单片机C语言编程，位操作

前面介绍了单片机为什么要用C语言编程、单片机编程要使用哪些编程环境。从本节开始介绍单片机编程的基本知识。第一节要介绍的是

单片机的位操作

位操作包含哪些操作呢？常用的有六种操作：按位与“&”、按位或“|”、按位取反“~”、按位异或“^”、左移“<<”、右移“>>”等，表格如下：

位操作表格

按位与"&"计算逻辑

按位与"&"的逻辑是输入中只要有一个0时，输出为0；输入都为1时，输出才为1。真值表格如下：

0

0

1

1

输入B

0

1

0

1

输出

0

0

0

1

按位或“|”计算逻辑

按位“|”的逻辑是输入中只要有一个1时，输出为1；输入都为0时，输出才为0。真值表格如下：

输入A

0

0

1

1

输入B

0

1

0

1

输出

0

1

1

1

按位取反(~)计算逻辑

按位取反(~)可以理解为非，即翻转，输入为0时，输出为1；输入为1时，输出为0。真值表格如下：

输入

0

1

输出

1

0

按位异或“^”计算逻辑

按位异或(^)是用来判断输入是否一致的，如果两个输入一致则为0；输入不一致则为1。真值表格如下：

输入A

0

0

1

1

输入B

0

1

0

1

输出

0

1

1

0

左移“<<”和右移">>"计算逻辑

移位操作要考虑数据是否有符号，在单片机编程时，无符号类型用的比较多，所以这里介绍无符号的移位。

无符号数据左移时，右侧补零，左侧被移走。

左移"<<"图解

无符号数据右移时，左侧补零，右侧被移走。

右移“>>”图解

按位计算的意义

前面说过，按位逻辑计算对寄存器的配置非常方便，因为寄存器是可“位”操作的，要寄存器的某位操作时，不能更改其他位的数值。

后面还会继续介绍位操作的编程实现方式。

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单片机为什么一直用C语言，不用其他编程语言？只有学过的知道

单片机为什么还在用C语言编程？答案是：C语言是最适合单片机编程的高级语言。

这个问题的意思应该是：现在有很多很好用的高级语言，如java，python，VC等等，为什么这些语言不能用来编写单片机程序呢？那么这个问题的答案就是：不能不能，而是不合适。

一、单片机编程的特点

对单片机编程来说，首先要考虑的是单片机的程序空间和数据空间都是有限的，所以要让程序尽量短小精悍，以节省程序占用的存储空间。

第二、单片机编程的一个主要对象是对单片机的端口和内部寄存器的操作和配置，这个需要比较精确的时序控制。

第三、单片机算法运算中，尽量使用加法、减法、移位运算，因为乘法和除法运算会非常费时间，尤其是除法，会耗费很多时间，这对于速度本身就有限制的单片机来说，是一个很大的负担。

二、高级语言编写单片机程序的缺陷

高级语言可以实现更为优化的算法，更为方便的执行方案，但是，高级语言对程序存储空间的占用要比汇编和C语言多很多。这是最致命的一点，单片机有限的存储空间需要靠精打细算来设计程序，根本经不起高级语言臃肿的代码体积。

高级语言无法实现精确的时序控制。

三、C语言是一个折中选择

其实用C语言开发单片机也是一个折中方案，因为最适合单片机开发的编程语言实在太过晦涩难懂，并且每一种单片机的汇编指令有很大区别，所以想把一个程序从这种单片机移植到另一种单片机简直是痴心妄想，还不如重新写一遍程序。

而C语言代码执行效率高，也比较精简，更便于移植......所以在现今的单片机编程语言中，C语言才会占据绝对主导地位

作者丨悟空问答：老马识途单片机

想要在程序员生涯内有更高的成就的话，C/C++就是一个既可以强化思维能力，又可以打好编程基础的编程语言，你想要做软件开发，成为核心程序员的话，学习C/C++的话笔者有一个C/C++的编程俩千人羣（Q艘索：C/C++编程学习13群 ）你如果感觉自学C语言/C++语言有困难的话，有兴趣学习或者了解一下C/C++编程的小伙伴就可以进来交流。

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