会51单片机，如何快速过度到STM32单片机？

单片机是一种可编程的器件，现在所见到的电子产品中几乎都是以单片机为核心的，根据不同的功能需求，搭建不同的电路，从8位的单片机到32位的单片机，甚至比较高大上的ARM和DSP都可以看成是高级一点的单片机。

单片机是一种工具，由于可编程，所以大大简化了设计电路的复杂程度，软件可以很轻松的完成复杂的逻辑，所以单片机在电子产品中处处可见。对于8位单片机而言，其典型的代表就是51单片机，由于51单片机资料众多，大学里也开设了51单片机的课程，所以很多初学者都把51单片机作为入门的首选。

电路设计

但实际情况是，很多公司都选用STM8、STM32、AVR、MSP430、PIC系列的单片机去设计产品，而很少选用51单片机，原因是上述单片机功能更为强大、片上资源更为丰富，而且价格也不是很贵。所以很多朋友想问，会51单片机，再去学习STM32等功能更强大的单片机，该怎么过度？

51单片机开发板

答案是很容易过度。

单片机是一门工具，不同的单片机都是相通的，学会一款型号，可以很快的入手其他型号，单片机一通百通，做好产品才是最终的目的。51单片机到STM32的过度，不困难，仅体现在单片机寄存器的配置上，下面分几个方面进行说明。

1.从外围电路层面的过度

在产品设计中，单片机往往是核心，产品的不同功能需要不同的外设电路去支撑，同一外设电路不会因为单片机的更换而发生颠覆性的改动，所在外设电路这个层面上，不同平台的单片机其外设电路基本一致，只需要考虑GPIO口的复用功能即可。STM32单片机的片上资源更加丰富，使用合适的片上资源和GPIO端口甚至可以简化电路的设计

小米扫地机器人中的STM32单片机

2.从寄存器层面的过度

STM32单片机是32位的，51单片机是8位，STM32单片机片上资源丰富，功能强大，相应的其寄存器也就越多。但是同样的功能其区别不大，仅仅是寄存器的名称和配置方法不同。所以从51单片机过度过来后，要熟悉一下STM32单片机的寄存器和配置方法。

3.从库函数层面的过度

STM32单片机提供了库函数操作，这大大降低了编程的复杂度，官方都把片上功能和相应的寄存器都配置好了，形成了函数，用户只需要调用函数就可以实现片上功能的调用，这在51单片机是没有的。所以，从51单片机过度过来需要了解一下STM32单片机的固件库的使用方法。

Arduino中的ATMEGA

4.从编程层面的过度

现在基本都用C语言进行编程，唯有区别的还是寄存器的写法，其他语法一致，即便是跨平台移植，也容易操作。所以在这个层面上不存在困难的地方。

树莓派中的ARM

其实学单片机很容易，在前期学的是心理，只有克服了心理上对单片机的恐惧，才能踏踏实实的学好单片机的功能。万事开头难，想学单片机要尽早入手把开头尽可能提前，才能学好单片机。

综上所述，单片机是相通的，学会一款单片机很容易入手其他型号，很容易过度。

一个馒头引发的血案:初学单片机，还有必要从51单片机开始吗？

跟电师傅学单片机（18）：单片机控制转移指令编程案例讲解

单片机程序案例：

要求把06H～09H，20个数据按顺序放入内部数据存储器RAM：10H～23H单元中。

案例要求示意图

一：程序编程

▶MOV R0，#10H；将单片机内部RAM单元的首地址10H送到工作寄存器 R0中。

▶MOV R1，#14H；将十进制数20（20个数放入20个单元中）转成16进制数14H送到工作寄存器R1中。

▶MOV A，#06H；；将第1个数06H送到单片机累加器A中。

▶LOOP：MOV @R0，A；把单片机累加器A中的内容送到工作寄存器R0里面的内容所确定的地址单元中。

是间接寻址方式。LOOP：是标号，表示程序要循环的意思，指令需要重复执行时,可以使用标号LOOP循环来实现。

▶INC A；加1指令，数据加1，累加器A中的内容加1。例如：刚才是06H，现在加1就是07H。

▶INC R0；加1指令,地址加1，工作寄存器R0里面的内容加1。例如：地址单元10H，现在加1就是11H。

▶DJNZ R1,LOOP；减1非零转移指令，将工作寄存器R1里面的内容减1，判断为零吗，不为零程序就跳到标号LOOP处执行。共要判断19次，直到为零时程序才结束，此时20个数也放入要求的20个地址单元中了。

指令判断转移示意图

▶SJMP $；让单片机程序停在此处，也就是程序原地踏步。

二：十进制数转十六进制数

将十进制数20数转成16进制数，采用除16取余法，余数要除到小于16。

就是将十进制数20直接除以16，余数除到小于16。从最后1个余数倒着读到第1个就是16进制数了。

十进制数转十六进制数示意图

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