stm32单片机零基础怎么入门，用什么语言编程？

我们随便在招聘平台搜”嵌入式开发”这个职位，看到很多职位都要求会STM32，为什么？

我个人也用了STM32单片机几年，感觉非常爽，后面做产品能用ST的基本不用别的。

主要原因有以下几点：

2. 比较稳定

3. 资源丰富，价格也合理(最近涨价除外)

4. 资料多，有问题能很快解决

5. 不用配置寄存器就能很轻松把外设开起来

其实除了STM32，STM8用着也很不错，虽然是用IAR开发环境，但开发方式都是调库，

大大缩短了产品开发周期。

一般做低功耗的产品，我都首选STM8L系列的单片机。

既然STM32的芯片市场需求这么大，作为开发者来说，想适应市场就必须去学习。

Stm32有人说简单，也有人说难，实际到底是怎么情况呢？

我个人感觉STM32还是比较简单的，就看你怎么学了，至少对于应用来说，很简单也方便。

如果你站在刨人祖坟的角度去学习，会很难！

如果你只想把它当工具用，学习会很简单。

在接触STM32之前，我已经有几个项目的经验了，虽然是用STC和NXP单片机。

但是单片机无非就是那么回事，配置寄存器控制外设，最后外设去控制电路实现产品的功能。

大概就是这么个原理，区别就是不同的单片机外设资源不同，以及配置方式不同。

有些单片机是需要自己手动去配置寄存器的，比如说51单片机，NXP(几年前是，现在不知道有没有提供库)。

有些单片机是直接提供了标准库给你调用，通过调用库函数就能把单片机外设开起来，典型的就是STM32。

这样就会产生一个问题。

如果你之前没接触过51单片机，一上来就干STM32，你很难去理解配置寄存器开外设的流程。

这样相当于给你的学习过程埋下一颗定时炸弹，随时都会爆，具体体现就是你每学一个知识点都会有很多搞不懂的地方，这就是基础知识缺失导致的。

所以，我一直要求的我学员，我不管你有多聪明，必须从51单片机开始学习。

而事实也证明，看似你直接从STM32是走了捷径，实际所花的时间比从51开始学习要多，理解也没那么深。

不管你是入门51还是STM32单片机，如果自学的话，最好是购买一块开发板。

然后对照着开发板配套的视频教程，每看完一个章节都会亲手做一个实验。

顺利的话，基本上半个月就能上手了。

单片机编程一般通过两种语言：

1. 汇编

2. C语言

现在汇编一般用得少，只有那些RAM和ROM非常小的单片机才会用汇编去开发。

大多数都是以C语言为主，所以我建议前期只学习C语言就可以了，我做了10年基本没用汇编开发过产品。

偶尔一些启动文件要用汇编改，比如说移植系统，修改堆栈大小。

这些都非常简单，直接搜一下相关指令看下什么意思就行了，没必要为此系统去学习汇编。

我当初根本没系统去学过STM32，都是有产品用到了，我就顺势买了个开发板(主要是要他们开启外设的例程)，视频我都懒得看。

有例程以后，从代码基本上可以看得出来是什么意思，单片机都大同小异。

比如说配置IO口，我们先要把GPIO时钟打开，然后选择你要配置的引脚，设置输入还是输出模式，输出模式又分上拉、下拉、推挽、开漏等等。

最后就可以控制IO输出高低电平了，如果你有别的单片机基础，很快就能上手。

别人提供固件库给你，出发点就是不想让你浪费时间去理解芯片复杂的寄存器配置。

很多人学不会就是这里走了弯路，研究STM32数据手册去配置寄存器，几百上千个寄存器想看完不现实。

所以，学习STM32，方法很重要！

单片机引脚读写操作

自己总结下单片机引脚的用法。

使用单片机时肯定会用到单片机的IO引脚。以51单片机P1口为例。内部结构如图所示

当单片机进行写操作时，引脚锁存器（D触发器）CLK端接收有效电平，然后内部总线上需要写的数据就会通过D触发器传输到Q'。当写1时Q'为0，使MOSFET截止，因此外部引脚电平为1.当写0时Q'为1，MOSFET饱和导通，此时引脚可以看成接地，所以引脚为0。

如果对单片机IO口进行读操作。由图可以看出读操作包括读寄存器和读引脚。以前知道有这两种区别，但是从来没仔细区分过。从图中可以看出读寄存器时读寄存器上的三态缓冲器打开，Q端的值直接传到了内部总线上，而下面的读引脚三台缓冲器是高阻态，读引脚时则相反。

汇编语言中对读寄存器和读引脚做了一定的区别，但说实话我在看汇编代码时还是区分不清两者的区别。现在大家对单片机编程应该大部分采用的都是C语言，在我看来，C语言中已经极大的淡化了读寄存器还是读引脚的区别。

有些人说a=P1是读引脚（a是某个字符变量），P1=P1|0x00是读寄存器（可能是认为这里P1进行了一次逻辑运算，只有寄存器中的值才能进行逻辑运算），但我在用C语言时感觉用P1=P1|0x00也是读的引脚。也有些人说看经过编译器编译后的汇编代码才能分辩出两者的区别，不知道这里大家怎么看读引脚和读寄存器？

在读引脚时需要先向引脚锁存器中写1。因为如果引脚寄存器中是0的话会导通MOSFET，使外部端口一直是低电平，即使外面接的是高电平在读引脚的时候也读的是0。以前知道需要这样做，但读引脚的时候一直没写过1，发现读的也对，现在我觉得这样写不符合规范。

一般来说单片机在上电复位后默认引脚寄存器的值是1，这样一来关断了MOSFET，而我们在使用单片机的时候如果这个引脚作为输入，也不会让它变成一会儿输出一会儿输入，使得能够准确的读出外部端口的值。现在我在写程序时如果端口做为输入引脚，我会在初始化里对其写一次1。当然，以后就不用写了，因为写了一次1后没有其他的写操作，引脚锁存器中会一直保持这个值不变。当然，如果某个单片机引脚同时作为输出和输入引脚复用时，则必须在输出完成后变成输入前先向其写1，再读引脚的值。

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