单片机键盘中断单片机按键设计的改善|产品概述|上海羊羽卓进出口贸易有限公司

单片机按键设计的改善

在单片机系统里，按键是常见的输入设备，在本文江介绍几种按键硬件、软件设计方面的技巧。一般的在按键的设计上，一般有四种方案。

一是GPIO口直接检测单个按键，如图1.1所示;

二是按键较多则使用矩阵键盘，如图1.2所示;

三是将按键接到外部中断引脚上，利用按键按下产生的边沿信号进行按键检测，如图1.3所示;

四是利用单片机的ADC，在不同的按键按下后，能够使得ADC接口上的电压不同，根据电压的不同，则可以识别按键，如图1.4所示。

图1.1方案一

图1.2方案二

图1.3方案三

图1.4方案四

在以上四种设计上，各有优点和不足。

第一种是最简单和最基础的，对于单片机初学者很容易理解和使用，但是缺点是，需要在主循环中不断检测按键是否按下，并且需要做消抖处理。若主循环中某个函数任务占用时间较长，则按键会有不同程度的“失灵”。

第二种，优点是能够在有限的GPIO情况下，扩展尽可能多的按键。但缺点同上，需要不停检测按键是否按下。

第三种方式是效率最高，不需要循环检测按键是否按下，但是缺点是，需要单片机有足够的外部中断接口以供使用。

第四种的优点是，只需要单片机的一个ADC接口，一根线，就能对多个按键进行识别，缺点是按键一旦内部接触不良，则可能按键串位，且按键产生的抖动，会造成一定的识别错误。

在以上的三种常见按键设计的基础上，现在分享我学习和工作中总结的按键方案。

改进一：在原方案一的基础上，加上与门电路，使得任何一个按键按下，都能产生中断，然后在中断里面识别是哪个按键被按下。因此不需要循环扫描，大大提高了效率。方案如图1.5所示。只需要每个按键对应地增加一个二极管，利用二极管的线与特性，可以实现按下任何按键，都能产生中断信号，但是按键之间互不影响。二极管选用普通整流二极管即可，本人亲测可行。

图1.5 改进一

改进二：在原有的ADC按键的基础上，也可用增加二极管的方式，实现按键中断，并在中断服务程序里进行AD转换，从而识别按键。电路如图1.6所示。

图1.6 改进二

改进三：因为按键不可避免的有抖动，因此按键消抖可以通过硬件消痘和软件消抖。现在分享一个十分简单且有效的硬件消痘方法：给按键并联一个104左右的电容。软件上基本不用处理即可避免抖动。

改进四：在按键扫描检测的方案下，如果主循环中有某个函数占用时间较长，则按键会发生或长或短的“失灵”，现分享我的一个解决方案。将按键扫描放到定时器中断里面，这样就可周期性地检测按键按下情况，不受主循环的影响。

并且，能解析出按键的不同状态，即按下、按住、弹起、为按下这四种状态，用以实现更丰富的功能。

但需注意两点：一是定时器的定时时间，不可过长也不可过短，过长容易检测不到按下，过短会占用大量时间资源。二是中断服务程序需简单明了，只做检测用，通过全局变量传递，在主循环内完成按键响应，中断服务函数内尽量不要占用太多时间。

单片机Gpio中断讲解！#嵌入式培训

按键中断讲解。

讲一下单片机的GPIO外部中断。单片机的按键是日常开发中常用的功能，也讲一下单片机按键的外部中断触发方式。前面这些都是中断的初始化，涉及到中断的有一个抢占优先级和响应优先级。有谁不知道抢占优先级和响应优先级是怎么回事的？其实随便百度一下讲的都很清楚，CSDN里边讲的也很清楚。

抢占优先级就是这里就不展开说了，不清楚的自己查一下，到处都是讲解。重点就是外部中断的初始化，进去，这是按键的初始化，也就是GPL的初始化。这是两个GPL，三个GPL是PE3P14和P a03个GPIO，设置成输入的方式。

其实就仿照它，比如想整一个GPL的按键，有了一个PA0，参照它来个PA1就行了。这是初始化中断线，PA0是在外部中断线0上，假如要初始化PA1，触发完之后是使得中段优先级。

这个时候比如PA0原来是悬空，现在让它接地，PA01接地，这时候中段就直接响应了，直接进来。中段里面先来一个10毫秒的消斗，然后去执行功能函数。比如在公交报站里边想要去改变站点的信息，可以给它设置个flag，设置一个标志量，在这里边比如是加站就让flag加加一，是减站就让flag减一，用完之后清中段。

这就是单片机GPL外部中断的用法。