上海羊羽卓进出口贸易有限公司单片机驱动继电器
之前说过，单片机的拉电流和灌电流有限，即输出驱动能力有限，要驱动继电器这类大功率的器件该怎么办呢，答案很简单：用三极管。器件参数该如何确定呢？
手上有一个HFD23的5V继电器，下面看一下其参数。
可以看出：
线圈的电阻为125Ω；
线圈的功率为200mW;
继电器的额定电压为5V；
由此可以计算出继电器的吸合电流，两种计算方式：
I=0.2mW/5V=40mA；
I=5V/125Ω=40mA；
下面看三极管的参数：
PCM是集电极最大允许耗散功率；
ICM是集电极最大允许电流；
BV（CEO）是三极管基极开路时，集电极-发射极反向击穿电压；
fT是特征频率；
hFE是放大倍数；
为了保证电路的稳定性，要求：
三极管的PCM功率至少是继电器额定功率的两倍，PCM≥0.4W；
三极管的ICM电流至少是继电器吸合电流的两倍，ICM≥80mA；
三极管的BV耐压至少是继电器额定电压的两倍，BV≥10V；
由此可以看出这四款三极管都能满足需求，为了稳定性考虑，我们选用NPN的S8050。控制电路图如下所示：
由于继电器的线圈是感性器件，变化的电流通过线圈时线圈会产生自感电动势，根据法拉第定律，自感电动势的大小与通过线圈的电流变化率（线圈内磁通变化率）成正比。所以当断开电源瞬间电流变化率很大，线圈将产生高于电源电压数倍的自感电动势，并与电源电压叠加,该电压可能造成三极管极被击穿，从而造成电路崩溃。
解决方案
为了消除这个感生电动势的有害影响，在继电器线圈两端反向并联抑制二极管，以吸收该电动势。自感电压与电源电压之和对二极管来说却是正向偏压，使二极管导通形成环流。感应的高电压就会通过回路释放掉，保证了三极管的安全。这个二极管也叫作续流二极管。正确电路图如下所示：
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单片机如何控制继电器
单片机是一种集成了微处理器、存储器和输入/输出功能的微型计算机系统，可以用来控制各种外部设备，包括继电器。继电器是一种电气开关，通过控制电流来控制其他电气设备的开关状态。单片机可以通过其数字输出引脚来控制继电器的通断，从而实现对其他设备的控制。
要实现单片机对继电器的控制，首先需要连接单片机和继电器。通常情况下，继电器有两个引脚用于控制，一个是控制端，一个是地端。单片机的数字输出引脚通过一个电阻连接到继电器的控制端，同时单片机的地端也连接到继电器的地端，以建立电气连接。
之后需要在单片机的程序中编写控制继电器的代码。首先需要配置单片机的数字输出引脚为输出模式，然后通过代码控制该引脚的电平状态，从而控制继电器的通断。例如，当需要闭合继电器时，将该引脚的电平设置为高电平；当需要断开继电器时，将该引脚的电平设置为低电平。
除了简单地控制继电器的通断外，单片机还可以通过编写复杂的程序实现对继电器的精确控制。例如，可以通过定时器模块实现对继电器的定时控制，或者通过外部中断引脚实现对继电器的响应控制。
总的来说，单片机通过其数字输出引脚可以方便地控制继电器，从而实现对其他电气设备的控制。通过合理的连接和编写程序，可以实现对继电器的各种控制功能，为各种应用场景提供了便利和灵活性。
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