51单片机超声波模块数码管程序分享

超声波原理简单测距准确，应用广泛下面贴一个自己写的数码管程序，显示部分需要改，写的是我使用的是慧净开发板，共阴数码管。

超声波原理简单测距准确，应用广泛下面贴一个自己写的数码管程序，显示部分需要改，写的是我使用的是慧净开发板，共阴数码管。

//超声波模块程序

//Trig = P2^0

//Echo = P3^2

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

unsigned char code table［］={0x3f，0x06，0x5b，0x4f，0x66，

0x6d，0x7d，0x07，0x7f，0x6f}; //0-9的码表

uinttime = 0;

uintTImeH = 0;

uintTImeL = 0;

uint succeed_flag;

sbit dula=P2^0; //段选信号的锁存器控制

sbit wela=P2^1; //位选信号的锁存器控制

sbit Trig = P2^2;

sbit Echo = P3^2;

//

void delay（uint z）

{

uint x，y;

for（x=z;x》0;x--）

for（y=125;y》0;y--）;

}

//

void delay_20us（）

{

uchar a ;

for（a=0;a《100;a++）;

}

//***************************************************************

//显示数据转换程序

void display（uinttemp）

{

uchar qian，ge，shi，bai;

qian = temp/1000;

bai=temp/100%10;

shi=temp%100/10;

ge=temp%10;

wela=1;

//P0=0xf7;

P0 = 0xfe;

wela=0;

dula=1;

P0=table［qian］;

dula=0;

delay（5）;

wela=1;

//P0=0xf7;

P0 = 0xfd;

wela=0;

dula=1;

P0=table［bai］;

dula=0;

delay（5）;

dula=1;

P0=0x00; //关位码

dula=0;

wela=1;

//P0=0xef;

P0 = 0xfb;

wela=0;

dula=1;

P0=table［shi］;

dula=0;

delay（5）;

dula=1;

P0=0x00; //关位码

dula=0;

dula=1;

P0=table［ge］;

dula=0;

wela=1;

//P0=0xdf;

P0 = 0xf7;

wela=0;

delay（5）;

dula=1;

P0=0x00; //关位码

dula=0;

}

//***************************************************************

void main（）

{

uint distance;

uint test =0;

Trig=0; //首先拉低脉冲输入引脚

EA=1; //打开总中断0

TMOD=0x10; //定时器1，16位工作方式

while（1）

{

EA=0; //关总中断

Trig=1; //超声波输入端

delay_20us（）; //延时20us

Trig=0; //产生一个20us的脉冲

while（Echo==0）; //等待Echo回波引脚变高电平

succeed_flag=0; //清测量成功标志

EA=1;

EX0=1; //打开外部中断0

TH1=0; //定时器1清零

TL1=0; //定时器1清零

TF1=0; //计数溢出标志

TR1=1; //启动定时器1

delay（20）; //等待测量的结果

TR1=0; //关闭定时器1

EX0=0; //关闭外部中断0

if（succeed_flag==1）

{

TIme=TImeH*256+timeL;

distance=time*0.172; //厘米

display（distance）;

}

if（succeed_flag==0）

{

distance=0; //没有回波则清零

test = ！test; //测试灯变化

}

}

}

//***************************************************************

//外部中断0，用做判断回波电平

void exter（） interrupt 0 // 外部中断0是0号

{

timeH =TH1; //取出定时器的值

timeL =TL1; //取出定时器的值

succeed_flag=1;//至成功测量的标志

EX0=0; //关闭外部中断

}

//****************************************************************

//定时器1中断，用做超声波测距计时

void timer1（） interrupt 3 //

{

TH1=0;

TL1=0;

}

文章转载自互联网

蚁哥和你一起玩ARDUINO（41超声波模块简介）

超声波测距模块是常见的配件，爱好者们经常把它用于智能小车的测距和避障，把它放在小车正前方，当作是小车的"眼睛"。

超声波模块很像一对眼睛

网上很容易买到便宜的超声波传感器模块，价格非常亲民，当然精度也差一些，测量范围大概在2cm到400cm之间。

常见的超声波模块

以最常见的超声波模块SR04为例，模块上有4根线，+5V，gnd，TRIG和ECHO。TRIG是用来触发发送喇叭的信号线，ECHO用来检测接收喇叭是否接收到信号。

超声波模块上有一个小的单片机，用来处理信号的发送和接收，想要读取超声波模块输出的话，要按照它的时序来控制。下面是模块时序图：

超声波模块工作时序图

(1)通过TRIG管脚触发测距，给至少10us的高电平信号;

(2)模块通过发送喇叭自动发送8个40khz的方波，声波如果遇到障碍物就会返回；

(3)接收喇叭接收到返回信号之后，通过ECHO管脚输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。

测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

我们可以很容易得到管脚的电平值，但是上面图中的输出信号并不是固定值，而是一个脉冲，脉冲的宽度该如何检测呢？常用的方法就是计数法。也就是从有效的上升沿或者下降沿开始，按照固定的周期开始计数（这个周期越短，测量精度就越高），遇到失效沿后立刻停止计数，然后用计数个数乘以周期，得出来有效脉冲的宽度。

脉冲计数法

如上图所示：如果检测周期是1us，高脉冲的有效值就是1*20=20us。

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