD/RXD的接口是否与单片机连通了,有没有引脚短路。若不行,用示波器查看晶振是否起振,若没有起振,则更换起振电容C7、C8后再试。若再不行,将单片机引脚重新补焊一下。如果还不行,就只能更换单片机了。我运气不是非常好,更换了一片单片机后依然没有办法下载程序,之后又多次重新补焊,才得以正常下载。

可以正常下载程序后,就要测试LED了,因为LED是共阳的,通过令P0~P3都为0x00就可以点亮所有LED,如果有个别LED不亮或较暗,则因进行更换(LED在焊接时比较容易坏)。

二、机械部分

机械部分的制作比较简单,按照网上的教程即可。主要是安装好电刷和电机部分,需要使用热熔胶固定,也需要有开孔工具开孔,所以要准备热熔胶枪和小电钻等工具。注意电机和原级线圈引线的长度,防止在底座接线时不够长。焊接线圈时,注意小心的用小刀刮开漆包线上的绝缘漆。

这部分完成后如下图所示:

至此,电路和机械全部完成,剩下的就是调试与编程了。

三、调试与编程

之前在制作硬件时已经有了电路调试的工作,这里还需要调试电源。我在给无线供电模块上电时,LED并没有被点亮(已下载LED全亮程序),无线模块发热,测量单片机电压,只有3.1V。首先检查了模块本身的问题,将原级线圈断开取下,再次上电,无线模块不发热,可以肯定无线供电模块没有发生短路;接上原级线圈,空载测试,模块依旧发热。怀疑是无线供电模块供电能力太弱,

考虑通过提高输入电压和降低输出降压来解决。将发生电路D1去除,相当于提高0.7V输入电压,但输出反而变为2.93V。调整次级线圈的位置,输出电压在2.81V-3.33V之间变动。将输出端串接的4148二极管(0.7V压降)更换为肖特基二极管(0.5V压降),输出电压竟然高达7V了,还好及时发现,电路没有烧坏。以上诸多不合理现象,后我仔细考虑,疑似稳压管有问题,更换了稳压管D5。调整次级线圈位置,输出电压在2.95 - 5V变动,正常工作。我仔细看了“稳压管”上的标注,原来是我把稳压管和4148搞反了(没办法,长得很像啊)。

程序编写方面,注意利用好红外传感器的中断,尽量提高系统的响应时间(减小主循环时间)。首先调试静态画面,之后再让画面动起来。刚开始画面会有一些抖动,出现前前后后跳动的情况,将程序优化后,只要转速稳定,大的抖动就不会出现。旋转部分插在电机主轴上时,一定要调整水平,这样可以保证转速的稳定,我通过在主轴上裹了一层双面胶来进行加固,网友们可以参考。

好了,公布成果 :)

祝大家制作成功!

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