工程师，还有6个引脚封装的单片机？涨知识了

工程师，在开发设计电路项目，一般都是围绕微处理器这个中心进行，根据项目的功能需求，设计微处理器的外围电路；微处理器按照类型区分，包含

其中，对于一些功能较为简单，不需要大量的数据运算，工程师优先选用的微处理器会是MCU单片机。这是为什么呢？

第一，开发设计简单，无论是硬件电路设计还是软件代码设计，工程师只需依据MCU单片机公司提供的参考设计例程，进行二次开发基本上就能完成项目的电路方案开发；

第二，成本低廉，由于8位单片机与32位单片机被大量的应用在不同产品中，出货量非常庞大，直接的结果是单片机价格的直线下降；

第三，大中院校的电子教材，基本都是以单片机的开发案例为主，为日后参加工作的学生培养了使用单片机的习惯；

单片机电路项目

是的，没错！单片机应用非常广，也非常受工程师的欢迎！

在设计项目的过程中，工程师会面临一个问题---如何选择项目匹配的单片机型号？因为单片机不仅品牌多，而且数量多、功能多还型号多。

以单片机的封装为例来区分，工程师常见的封装类型如，SOP8、MSOP10、SOP14、SOP16、TSSOP20、QFN24、QFN32、LQFP44、LQFP48、LAFP64等等

SOT23-6封装单片机

那么这个只有6个引脚封装的单片机，有什么特色呢？芯片哥以上海晟矽微的MC30P6250为例进行详细的说明

MC30P6250单片机引脚定义

在了解一个新型号的单片机之前，首先需要熟知这个型号MC30P6250单片机的引脚定义

MC30P6250单片机

SDI：编程数据信号输入引脚，作为编程口，也可作为SPI通信输入引脚；

PWM1B：单片机内部定时器PWM信号的输出引脚；

P11：单片机的普通IO引脚，内部集成上拉与下拉电阻，可编程；

GND：单片机的电源的引脚，作为0V的参考点；

SDO：编程数据信号的输出引脚，作为编程口，也可作为SPI通信输出引脚；

EVN0：单片机内部比较器正端输入引脚；

P14：单片机的普通IO引脚，内部集成上拉电阻，可编程；

P13：单片机的普通IO引脚，内部集成上拉电阻，可编程；

CMPN：单片机内部比较器负端输入引脚，与EVN0共同构成单片机的比较器输入检测功能；

RST：单片机的外部复位输入引脚；

VPP：单片机的编程高压输入引脚；

VDD：单片机的电源输入引脚；

P12：单片机的普通IO引脚，内部集成上拉与下拉电阻，可编程；

TC0：单片机内部定时器的外部计数输入引脚；

BUZ1：有源蜂鸣器驱动输出引脚；

CMPO：单片机内部比较器的输出引脚；

SCK：编程时钟信号，作为编程口，也可作为SPI通信的时钟引脚；

MC30P6250单片机功能特点

在基本了解这个型号MC30P6250的单片机引脚定义后，它的功能特点可以归纳为

其中集成了内部比较器，是这个6引脚封装的单片机最大的特色；当然其他型号的SOT23-6封装的单片机，也可以集成类似触摸按键功能、ADC采集功能等等；

另外一个特点是单片机的IO引脚输出输入电流能力，输出电流可达20mA，输入电流可达30mA；要超出一些常规的单片机IO引脚特性。

IO引脚输出电流能力大，其最大的优势是可以直接驱动一些小型负载，比如LED灯，不再需要其他功率放大电路了。

MC30P6250单片机项目应用

初步掌握SOT23-6封装的单片机MC30P6250特性后，工程师就可以使用其开发设计电路项目了。尤其是一些功能简单的小型电器产品项目，比如

智能化妆镜，只需两个按键检测和两个IO输出就可以满足；

智能感应水龙头，只需三个IO引脚就可以满足；

智能小便池，只需四个IO引脚就可以满足；

智能门禁，只需三个IO引脚就可以满足；

开发这些功能的项目，虽然SOT23-6封装的单片机能胜任，但设计它的软件，芯片哥建议工程师优先选用汇编语言，因为汇编语言占用的存储空间相比较C语言编写的程序要小一些；

使用SOT23-6封装的单片机，在软件开发上使用汇编语言，可能会有些不便，但它的另一个特点是价格便宜，毕竟只有6个引脚的单片机，应该是属于全球最小封装的单片机吧。MC30P6250单片机参考价为 0.5~0.6RMB/PCS。

尾声

MC30P6250型号的单片机，虽然只有6个引脚，但它的功能和其他普通的8位单片机一样，区别在于内部集成的外设资源相对较少，除去两个电源引脚VDD和GND之外，只有其他四个可以定义的IO引脚功能；

