单片机系统移植我只用了十分钟：将RT-Thread移植到了新唐新款单片机上|设计与开发|上海羊羽卓进出口贸易有限公司

我只用了十分钟：将RT-Thread移植到了新唐新款单片机上

NuMicro M0A23 系列是基于 Arm Cortex -M0 内核的 32 位微控制器。它的工作温度范围达 -40°C 至 125°C，在小封装中提供 CAN 功能，丰富的仿真外设及弹性的引脚分配功能。2.4V 至 5.5V 的工作电压。NuMicro M0A23 系列针对工控和较高的工作温度应用，如雷达，电池管理系统 (BMS)，汽车照明，车用控制及工控传感器等应用。

之前我发过一个帖，移植RTT到NUC029上的帖，这次拿到新的开发板，我们试试能否轻松移植RTT到这个M0A23开发板。

准备工具 Keil V5，在pack里安装RTOS，如下图所示

接下来新建工程，工程目录存放M0A23的Lib文件

然后按照RTE的创建工程方式，添加启动文件与RTT RTOS文件到工程

在工程创建目录，添加USER文件和Lib文件

最后对工程配置进行修改，因为要用stdio.h

所以在Target选项卡勾选Use MicroLIB，同时选中编译器为V5版本

在C/C++选项卡设置头文件路径

.\Library\Device\Nuvoton\M0A21\Include;.\Library\StdDriver\inc;.\Library\CMSIS\Include

复制代码在Linker选项卡设置Misc controls

--map --first='startup_M0A21.o(RESET)' --datacompressor=off --info=inline --entry Reset_Handler

复制代码在调试器设置对应的调试器，并选择为自动侦测模式

配置烧录功能如下

基本配置到此完成，接下来进行RTT移植修改。

在board.c文件中进行时钟与串口的初始化配置，同时别忘了将头文件NUMicro.h包含进来。

可以直接将M0A23的BSP中的模板配置复制来用即可

void SYS_Init(void)

{

/* Unlock protected registers */

SYS_UnlockReg();

/* Enable HIRC clock (Internal RC 48MHz) */

CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HIRCEN_Msk);

/* Wait for HIRC clock ready */

CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HIRCSTB_Msk);

/* Select HCLK clock source as HIRC and HCLK source divider as 1 */

CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLKSEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_HCLK(1));

/* Enable UART0 clock */

CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);

/* Switch UART0 clock source to HIRC */

CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART0SEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_UART0(1));

/* Update System Core Clock */

SystemCoreClockUpdate();

/* Set PB multi-function pins for UART0 RXD=PB.6 and TXD=PB.4 */

SYS->GPB_MFP1 = (SYS->GPB_MFP1 & ~(SYS_GPB_MFP1_PB4MFP_Msk | SYS_GPB_MFP1_PB6MFP_Msk)) | \

(SYS_GPB_MFP1_PB4MFP_UART0_TXD | SYS_GPB_MFP1_PB6MFP_UART0_RXD);

/* Lock protected registers */

SYS_LockReg();

UART_Open(UART0, 115200);

}

复制代码然后在rt_hw_board_init()

中引用该初始化并删除该函数中的时钟更新函数，因为我们已经在上面的函数完成了该操作。

接下来在该文件末尾添加

void rt_hw_console_output(const char *str)

{

printf("%s",str);

}

char rt_hw_console_getchar(void)

{

return getchar();

}

复制代码以实现串口打印与交互输入。

然后我们发现，工程的启动文件目录有重定向文件，我们用库函数中的进行替换该文件。

然后找到

__asm int32_t HardFault_Handler(void)

该函数，并注释掉该函数，因为RTT中已经实现了该函数，不然就重复定义了。另外就是通过rtconfig.h启用某些功能了，支持配置向导模式

接下来保存工程，在main.c添加个简单的代码

#include

#include "NuMicro.h"

#include

int main(void)

{

return 0;

}

复制代码

编译，一次通过。

".\Objects\demo.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).

复制代码下载测试

这里提供工程供大家测试学习

M0A23_RTT.rar

复制粘贴后，文末增加：原标题：新唐新出单片机M0A23移植RT-Thread竟然这么容易，十分钟搞定 原作者：gaoyang9992006 本文为21ic有奖征文作品，详情请见21ic论坛活动专区：第二届万元红包——蓝V达人有奖征文活动，如果您也有兴趣参与征文，欢迎进入论坛参与活动~

超简单！国产RT-thread操作系统在国民技术单片机上移植

各位嵌入式软件工程师想必都有类似的经验，使用无操作系统开发单片机式对于时序把控、任务延时及各任务之间的通信很难实现完整地条理清晰地编码。

对于部分经验不足的工程师，总会存在各种各样的问题，如因为变量、参数函数位置以及延时方法等导致程序运行效率过低的情况。实时操作系统能很好地解决这些问题。一般无操作系统的情况下，经验丰富的工程师可能会使用状态机加定时器等实现任务的非阻塞延时，使用软件定时器加回调函数实现简单的定时任务等。在操作系统中，可以统一使用系统延时rt_thread_mdelay来解决问题，操作方法类似于最开始学习单片机时的delay()函数一样，无需担心任务卡死。在简单的应用中，如果使用多个任务，完全可以不用考虑系统会卡死。当然，该操作系统还有更高级的功能，此处不作赘述。

资料准备

本次移植基于国民的n32g430芯片进行移植，首先需要以下链接：

国民技术：ftp://download.nationstech.com/

RT-Thread: https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-nano/an0038-nano-introduction

软件：KEIL5，笔者使用得是5.27版本

开发板：淘宝随便找一个国民技术的N32G430开发板

下载国民技术的基础资料包，直接将国民的链接粘贴在文件夹路径框（FTP传输），找到如下文件：