单片机实验台单片机原理与应用实验平台,单片机原理实训台|技术文档|上海羊羽卓进出口贸易有限公司

单片机原理与应用实验平台,单片机原理实训台

DB-CE239 单片机应用综合实训平台

一、产品特点1.单片机应用综合实训平台根据国家职业标准中相关内容，将单片机应用技术、应用电子及无线电技术等课程通过工作任务训练有机结合在一起，实现将典型工作任务量化为多个子任务，提供丰富的实训单元模块，包括单片机（MCS51、STM32）、显示、传感器、执行对象、按键开关、信号采样处理、无线通信等模块，适合各类高等职业院校的《单片机技术》、《电子技术应用》、《数字电子技术》、《模拟电子技术》等课程的实训教学。2. 单片机应用综合实训平台实训单元模块采用独立的模块化、半开放式设计，各个模块中输入、输出及控制口的大部分管脚均采用防转柱及插座引出。可根据教学内容需要，任意选择实训模块进行组合设计，通过连线及编写控制程序来完成，具有较强的创新性。3. 单片机应用综合实训平台实训单元模块由透明元件盒及PCB板构成，元件盒体由透明有机工程塑料注塑而成，面板采用PCB板制作而成。导线插孔采用防转座引出，导线装有弹性插头可在模块上面插接，以保证可靠连接进行各种实训，模块间采用排线或连接导线进行连接。

二、技术性能1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz2.装置容量：＜1.5kVA3.外形尺寸：实训平台1600mm×700mm×1530mm电脑桌560mm×600mm×1020mm4.安全保护：具有漏电保护功能，安全性符合相关国家标准三、基本配置及功能单片机应用综合实训平台主要由实训台、电源挂件、直流电源/直流电压表挂件、仿真器挂件、直流调速闭环系统挂件、温度调节闭环系统挂件、步进电机控制系统挂件、数控电源研究系统挂件、实训挂板、实训模块、电脑桌、活动柜及配件等组成。1、实训台：（1）桌子台面板：E1级三聚氰胺复面合成板，加防静电胶皮，台面厚度约25mm。（2）采用四个工业铝型材立柱为支撑，立柱端部可安装调节脚，方便高度调节，主体结构通过左、右各2个C字形铝压成型构件联接，台面高度：约800mm，桌面板下设支撑框架，截面尺寸约为30x30mm，承受力约300Kg。（3）立柱采用工业铝型材成型工艺，表面氧化处理，截面尺寸：约70x70mm，比重不小于3.0kg/m，四面带槽，槽宽约8.2mm，端部配套塑料堵头，槽内适用工业铝型材通配螺母及配件。（4）C字形铝压成型构件为左、右对称件，外形不小于160x166x70mm，单件比重不小于0.37kg，采用压铸成型工艺，经机加工、抛丸、喷砂，表面蓝色静电喷涂工艺。（5）实验台架采用独立框架式结构设计，框架由上中下左右五根工业型材分割为上下两个区域，所有型材表面光滑，无凹槽，用于放置交直流电源、测量仪器仪表和实验模块等。实验台两侧提供单相多功能插座和三相四线交流电源插座，为外配仪器设备提供工作电源。2、活动储物柜采用圆弧卷边冷冲压钣金一体成型，封闭式结构，表面静电喷涂，外形尺寸：约宽450x深550x高705（mm），总重量≥31kg；柜体四边圆弧设计：R=30mm，柜体边框总厚度≤2.5mm；配有承重型卡扣式三节轨，导轨承重量≥30kg，抽屉把手采用卡套式钣金卷边工艺，把手尺寸≥440x45x18mm，抽屉采用联体锁设计，底部配有4个1.5寸万向带刹车脚轮。3、电源挂件：提供单相漏电保护器、智能电源管理系统、电源指示、电源保护及AC220V电源输出接口。4、直流电源、直流电压表挂件：提供五路固定直流电源输出：±12V、±5V、+24V；提供一路0～5V直流可调电源；提供一只直流电压表，量程0～20V，分为200mV、2V、20V三档、精度0.5级。5、仿真器挂件：提供51仿真器一只，USB通讯接口2个，有延长线；串口通讯接口1个，有延长线。5、直流调速闭环系统挂件：提供24V直流单机一只，自带霍尔编码器A、B正交相位90度信号输出，转速0～1000rpm/min，0-5V PWM调节模块一块，转速表可显示当前电机的转速。面板印有闭环系统原理图，整个系统为工业闭环系统，集PID运算调节和高速计数器运算调节。6、温度调节闭环系统挂件：由温度表、加热卤素灯、0-5V PWM调节模块、DS18B20传感器、PT100传感器、温度变送器和散热风扇组成。温度变送输出有两种方式，一个是DS18B20输出的数字信号可以直接和单片机接口；一个是PT100经变送器输出的电压信号；加热区由透明有机玻璃设计，便于观察实训过程中的变化。面板印有闭环系统原理图，整个系统为工业闭环系统。7、步进电机控制系统挂件：提供DC6-40V供电的42步进驱动器1只，采用DSP技术，电流范围0.3A-2.2A，具有半流、过压和过流等短路保护，1600-6400细分可调，可驱动4、6、8线两相步进电机，脉冲响应频率最高可达75KHZ；提供2相步进电机42J06一只，步距精度5±%，耐压500VAC，径轴向跳动0.08以下，步距角1.8°，额定电流1A，8根引线。面板印有步进驱动器详细参数图表。8、数控电源研究系统挂件：输入电压+24V，+5V，系统通过STM32主机模块、电压、电流采样模块、PWM驱动电路完成直流稳压电源的控制研究；面板印有控制系统原理图。9、实训挂板：挂在实训台上层，用于放置实训模块搭建实训电路，满足实训教学需求。10、实训模块：实训模块由透明元件盒及PCB板构成，元件盒体由透明有机工程塑料注塑而成，面板采用PCB板制作。导线插孔采用防转座引出，导线装有弹性插头可在模块上面插接，以保证可靠连接进行各种实训；模块间采用排线或连接导线进行连接，可根据实训教学内容需要，组合成各种实际产品。