在硬件电路应用和软件开发上，与其他形式封装的单片机，没有任何本质的区别。

本文由【芯片哥】原创撰写，一个只谈电子元器件与芯片的工程师，喜欢就关注芯片哥，和芯片哥一起加油吧~~~ #芯片# #单片机# #电子元器件#

GRBL介绍（G代码编译和运动控制器）

GRBL介绍

近日项目需要，PLC中添加直线差补类的功能，第一次接触GRBL，做个大致概括。

Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器。

所以说GRBL分为两部分：上位机部分和下位机部分

1.上位机部分：GRBL Controler 用QT编译的，作用是：GCODE编译器，类似于串口提示助手的功能，通过串口传递G指令给下位机

很多DIY做雕刻机或者打印机的都需要用到此款软件，可以将图片之类的转换为G指令

2.下位机部分：可运行在ATMEGA168/328P单片机上，winavr编译的，串口接收到上位机的GCODE指令转换为运动数据控制电机运动的

我们只是需要其中的直线差补类的算法，所以本博客不考虑上位机，只是对下位机GRBL进行分析提取

名词解释：

1.CNC：computor numerical control 数控机床 雕刻机

2.GCODE：数控机床上经常使用的一种控制命令,叫G代码

3.artcam：一款软件，能够生成GCODE

4.Arduino：开源电子平台，包括Arduino硬件板和Arduino IDE 还有Arduino 语言，很全面，大多使用的是AVR CPU

单片机串口跟电脑连接，测试GRBL串口命令1.输入：“$”显示如下：

$(view Grbl settings) //命令“$”查看GRBL设置

$x=value (save Grbl setting) //保存设置

$H (run homing cycle)//返回原点

? (current status)//显示当前坐标

ctrl-x (reset Grbl)//复位

$0=400.000000 (x, step/mm)//X轴每毫米多少步设置，计算得到：(一圈多少步*驱动倍频数)/电机转一圈前进多少

// 毫米

$1=400.000000 (y, step/mm)

$2=250.000000 (z, step/mm)

$3=10 (step pulse, usec)////一个周期中低电平的拉低时间，设置第二个定时器定时时间的

$4=400.000000 (default feed, mm/min)//G0使用，快速从A点到B点，值越大速度越大

$5=500.000000 (default seek, mm/min)//G1 G1 G3使用，G代码中未设置进给速度时使用，eg：平时

//G01x10y10f500时候500就是进给速度，如果不指定时候就用这个

$6=33092 (step port invert mask, int:0x8144)//XYZ step direction引脚bit设置

$7=25 (step idle delay, msec)

$8=500.000000 (acceleration, mm/sec^2)//加减速大小，数值越大加减速时间越小

$9=0.050000 (junction deviation, mm)

$10=0.100000 (arc, mm/segment)//角速度

$11=25 (n-arc correction, int)

$12=3 (n-decimals, int)

$13=0 (report inches, bool)

$14=1 (auto start, bool)//自启动设置位

$15=0 (invert step enable, bool)

$16=0 (hard limits, bool)

$17=0 (homing cycle, bool)//与回原点有关的

$18=0 (homing dir invert mask, int:0)0

$19=25.000000 (homing feed, mm/min)

$20=250.000000 (homing seek, mm/min)

$21=100 (homing debounce, msec)

$22=1.000000 (homing pull-off, mm)

ok

不仅可以显示当前设置参数，还可以修改参数例：输入：“$0=500”会显示OK，再输入"$"查看参数发现已修改

修改后会自动保存到EEPROM，可以修改每个参数的值

4.输入G代码：

eg："G00X10Y10" 快速移动到(10,10),进给速度用的default中的$4，注意(10,10)是绝对时间

如果当前位置为(10,10)，再输入G00X10Y10将不移动，因为现在就在这个位置处

eg: "G00X10Y10F2000" 直线差补，进给速度为2000mm/min

1.G00X_Y_Z_ :快速定位指令，_代表具体数值

可以同时针对X轴Y轴Z轴移动，只快速定位，不切削加工，相当于快速的移动到那个点上去

数值代表绝对位置

2.G01X_Y_Z_F_:直线差补 F指定进给速度mm/min

1和2的区别如下图所示

输入g00x10y20 和g01x10y20 1.如图一所示先运动到A点再运动到B点 2.如图二所示直接运动到B点

3.G02X400Y400I150J150 顺时针圆弧差补

XYZ代表弧线终点坐标(绝对坐标) IJK代表弧线原点坐标(相对当前位置的坐标)

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