单片机实验过程

单片机综合训练Ⅰ实验指导书

一、实验环境介绍 11、Keil集成开发环境介绍 1二、实验内容 9实验一练习使用集成调试软件 9实验二简单输入输出 10实验三定时器应用 11实验四流水灯程序设计 13

一、实验环境介绍1、Keil集成开发环境介绍Keil集成开发环境是众多单片机应用开发的优秀软件之一，它集编辑、编译、仿真于一体，支持汇编语言、PLM语言、C语言的程序设计，界面友好，易学易用。(1)建立工作文件夹在规定的盘符建立一个以自己学号命名的文件夹，作为工作文件夹，将日后实验所有的文件都存放在该文件夹中。(2)进入集成开发环境双击桌面图标，进入uVision4集成开发环境。

(3)新建工程选择菜单“porject—new uvision project”，弹出“Creat New Project”对话框；

在“保存在”下拉列表中选择自己的工作文件夹，在“文件名”文本框中键入工程名（不需要键入扩展名，扩展名默认为 .uv2），单击“保存”按钮，关闭“新建工程”对话框，弹出“为目标‘target 1’选择设备”对话框，选择目标芯片型号；

选择Atmel公司的89C52芯片，单击“确定”按钮，关闭对话框，新建一个工程。

(4)新建源程序选择菜单“File—New”新建源程序文件Text1

单击保存按钮，以.C后缀名保存改文件。

(5)将源程序添加到工程中右键单击“工程窗口”中的“Source Group 1”，在弹出的菜单中选择“增加文件到组”；（注：软件汉化有误）

弹出“增加文件到组”对话框；

选中欲添加的源程序，单击“Add”按钮，源程序添加到工程中。但是，该对话框并不关闭，等待用户继续添加其他程序。添加完毕后，单击“关闭”按钮，关闭对话框。“工程窗口”中，“Source Group 1”下将出现该源程序文件名。

若对同一个文件二次添加，则会弹出如下警告框。

(6)编译和连接单击“Rebuild all target files”按钮，对原程序进行编译和连接，构造结果将在“Build Output”窗口中显示。如果程序有语法错误，则会指出错误类型及所在行，修改后，重新构造，直至没有任何语法错误。

(7)开始调试单击“开始/停止调试”按钮，进入调试状态。

在调试状态下，“构造工具栏”变为“调试工具栏”。通过单步运行，查看寄存器、存储器的值，判断程序是否运行正确。若不正确，找出问题所在，单击“开始/停止调试”按钮，停止调试，进入编辑状态，修改程序，重新编译、调试。(8)查看寄存器进入调试状态后，“工程窗口”变为“寄存器窗口”，可以查看CPU各寄存器的值。(9)查看存储器单击“存储器窗口”按钮，打开存储器窗口；该窗口共有4个标签，可显示4个存储器的值。单击一个标签，在地址栏中输入要查看的存储器单元的类型及地址。片内数据存储器 I : [地址]片外数据存储器 X : [地址]程序存储器 C : [地址]若要人为修改某存储单元的值，可右键单击该单元，在弹出的菜单中选择“更新存储器”，在弹出的文本框中输入该单元的新值，单击“确定”即可。注：十六进制数前加“0x”。(10)单步运行在调试状态下，源程序的左边有一个黄色的箭头，指示当前程序执行的位置，即将要执行的一条指令。单击“单步”按钮，程序执行一条指令，黄色箭头下移一行。寄存器和存储器的值的变化显示在相应位置。执行过的指令左边用一绿色方块标记。(11)运行到光标行若想快速、连续执行若干条指令，可将光标定位在这些指令的最后一行处，单击“运行到光标行”按钮，即可。(12)全速运行对于有些程序，只有全速运行才能实现其功能，这时只需单击“运行”按钮；若要暂停运行，单击“暂停”按钮。(13)将源程序从工程中删除一个程序调试成功后，若要调试另一个程序，可不必新建工程，只需新建一个源程序，添加到原有的工程中，同时，将前一个源程序从工程中删除。在“工程窗口”中，单击要删除的源程序名，按“Delete”键，在弹出的对话框中选择“确定”即可。对于初学者，一般一个工程中只包含一个源程序，应将多余的源程序删除。

二、实验内容实验一练习使用集成调试软件1.实验目的（1）练习使用Keil集成调试软件；（2）进一步熟悉语言指令的功能。2.实验内容按照实验指导书的说明，结合附录中的例子，练习使用Keil集成调试软件，为以后的实验打下基础。3.实验器材计算机1台4.实验步骤（1）新建工程；（2）输入源程序；（3）将源程序添加到工程中；（4）编译和连接；（5）运行程序；（6）观察记录运行过程和结果。5.实验报告要求（1）列出源程序，并加以注释；（2）结构复杂的程序，画出流程图；（3）对实验过程和结果进行分析；（4）写出心得体会。

实验二简单输入输出1.实验目的（1）进一步理解I/O口的工作原理；（2）掌握输入/输出程序的设计方法2.实验内容编写程序，点亮发光二极管3.实验器材（1）计算机1台（2）仿真器1台（3）开发板一套4.硬件电路

5.试编写程序点亮开发板上的发光二极管6.思考与发挥（1）如何实现多个开关控制多个发光二极管？（2）如何实现8个发光二极管闪烁？

实验三定时器应用1.实验目的（1）进一步了解定时器的结构和工作原理；（2）掌握定时器的应用程序设计方法。2.实验内容编写定时程序，实现发光二级管D1的定时1s亮灭3.实验器材（1）计算机1台（2）仿真器1台（3）开发板1套4.硬件连线

5.实验程序

6.思考与发挥（1）如何改变亮灭的频率？（2）计数初值变大，亮灭频率将如何变化？

实验四流水灯程序设计1.实验目的初步掌握C51程序设计方法。2.实验内容编写程序，使D0-D8，8个LED呈现流水灯效果进行左移右移滚动3.实验器材（1）计算机1台（2）仿真器1台（3）开发板1套4.实验程序/**************************************************************************************

LED流水灯实验 * 1

实现现象：下载程序后LED呈现流水灯效果进行左移右移滚动注意事项：无***************************************************************************************/

#include “reg52.h” //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器#include<intrins.h> //因为要用到左右移函数，所以加入这个头文件

typedef unsigned int u16; //对数据类型进行声明定义typedef unsigned char u8;

#define led P2 //将P2口定义为led 后面就可以使用led代替P2口

/*******************************************************************************

函数名 : delay函数功能 : 延时函数，i=1时，大约延时10us*******************************************************************************/void delay(u16 i){while(i–);}

/*******************************************************************************

函数名 : main函数功能 : 主函数输入 : 无输出 : 无******************************************************************************/void main(){u8 i;led=0xfe;delay(50000); //大约延时450mswhile(1){/ for(i=0;i<8;i++){P2=~(0x01<<i); //将1右移i位，然后将结果取反赋值到P2口delay(50000); //大约延时450ms}*/for(i=0;i<7;i++) //将led左移一位{led=crol(led,1);delay(50000); //大约延时450ms}for(i=0;i<7;i++) //将led右移一位{led=cror(led,1);delay(50000); //大约延时450ms}}}本例中main是主函数名，要执行的主函数的内容称为主函数体，主函数体用大括号{ }括起来。函数体中包含若干条将被执行的程序语句，每条语句都必须以分号为结束符。5.思考与发挥（1）流水灯的间隔时间怎么确定？（2）流水灯的移动方向和顺序怎么确定？